多個(gè) .c 文件的初步認(rèn)識
我們上一節(jié)的這個(gè)液晶滾屏移動(dòng)程序,大概有160行左右。隨著我們硬件模塊使用的增多,程序量的增大,我們往往要把程序?qū)懙蕉鄠€(gè)文件里,方便代碼的編寫、維護(hù)和移植。
比如這個(gè)液晶滾屏程序,我們就可以把 1602 底層的功能函數(shù)專門寫到一個(gè) .c 文件內(nèi),如LcdWaitReady、LcdWriteCmd、LcdWriteDat、LcdShowStr、LcdSetCursor、InitLcd1602 這些函數(shù),都是屬于液晶底層驅(qū)動(dòng)的程序代碼,我們要使用液晶功能的時(shí)候,只有兩個(gè)函數(shù)對我們實(shí)際功能實(shí)現(xiàn)部分有用,一個(gè)是 InitLcd1602 這個(gè)函數(shù),因?yàn)樾枰瘸跏蓟壕?,另外一個(gè)就是 LcdShowStr 這個(gè)函數(shù),我們只需要把要顯示的內(nèi)容通過參數(shù)傳遞給這個(gè)函數(shù),這個(gè)函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)我們想要的顯示效果,所以我們把這幾個(gè)底層的液晶驅(qū)動(dòng)程序都放到另外一個(gè)文件 Lcd1602.c 文件中,而我們想實(shí)現(xiàn)的一些比如滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)、中斷等上層功能程序全部都放到 main.c 中,但是 main.c 文件如何調(diào)用 Lcd1602.c 文件中的函數(shù)呢?
C 語言中,有一個(gè) extern 關(guān)鍵字,它有兩個(gè)基本作用。
1、當(dāng)一個(gè)變量的聲明不在文件的開頭,在它聲明之前的函數(shù)想要引用的話,則應(yīng)該用 extern 進(jìn)行“外部變量”聲明。用一個(gè)簡單的程序給大家介紹一下,知道這么回事,能看懂別人寫的就行,自己寫就別這么用了。
#includesbitLED=P0^0;voidmain(){externunsignedinti;while(1){LED=0;//點(diǎn)亮小燈for(i=0;i<30000;i++);//延時(shí)LED=1;//熄滅小燈for(i=0;i<30000;i++);//延時(shí)}}unsignedinti=0;//......
變量的作用域,是從聲明這個(gè)變量開始往后所有的程序,如果我們調(diào)用在前,聲明在后,那么就是這么用。但是實(shí)際開發(fā)過程中,我們一般都不會(huì)這樣做,所以僅僅是表達(dá)一下 extern 的這個(gè)用法,但它并不實(shí)用。
2、在一個(gè)工程中,我們?yōu)榱朔奖愎芾砗途S護(hù)代碼,用了多個(gè) .c 源文件,如果其中一個(gè) main.c 文件要調(diào)用 Lcd1602.c 文件里的變量或者函數(shù)的時(shí)候,我們就必須得在 main.c 里邊進(jìn)行一下外部聲明,告訴編譯器這個(gè)變量或者函數(shù)是在其它文件中定義的,可以直接在這個(gè)文件中進(jìn)行調(diào)用。
多 .c 文件的編程方式,大家不要想象的太復(fù)雜。首先新建一個(gè)工程,一個(gè)工程代表一個(gè)完整的單片機(jī)程序,只能生成一個(gè) hex,但是一個(gè)工程可以有很多個(gè) .c 源文件組成共同參與編譯。工程建立好之后,新建文件并且保存取名為 main.c 文件,再新建一個(gè)文件并且保存取名為 Lcd1602.c 文件,下面我們就可以在兩個(gè)不同文件中分別編寫代碼了。當(dāng)然,在編寫程序的過程中,不是說我們要先把 main.c 的文件全部寫完,再進(jìn)行 1602.c 程序的編寫,而往往是交互的。比如我們先寫 Lcd1602.c 文件中部分 Lcd1602 液晶的底層函數(shù) LcdWaitReady、LcdWriteCmd、LcdWriteDat、InitLcd1602,然后編寫 main.c 文件中的功能程序,在編寫 main.c文件中程序時(shí),又有對 Lcd1602.c 底層程序的綜合調(diào)用,這個(gè)時(shí)候需要 Lcd1602.c 文件提供一個(gè)被調(diào)用的函數(shù)比如 LcdShowStr,我們就可以再到 Lcd1602.c 中把這個(gè)函數(shù)完成。當(dāng)然了,這僅僅是一個(gè)說明例子而已,順序完全是沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的,實(shí)際應(yīng)用中如果對程序邏輯需求了解透徹,根據(jù)自己的理解去寫程序即可。那我們把 1602 整屏移動(dòng)的程序改造成為多文件的程序,大家先初步認(rèn)識一下。
/***************************Lcd1602.c文件程序源代碼*****************************/#include#defineLCD1602_DBP0sbitLCD1602_RS=P1^0;sbitLCD1602_RW=P1^1;sbitLCD1602_E=P1^5;/*等待液晶準(zhǔn)備好*/voidLcdWaitReady(){unsignedcharsta;LCD1602_DB=0xFF;LCD1602_RS=0;LCD1602_RW=1;do{LCD1602_E=1;sta=LCD1602_DB;//讀取狀態(tài)字LCD1602_E=0;//bit7等于1表示液晶正忙,重復(fù)檢測直到其等于0為止}while(sta&0x80);}/*向LCD1602液晶寫入一字節(jié)命令,cmd-待寫入命令值*/voidLcdWriteCmd(