①浮空輸入_IN_FLOATING//串口輸入

②帶上拉輸入_IPU

③帶下拉輸入_IPD

④模擬輸入_AIN

⑤開漏輸出_OUT_OD

⑥推挽輸出_OUT_PP//置位

⑦復(fù)用功能的推挽輸出_AF_PP//串口輸出

⑧復(fù)用功能的開漏輸出_AF_OD
推挽輸出與開漏輸出的區(qū)別

推挽輸出:可以輸出高,低電平,連接數(shù)字器件;

開漏輸出:輸出端相當(dāng)于三極管的集電極.要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行.適合于做電流型的驅(qū)動(dòng),其吸收電流的能力相對(duì)強(qiáng)(一般20ma以內(nèi)).
推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個(gè)三極管分別受兩互補(bǔ)信號(hào)的控制,總是在一個(gè)三極管導(dǎo)通的時(shí)候另一個(gè)截止.
要 實(shí)現(xiàn)線與需要用OC(opencollector)門電路.是兩個(gè)參數(shù)相同的三極管或MOSFET,以推挽方式存在于電路中,各負(fù)責(zé)正負(fù)半周的波形 放大任務(wù),電路工作時(shí)，兩只對(duì)稱的功率開關(guān)管每次只有一個(gè)導(dǎo)通，所以導(dǎo)通損耗小,效率高。輸出既可以向負(fù)載灌電流，也可以從負(fù)載抽取電流。

Push- Pull輸出就是一般所說(shuō)的推挽輸出，在CMOS電路里面應(yīng)該較CMOS輸出更合適，應(yīng)為在CMOS里面的push－pull輸出能力不可能做得雙極那么 大。輸出能力看IC內(nèi)部輸出極N管P管的面積。和開漏輸出相比，push－pull的高低電平由IC的電源低定，不能簡(jiǎn)單的做邏輯操作等。 push－pull是現(xiàn)在CMOS電路里面用得最多的輸出級(jí)設(shè)計(jì)方式。
at91rm9200GPIO模擬I2C接口時(shí)注意！！

漏級(jí)開路即高阻狀態(tài)，適用于輸入/輸出，其可獨(dú)立輸入/輸出低電平和高阻狀態(tài)，若需要產(chǎn)生高電平，則需使用外部上拉電阻或使用如LCX245等電平轉(zhuǎn)換芯 片。有些朋友，尤其是未學(xué)過(guò)此方面知識(shí)的朋友，在實(shí)際工作中將I/O口設(shè)置為漏開，并想輸出高電平，但向口線上寫1后對(duì)方并未認(rèn)出高電平，但用萬(wàn)用表測(cè)量 引腳確有電壓，這種認(rèn)為是不對(duì)的，對(duì)于高阻狀態(tài)來(lái)說(shuō)，測(cè)量電壓是無(wú)意義的，正確的方法應(yīng)是外加上拉電阻，上拉電阻的阻值=上拉電壓/芯片引腳最大灌（拉） 電流。
推挽方式可完全獨(dú)立產(chǎn)生高低電平，推挽方式為低阻，這樣，才能保證口線上不分走電壓或分走極小的電壓（可忽略），保證輸出與電源相同的高電平，推挽適用于輸出而不適用于輸入，因?yàn)槿魧?duì)推挽（低阻）加高電平后，I=U/R，I會(huì)很大，將造成口的燒毀。

對(duì)于C8051F的很多型號(hào)片子，將I/O口設(shè)置為推挽方式的做法為：PnMDOUT=0xff，Pn=0x00，這樣設(shè)置I/O口為推挽，并輸出低電平 （可降低功耗）將I/O口設(shè)置為漏開方式的做法為：PnMDOUT=0x00，Pn=0x11，這樣設(shè)置I/O口為漏開。

如果學(xué)過(guò)三極管放大電路一定知道，前置單管放大器和功放末級(jí)放大電路的區(qū)別。單片機(jī)內(nèi)部的邏輯經(jīng)過(guò)內(nèi)部的邏輯運(yùn)算后需要輸出到外面，外面的器件可能需要較大的電流才能推動(dòng)，因此在單片機(jī)的輸出端口必須有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路。