輸出比較：打開(kāi)一個(gè)TIMx計(jì)數(shù)器，再打開(kāi)TIMx的一路或幾路輸出比較器（共4路），都配置好以后，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器里的值和比較寄存器里的值相等時(shí)，產(chǎn)生輸出比較中斷，在中斷中將計(jì)數(shù)器中的值讀出，與翻轉(zhuǎn)周期相加再寫(xiě)道比較寄存器中，使得和下一個(gè)事件有相同的翻轉(zhuǎn)周期。

大致意思為打開(kāi)計(jì)數(shù)器后，計(jì)數(shù)值不斷增加，到增加到比較寄存器的值時(shí)，電平翻轉(zhuǎn)，也會(huì)產(chǎn)生比較中斷，在比較中斷中在把計(jì)數(shù)器的值讀出與周期相加，一并寫(xiě)入比較寄存器，使得有相同的翻轉(zhuǎn)周期。

例如TIM時(shí)鐘頻率設(shè)置為12MHZ，輸出比較寄存器中的自裝載值為600（高電平或低電平計(jì)數(shù)值），則輸出的PWM頻率為

frequency = 12MHZ/（600*2）=10KHZ。

但是初始值可以自己設(shè)置，換句話(huà)說(shuō)，相位可以自己定。

1。TIM3時(shí)鐘以及對(duì)應(yīng)的IO時(shí)鐘使能。

TIM3 是掛載在 APB1 之下，所以我們通過(guò) APB1 總線(xiàn)下的使能使能函數(shù)來(lái)使能 TIM3。調(diào)用的函數(shù)是：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //開(kāi)啟定時(shí)器3 掛載在APB1時(shí)鐘下

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //開(kāi)啟定時(shí)器3的通道1 PB1 開(kāi)啟PB時(shí)鐘

2。GPIO的結(jié)構(gòu)體初始化 因?yàn)槭嵌〞r(shí)器輸出所以為復(fù)用推挽輸出 AF-PP

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//Step1. PB.1口設(shè)置為T(mén)IM3的OC4輸出口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

3。設(shè)置定時(shí)器模式 輸出比較模式

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //分頻系數(shù)為71 得到真正的時(shí)基單元為72M/（71+1）=1M

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計(jì)數(shù)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;//自裝載值為65535 特殊值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //觸發(fā)事件 電平翻轉(zhuǎn)

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //開(kāi)啟輸出

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = t; //初始值10000

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性為高

TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //通道4

4。因?yàn)橐_(kāi)啟定時(shí)器中斷 OC 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//Step3.使能TIM3的輸出比較匹配中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

5。清楚中斷標(biāo)志位 開(kāi)中斷 使能定時(shí)器3

TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_CC4);//清中斷標(biāo)志位

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//TIM3中斷源設(shè)置，開(kāi)啟相應(yīng)通道的捕捉比較中斷

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//首先先失能定時(shí)器3

6。中斷服務(wù)函數(shù) ：void TIM3_IRQHandler(void)

7。先檢測(cè)是否是設(shè)置的輸出比較中斷響應(yīng)

if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC4) == SET)

8。清楚中斷標(biāo)志位

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC4 );

9.提取Timer_CNT當(dāng)前計(jì)數(shù)值

capture = TIM_GetCapture4(TIM3);//提取Timer3的當(dāng)前計(jì)數(shù)值

10。重賦值CCR。下次定時(shí)器中斷時(shí)間。

TIM_SetCompare4(TIM3, capture + t);//需要累加當(dāng)前計(jì)數(shù)值

頻率輸出計(jì)算方式：PCLK2/(TIM_Prescaler+1)/(CCR)/2=f

假設(shè)CCR為1000 72M/（71+1）/1000/2=500HZ

TIM_SetCompare4(TIM3, capture + t); 改變t就是改變CCR。