在系統(tǒng)中編程，英文簡(jiǎn)稱ISP，即In System Programming，這里的”系統(tǒng)”值的是電路系統(tǒng)。是 Lattice 半導(dǎo)體公司首先提出來(lái)的一種讓我們能在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造過(guò)程中的每個(gè)環(huán)節(jié)，甚至在產(chǎn)品賣給最終用戶以后，具有對(duì)其器件、電路板或整個(gè)電子系統(tǒng)的邏輯和功能隨時(shí)進(jìn)行重組或重新編程的技術(shù)。也就是說(shuō)給芯片編程的時(shí)候不必將芯片移出其運(yùn)行的電路系統(tǒng)。無(wú)論在單片機(jī)上，還是在CPLD/FPGA上都得到了廣泛的應(yīng)用。

JTAG，即Joint Test Action Group，是 聯(lián)合測(cè)試行為組 提出的一種邊界掃描鏈的結(jié)構(gòu)。是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），JTAG主要用于邊界掃描測(cè)試芯片內(nèi)部信號(hào)，但通過(guò)某種方式也可以實(shí)現(xiàn)編程，采用JTAG編程的方式其實(shí)芯片也不需要離開(kāi)電路系統(tǒng)。
JTAG用來(lái)對(duì)芯片進(jìn)行測(cè)試的基本原理是在器件內(nèi)部定義一個(gè)TAP（Test Access Port：測(cè)試訪問(wèn)口）通過(guò)專用的JTAG測(cè)試工具對(duì)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。
TMS：測(cè)試模式選擇。用來(lái)實(shí)現(xiàn)TAP控制器各個(gè)狀態(tài)之間的切換。
TCK：測(cè)試時(shí)鐘輸入。JTAG操作是與TCK同步的。
TDI：測(cè)試數(shù)據(jù)輸入。數(shù)據(jù)通過(guò)TDI輸入JTAG口。
TDO：測(cè)試數(shù)據(jù)輸出。數(shù)據(jù)通過(guò)TDO從JTAG口輸出
TRST：可選引腳，測(cè)試復(fù)位，輸入引腳，低電平有效，如果JTAG電路不用，可以將其連接到GND。

ISP一般指的是通過(guò)SPI接口進(jìn)行在系統(tǒng)中編程（ISP）。
JTAG則是通過(guò)JTAG接口進(jìn)行在系統(tǒng)中編程。

ISP：只能進(jìn)行程序的下載，程序下載速度慢。是一種通用的程序下載方式，所以AVR單片機(jī)均支持ISP程序下載。（并口ISP下載線、串口ISP下載線）

JTAG：可以進(jìn)行程序的下載和在線仿真調(diào)試，程序下載速度快?，F(xiàn)在多數(shù)的高級(jí)器件都支持JTAG，如CPU、DSP、CPLD、FPGA等）

ISP和JTAG都能把程序從電腦下載到單片機(jī)中，都能對(duì)芯片的熔絲位和鎖定位進(jìn)行編程。

JTAG調(diào)試與普通軟件仿真的區(qū)別和聯(lián)系
聯(lián)系：都可以在計(jì)算機(jī)調(diào)試程序終端看到程序的運(yùn)行效果，都可以設(shè)置斷點(diǎn)，單步運(yùn)行，進(jìn)入循環(huán)，跳出循環(huán)，連續(xù)運(yùn)行等操作。還能實(shí)時(shí)觀察各寄存器的值，IO口狀態(tài)等。
區(qū)別：軟件仿真，用的是計(jì)算機(jī)來(lái)模擬單片機(jī)運(yùn)行，不是全真的環(huán)境，很多時(shí)候會(huì)出現(xiàn)偏差甚至錯(cuò)誤。而用JTAG在線調(diào)試，程序本身在單片機(jī)內(nèi)運(yùn)行，完全真實(shí)的硬件環(huán)境，更準(zhǔn)確的反映程序運(yùn)行的實(shí)際情況，有助于大型程序的調(diào)試。

LPC2103對(duì)應(yīng)的ISP引腳為P0.14。

硬件部分注意的地方：
JTAG信號(hào)比較多非常難調(diào)試，而ISP只需要兩個(gè)信號(hào)，串口又是很熟悉的通信，所以ISP比較好調(diào)試。所以，在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該把P0.14引腳像開(kāi)發(fā)板似的接一個(gè)跳線器，可以方便的使能ISP功能。

元器件焊接好后，先測(cè)下是否短路，然后用示波器測(cè)試一下復(fù)位信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)是否正常。如果復(fù)位信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)正常，表示LPC2103（ARM7TDMI-S）芯片焊接沒(méi)有問(wèn)題，利用串口（RS-232）進(jìn)行ISP下載應(yīng)該就沒(méi)有問(wèn)題。

ISP下載成功的話，說(shuō)明LPC2103能夠正常工作的條件都滿足了，就可以進(jìn)行JTAG的調(diào)試了。