unsignedcharcmd){LcdWaitReady();LCD1602_RS=0;LCD1602_RW=0;LCD1602_DB=cmd;LCD1602_E=1;LCD1602_E=0;}/*向LCD1602液晶寫入一字節(jié)數(shù)據(jù),dat-待寫入數(shù)據(jù)值*/voidLcdWriteDat(unsignedchardat){LcdWaitReady();LCD1602_RS=1;LCD1602_RW=0;LCD1602_DB=dat;LCD1602_E=1;LCD1602_E=0;}/*設(shè)置顯示RAM起始地址,亦即光標(biāo)位置,(x,y)-對應(yīng)屏幕上的字符坐標(biāo)*/voidLcdSetCursor(unsignedcharx,unsignedchary){unsignedcharaddr;if(y==0){//由輸入的屏幕坐標(biāo)計(jì)算顯示RAM的地址addr=0x00+x;//第一行字符地址從0x00起始}else{addr=0x40+x;//第二行字符地址從0x40起始}LcdWriteCmd(addr|0x80);//設(shè)置RAM地址}/*在液晶上顯示字符串,(x,y)-對應(yīng)屏幕上的起始坐標(biāo),str-字符串指針,len-需顯示的字符長度*/voidLcdShowStr(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*str,unsignedcharlen){LcdSetCursor(x,y);//設(shè)置起始地址while(len--){//連續(xù)寫入len個(gè)字符數(shù)據(jù)LcdWriteDat(*str++);}}/*初始化1602液晶*/voidInitLcd1602(){LcdWriteCmd(0x38);//16*2顯示,5*7點(diǎn)陣,8位數(shù)據(jù)接口LcdWriteCmd(0x0C);//顯示器開,光標(biāo)關(guān)閉LcdWriteCmd(0x06);//文字不動(dòng),地址自動(dòng)+1LcdWriteCmd(0x01);//清屏}
/*****************************main.c文件程序源代碼******************************/#includebitflag500ms=0;//500ms定時(shí)標(biāo)志unsignedcharT0RH=0;//T0重載值的高字節(jié)unsignedcharT0RL=0;//T0重載值的低字節(jié)//待顯示的第一行字符串unsignedcharcodestr1[]="KingstStudio";//待顯示的第二行字符串,需保持與第一行字符串等長,較短的行可用空格補(bǔ)齊unsignedcharcodestr2[]="Let'smove...";voidConfigTimer0(unsignedintms);externvoidInitLcd1602();externvoidLcdShowStr(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*str,unsignedcharlen);voidmain(){unsignedchari;unsignedcharindex=0;//移動(dòng)索引unsignedcharpdatabufMove1[16+sizeof(str1)+16];//移動(dòng)顯示緩沖區(qū)1unsignedcharpdatabufMove2[16+sizeof(str2)+16];//移動(dòng)顯示緩沖區(qū)2EA=1;//開總中斷ConfigTimer0(10);//配置T0定時(shí)10msInitLcd1602();//初始化液晶//緩沖區(qū)開頭一段填充為空格for(i=0;i<16;i++){bufMove1[i]='';bufMove2[i]='';}//待顯示字符串拷貝到緩沖區(qū)中間位置for(i=0;i<(sizeof(str1)-1);i++){bufMove1[16+i]=str1[i];bufMove2[16+i]=str2[i];}//緩沖區(qū)結(jié)尾一段也填充為空格for(i=(16+sizeof(str1)-1);i =(16+sizeof(str1)-1)){//起始位置達(dá)到字符串尾部后即返回從頭開始index=0;}}}}/*配置并啟動(dòng)T0,ms-T0定時(shí)時(shí)間*/voidConfigTimer0(unsignedintms){unsignedlongtmp;//臨時(shí)變量tmp=11059200/12;//定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率tmp=(tmp*ms)/1000;//計(jì)算所需的計(jì)數(shù)值tmp=65536-tmp;//計(jì)算定時(shí)器重載值tmp=tmp+12;//補(bǔ)償中斷響應(yīng)延時(shí)造成的誤差T0RH=(unsignedchar)(tmp>>8);//定時(shí)器重載值拆分為高低字節(jié)T0RL=(unsignedchar)tmp;TMOD&=0xF0;//清零T0的控制位TMOD|=0x01;//配置T0為模式1TH0=T0RH;//加載T0重載值TL0=T0RL;ET0=1;//使能T0中斷TR0=1;//啟動(dòng)T0}/*T0中斷服務(wù)函數(shù),定時(shí)500ms*/voidInterruptTimer0()interrupt1{staticunsignedchartmr500ms=0;TH0=T0RH;//重新加載重載值TL0=T0RL;tmr500ms++;if(tmr500ms>=50){tmr500ms=0;flag500ms=1;}}