STM32存儲器 — 關(guān)于STM32的存儲器
當(dāng)我們在完成某一個實驗,當(dāng)我們正慶幸的時候,我們不由得產(chǎn)生一種不安的想法——我們是否已經(jīng)少許明白其中的種種細(xì)節(jié)?
尤其,當(dāng)我們所有的事情都依賴于編譯環(huán)境或Firmware,抑或他人的程序,而自己僅僅是Copy和Modify,以致Using。當(dāng)你還是一個初學(xué)者的時候,或許不會太過于關(guān)注于此,但是要想提高自己對單片機(jī)、處理器原理的理解,并且希望走得更遠(yuǎn)的時候,您就需要關(guān)注更為詳細(xì)的內(nèi)部知識,您需要明白編譯環(huán)境、Firmware等為你的默默貢獻(xiàn)。
1 STM32系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要想深刻理解STM32的存儲器,需要首先知道STM32的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
如Figure 1,是STM32系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
根據(jù)STM32 Reference manual (RM0008)中的描述,如圖:
可以得知STM32系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成,每一個模塊更為詳細(xì)的內(nèi)容,請參考相關(guān)文檔。
RM0008文檔中可以看出,STM32采用的是Cortex-M3內(nèi)核,因此,有必要了解Cortex-M3的存儲器結(jié)構(gòu)。
圖中還可以看出,Cortex-M3是通過各個總線和Flash、SROM相連接的。
2 STM32內(nèi)核(Cortex-M3)的結(jié)構(gòu)以下是Cortex-M3模塊框圖:
該Cortex-M3內(nèi)核通過I-Code、D-Code、System總線與STM32內(nèi)部的Flash、SROM相連接的,該種連接情況直接關(guān)系到STM32存儲器的結(jié)構(gòu)組織;也就是說,Cortex-M3的存儲器結(jié)構(gòu)決定了STM32的存儲器結(jié)構(gòu)。
這里可能說的比較籠統(tǒng),可以這樣理解:Cortex-M3是一個內(nèi)核,自身定義了一個存儲器結(jié)構(gòu),ST公司按照Cortex-M3的這個存儲器定義,設(shè)計出了自己的存儲器結(jié)構(gòu);但是ST公司的STM32的存儲器結(jié)構(gòu)必須按照Cortex-M3這個定義的存儲器結(jié)構(gòu)來進(jìn)行設(shè)計。
舉個例子:
我買了一個做飯的調(diào)料盒子,有三塊區(qū)域(假設(shè)存儲器分為3塊),上面分別標(biāo)有鹽(Flash)、糖(SROM)、味精(Peripheral);此時,該調(diào)料盒子并沒有任何意義(對應(yīng)Cortex-M3內(nèi)核);我按照標(biāo)簽放入特定品牌、特定分量的鹽(Flash)、糖(SROM)、味精(Peripheral),產(chǎn)生一個有實際意義的調(diào)料盒(各類Cortex-M3內(nèi)核的芯片,如STM32)。
期間,調(diào)料位置不能放錯,但可以不放。由上面的例子可以看出,空的調(diào)料盒子決定了有意義的調(diào)料盒子存放調(diào)料的結(jié)構(gòu)。因此,只要了解空盒子的存儲結(jié)構(gòu),就可以很清楚的明白當(dāng)有調(diào)料時的用法了。
3 STM32內(nèi)核(Cortex-M3)的存儲器映射存儲器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH,RAM,外設(shè),BOOTBLOCK等進(jìn)行統(tǒng)一編址。即用地址來表示對象。這個地址絕大多數(shù)是由廠家規(guī)定好的,用戶只能用而不能改。用戶只能在掛外部RAM或FLASH的情況下可進(jìn)行自定義。
如圖,是Cortex-M3存儲器映射結(jié)構(gòu)圖。
Cortex-M3是32位的內(nèi)核,因此其PC指針可以指向2^32=4G的地址空間,也就是0x0000_0000——0xFFFF_FFFF這一大塊空間。
好,根據(jù)圖中描述,Cortex-M3內(nèi)核將0x0000_0000——0xFFFF_FFFF這塊4G大小的空間分成8大塊:代碼、SRAM、外設(shè)、外部RAM、外部設(shè)備、專用外設(shè)總線-內(nèi)部、專用外設(shè)總線-外部、特定廠商等。導(dǎo)致了,使用該內(nèi)核的芯片廠家必須按照這個進(jìn)行各自芯片的存儲器結(jié)構(gòu)設(shè)計。
這就可以去了解STM32的存儲器結(jié)構(gòu),以及為什么這樣設(shè)計STM32存儲器的結(jié)構(gòu)了。
4 STM32存儲器結(jié)構(gòu)首先,我們對比一下Cortex-M3存儲器結(jié)構(gòu)和STM32存儲器結(jié)構(gòu):
圖中可以很清晰的看到,STM32的存儲器結(jié)構(gòu)和Cortex-M3的很相似,不同的是,STM32加入了很多實際的東西,如:Flash、SRAM等。只有加入了這些東西,才能成為一個擁有實際意義的、可以工作的處理芯片——STM32。
STM32的存儲器地址空間被劃分為大小相等的8塊區(qū)域,每塊區(qū)域大小為512MB。
對STM32存儲器知識的掌握,實際上就是對Flash和SRAM這兩個區(qū)域知識的掌握。因此,下面將重點(diǎn)描述Flash和SRAM的知識。
5 STM32的SRAM以下是STM32參考手冊RM0008中的一段原話:
不同類型的STM32單片機(jī)的SRAM大小是不一樣的,但是他們的起始地址都是0x2000 0000,終止地址都是0x2000 0000+其固定的容量大小。
SRAM的理解比較簡單,其作用是用來存取各種動態(tài)的輸入輸出數(shù)據(jù)、中間計算結(jié)果以及與外部存儲器交換的數(shù)據(jù)和暫存數(shù)據(jù)。設(shè)備斷電后,SRAM中存儲的數(shù)據(jù)就會丟失。
6 STM32的FlashSTM32的Flash,嚴(yán)格說,應(yīng)該是Flash模塊。
該Flash模塊包括:Flash主存儲區(qū)(Main memory)、Flash信息區(qū)(Information block),以及Flash存儲接口寄存器區(qū)(Flash memory interface)。
三個組成部分分別在0x0000 0000——0xFFFF FFFF不同的區(qū)域,如圖(小密度的STM32)所示:
圖中完全可以看出Flash模塊中的三個組成部分在整個存儲器中的位置。
具體的內(nèi)部區(qū)域的意義及功能請參見編程手冊PM0042,里面很詳細(xì)。
7 STM32存儲器結(jié)構(gòu)總結(jié)圖中淡藍(lán)色就是你需要知道的。
Peripherals:外設(shè)的存儲器映射,對該區(qū)域操作,就是對相應(yīng)的外設(shè)進(jìn)行操作;
SRAM:運(yùn)行時臨時存放代碼的地方;
Flash:存放代碼的地方;
System Memory:STM32出廠時自帶的你只能使用,不能寫或擦除;
Option Bytes:可以按照用戶的需要進(jìn)行配置(如配置看門狗為硬件實現(xiàn)還是軟件實現(xiàn));
今后,你的編寫代碼、程序運(yùn)行、寄存器設(shè)置、ICP、IAP都依靠這些東西。
以上描述的是STM32存儲器的結(jié)構(gòu)相關(guān),其具體存儲器的應(yīng)用在我的下一篇筆記《STM32存儲器知識的相關(guān)應(yīng)用(IAP和Bit Banding)》中詳細(xì)描述。