stm32編程方式：

（1）ICP（JTAG/SWD協(xié)議或者系統(tǒng)加載bootloader（串口））下載程序到微控制器中。

（2）IAP:就是通過任何一個通信接口（IO端口，USB，CAN,SPI,IIC等），下載程序或數(shù)據(jù)到存儲器中，stm32允許用戶在應(yīng)用程序中重新燒寫閃存存儲器的內(nèi)容。然而,IAP需要至少一部分程序（bootloder，注意此bootloader不同于上部分的，是自己編寫的。上部分的是系統(tǒng)的）通過ICP的方式燒到閃存存儲器中。

stm32閃存包含3部分：

（1）主存儲器，

（2）信息塊(啟動程序代碼，用戶選擇字)，

（3）閃存寄存器接口寄存器。

通常說的閃存大小就是主存儲器的大小。stm32啟動方式，B0=0，B1=0,系統(tǒng)運(yùn)行就是從0x08000000開始的。如果B0=1，B1=0，就是運(yùn)行信息塊中的啟動程序（st官方固化在里面的），用于串口下載。

注意事項：

PROGRAM

（1）STM32復(fù)位后，F(xiàn)PEC模塊是被保護(hù)的，F(xiàn)lash_CR是不能被寫入的，通過寫入特定的序列到FLASH_KEY寄存器才能解鎖FPEC模塊，這個過程叫Unlock。

（2）STM32的閃存編程每次必須寫入是16位，當(dāng)FLASH_CR寄存器的PG位為1時候，在閃存地址寫入一個半字將啟動一次編程。

（3）在編程的過程中（BSY位為1），任何的讀寫閃存都會使CPU暫停，直到編程結(jié)束。

（4）stm32的FLASH編程時候，必須要求寫入地址的FLASH是被擦除了的（也就是值為0XFFFF）,否則無法寫入。（回想FLASH模擬EEPROM）

ERSER

擦除：頁擦除，整片擦除。

幾個寄存器：flash_keyr,flash_cr,flash_sr,flash_ar