本文有兩個內(nèi)容：一、紅外遙控協(xié)議的的講解；二、解碼程序解析（參考正點原子的代碼）
紅外的介紹、優(yōu)點、缺點就不給大家說了，進入正題
一、紅外遙控協(xié)議的的講解
紅外遙控的編碼目前廣泛使用的是：NEC Protocol的PWM（脈沖寬度調(diào)制）和Philips RC-5 Protocol的PPM（脈沖位置調(diào)制）
本文將以NEC協(xié)議實現(xiàn)紅外遙控。
NEC協(xié)議的特征：
1、8位地址和8位指令長度；
2、地址和命令兩次傳輸；（確保可靠性）
3、PWM脈沖寬度調(diào)制，以發(fā)射紅外載波的占空比代表“0”和“1”；
4、載波頻率為38KHz
5、位時間為1.125ms和2.25ms
NEC碼位的定義：一個脈沖對應(yīng)560us的連續(xù)載波，一個邏輯1傳輸需要2.25ms（560us脈沖+1680us低電平），一個邏輯0的傳輸需要1.125ms（560us脈沖+560us低電平）。而遙控接收頭在收到脈沖時為低電平，在沒有收到脈沖時為高電平，因此，我們在接收頭端收到的信號為：邏輯1應(yīng)該是560us低+1680us高，邏輯0應(yīng)該是560us低+560us高。如下圖：

NEC遙控指令的數(shù)據(jù)格式為：同步碼頭（引導碼）+地址碼+地址反碼+控制碼+控制反碼。同步碼是由一個9ms的低電平和一個4.5ms的高電平組成，地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼均為8位數(shù)據(jù)格式。按照高位在前低位在后的順序發(fā)送。采用反碼是為了增加傳輸?shù)目煽啃裕捎糜谛ｒ灒Ｏ聢D是我們按下按鍵2時，從紅外接收頭端測到的波形：

在圖中可以看到，在100ms之后，我們還收到了幾個脈沖，這是NEC碼規(guī)定的連發(fā)碼（由9ms低電平+2.5ms高電平+0.56ms低電平和97.94ms高電平組成），如果在一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完后，按鍵仍沒有松開，則發(fā)送重復碼（連發(fā)碼），可以通過統(tǒng)計連發(fā)碼的次數(shù)來標記按鍵按下的長短/次數(shù)。

二、解碼程序解析（參考正點原子的代碼）

在正點原子的代碼中是利用定時器的輸入捕獲功能來實現(xiàn)遙控解碼的，下面解析一下關(guān)鍵代碼：

在該實驗remote.h文件中，定義了3個函數(shù)：Remote_Init();、TIM4_IRQHandler();、Remote_Scan();。

1、Remote_Init();

這里要注意中斷優(yōu)先級，定時器4的兩個中斷，溢出（更新）中斷，捕獲事件中斷的優(yōu)先級是一樣的。意思就是，他兩誰也不能打斷誰，例如A在執(zhí)行時，B就不會產(chǎn)生中斷。這里很重要，很重要，很重要！

2、TIM4_IRQHandler();

注意：遙控器發(fā)過來的碼都是編好的，比如想破解遙控器編碼，可以拿示波器去測接收端的碼。（這個我沒試過~~）

整個程序思路不難，就是對遙控器發(fā)過來的碼進行解碼，這里主要是兩個中斷的理解。。