前言

關(guān)于定時器大家都應(yīng)該不會陌生，因為處理器都有這個功能。今天總結(jié)的F0系列芯片的定時器根據(jù)芯片型號不同，數(shù)量也不同。定時器分類:基本定時器、通用定時器和高級定時器。計數(shù)位數(shù)也有不同，有16位的，有32位的。當(dāng)然，有的芯片功能強大一點，上面功能都有。有的功能很簡單，32位，基本定時器這些都沒有。所以，根據(jù)自己項目需求原則合適型號的芯片很重要。

今天總結(jié)的工程是“TIM基礎(chǔ)延時”，也就是基本定時器TIM6的延時功能，主要是針對基本定時器來總結(jié)。這里有點需要注意的就是F0系列的芯片有些小容量(FLASH)的芯片沒有TIM6基本定時器(如:F030、F070小容量芯片)。因此，在使用今天提供的軟件工程時一定要注意這一點，否則程序會有問題。不過，如果你使用的芯片沒有基本定時器，那也沒關(guān)系，基本定時器是最基本的，還有通用定時器和高級定時器，這些定時器包含了基本定時器的功能(通用、高級定時器后期我會總結(jié))。

今天會對基本定時器(TIM6)的計數(shù)原理和延時計數(shù)的方法來總結(jié)基本定時器的延時功能。

下載

ST標準外設(shè)庫和參考手冊、數(shù)據(jù)手冊等都可以在ST官網(wǎng)下載，你也可以到我的360云盤下載。關(guān)于F0系列芯片的參考手冊有多個版本（針對F0不同芯片），但有一個通用版本，就是“STM32F0x128參考手冊V8(英文)2015-07”建議參考該手冊，以后如果你換用一種型號芯片也方便了解。

今天的軟件工程下載地址（360云盤）：

https://yunpan.cn/cSnTMev59yXmU訪問密碼 f9ff

STM32F0xx的資料可以在我360云盤下載：

https://yunpan.cn/cS2PVuHn6X2Bj訪問密碼 8c37

準備工作

在昨天的軟件工程基礎(chǔ)上，新建源程序文件（timer.c 和 timer.h），在工程中添加新建的源程序文件timer.c和使用到標準外設(shè)庫stm32f0xx_tim.c。如何在工程中添加源文件請看以前的文章“STM32F0_新建軟件工程詳細過程”，添加完成如下圖：

注意：

文件所在位置最好對應(yīng)目錄，方便管理。比如：timer.c放在bsp文件下，添加在工程中Bsp組下面。

計數(shù)原理

TIM基礎(chǔ)定時器的內(nèi)部框架結(jié)構(gòu)比較簡單，就是通過計數(shù)，計滿之后相應(yīng)一個事件，如下圖。圖中標記的數(shù)值就是我提供飛軟件工程中配置的值，分頻之后1秒計數(shù)1M個脈沖，需要計滿10個脈沖，也就是需要10us是時間。所以，我提供函數(shù)接口基準的延時10us（詳情請看源程序代碼）。

配置過程詳情

①RCC時鐘

該函數(shù)位于bsp.c文件下面；

我個人習(xí)慣第一步配置時鐘，ST官方提供的例程也是把配置時鐘放在前面。關(guān)于RCC時鐘的配置比較重要，有好幾次我就是由于沒有配置相應(yīng)RCC時鐘，讓我找了很久的問題，最后才發(fā)現(xiàn)是RCC時鐘沒有配置。

注意：

外設(shè)時鐘不要隨便添加，比如：RCC_APB1外設(shè)不要配置在RCC_APB2時鐘里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);這樣能編譯過，但是錯誤的】

②TIM6的配置

該函數(shù)位于timer.c文件下面；

這里就是對TIM6的配置（分頻、重載值）。

注意：

至于上面的數(shù)值為什么減1，原因很簡單（計數(shù)從0開始，到上一個值就需要減1）。

③TIM6延時10us

該函數(shù)位于timer.c文件下面；

這里的“等待10us延時到”，就是上面我講解原理中的“計數(shù)滿10個”響應(yīng)事件。

說明

STM32F0的芯片軟件兼容性很好，可以適用于F0其他很多型號的芯片（具體請看手冊、或者親自測試）。