ADC: 模數(shù)轉換，將模擬電壓轉換為數(shù)字。

ATmega16 有一個10位精度的ADC轉換器，具有8路外部模擬輸入端，與PORTA口復用。使能AD轉換功能后就不能作為I/O口使用。

輸入模擬電壓的范圍介于AGND和AVcc之間，如AVcc為5v時，10位精度時轉換后對應的數(shù)值為0-1023（0-0X3F)，若為8位精度時，

轉換后對應的數(shù)值為0-255。若采用內部標準的參考電壓2.56V，則輸入模擬電壓的范圍為0-2.56V，10位精度時，2.56V對應的數(shù)值為1023.

相關的寄存器有：ADCSRA：ADC控制和狀態(tài)寄存器，ADMUX：多工選擇寄存器，輸入通道選擇和參考電壓源選取。

ADCH,ADCL：數(shù)據(jù)寄存器，存儲轉換后的結果，SFIOR：特殊功能寄存器，自動觸發(fā)源的選擇。

操作步驟：

一、 選擇ADC的參考電壓： ADMUX|=(0<

二、設置轉換結果的對齊方式：ADMUX|=(1<

三、選擇ADC輸入通道：ADMUX|=(0<

四、設置ADC的時鐘分頻系數(shù)：ADCSRA|=(1<

五、使能A/D 轉換： ADCSRA|=(1<

六、中斷總使能： SREG=0X80;

七、 啟動AD轉換： ADCSRA|=(1<

八、等待轉換完成： while（！ADCSRA&(1<

九、轉換完成后手動清ADC中斷標志位: ADCSRA|=(1<

十、讀取AD轉換結果：從AD轉換結果寄存器ADCH,ADCL讀取結果。

讀取ADCL 之后，ADC 數(shù)據(jù)寄存器一直要等到ADCH 也被讀出才可以進行數(shù)據(jù)更新。因此，如果轉換結果為左對齊，且要求的精度不高于8 比特，那么僅需讀取ADCH 就足夠了。否則必須先讀出ADCL 再讀ADCH。