LPC2478的中斷系統(tǒng)
LPC2478使用的是ARM PrimeCell向量中斷控制器,一共支持32個中斷向量,處于AHB空間便于系統(tǒng)快速訪問,在中斷向量的硬件優(yōu)先級上還有一層可以用戶自己設(shè)計的軟件優(yōu)先級,
由于是ARM7內(nèi)核,所以,2478的中斷有兩種,分別是FIQ中斷和IRQ中斷,IRQ有多個中斷通道,FIQ的中斷通道卻只有一個,中斷系統(tǒng)框圖如下
當FIQ中斷進入時,會經(jīng)歷多個中斷想或的過程,得到的中斷狀態(tài)不管是不是使能了中斷,都會存放至RAWINT里面,然后判斷中斷使能,被使能的中斷寫入到FIQSTATUS,并向系統(tǒng)發(fā)出快速中斷請求,系統(tǒng)響應(yīng)中斷的模式則是自動讀取FIQSTATUS判斷哪個中斷發(fā)生,并直接跳轉(zhuǎn)到FIQ處理程序,我們可以看到,FIQ是沒有中斷優(yōu)先級的,他只需要判斷最高位為1是哪一位就能快速跳轉(zhuǎn)到FIQ處理程序了
當IRQ中斷發(fā)生的時候,首先會有一個優(yōu)先級鑒別,只有軟件優(yōu)先級最高的才能進入系統(tǒng),當有多個中斷進入系統(tǒng)的時候,這多個中斷優(yōu)先級相同,則會經(jīng)過一次硬件優(yōu)先級鑒別,選出優(yōu)先級最高的那個進入系統(tǒng),系統(tǒng)直接到相應(yīng)的中斷處理程序處理
相關(guān)寄存器如下
在實際的硬件中斷沒發(fā)生的情況下又想調(diào)用對應(yīng)的中斷處理程序,這需要用這個軟件中斷
移除有軟件中斷引發(fā)的中斷
這個應(yīng)該叫做中斷事件標志位,當有中斷發(fā)生不管是什么中斷不管是否使能對應(yīng)位都要寫1
中斷使能
清除中斷使能
選擇中斷的模式,可以看到,初始化的時候都是IRQ中斷
IRQ中斷狀態(tài),并不是說這是中斷標志,只是一種狀態(tài)表示
FIQ的中斷狀態(tài), 并不是說這是中斷標志,只是一種狀態(tài)表示
有32個這樣的寄存器,指定中斷的服務(wù)程序的地址,系統(tǒng)發(fā)生中斷之后,會自動調(diào)用
中斷的優(yōu)先級,四位優(yōu)先級,有16個優(yōu)先級,一共有32個寄存器和中斷向量一一映射
當前正在響應(yīng)的中斷優(yōu)先級的地址
將VIC中斷寄存器保護起來,防止用戶在用戶模式下修改,只能在特權(quán)模式下修改
使用VIC向量中斷寄存器一般分為以下幾步
1.關(guān)閉對應(yīng)中斷使能以及對應(yīng)的軟件中斷
2.清除中斷狀態(tài)
3.選擇中斷模式,設(shè)置中斷級別,設(shè)置中斷地址,使能中斷
4.注意將相應(yīng)的中斷優(yōu)先級屏蔽進行處理
中斷處理時
1.清除中斷標志
2.中斷處理
3.完成之后將當前處理函數(shù)指針清零
具體代碼如下
#ifndef__VIC_H_
#define__VIC_H_
#include"common.h"
#include"lpc24xx.h"
voidInitVic(void);
#endif
#include"vic.h"
voidInitVic(void)
{
//禁止所有中斷
VICIntEnClr=0xffffffff;
//設(shè)置當前中斷指向為0
VICVectAddr=0;
//所有中斷都是IRQ模式
VICIntSelect=0;
//軟件中斷全部清除
VICSoftIntClr=0xffffffff;
}
LPC2478串口使用
Lpc2478有三個串口,是通用的異步串口,分別是串口0 2 3,都帶有FIFO,深度可控制,1 2 4 8 均可觸發(fā),同時內(nèi)置波特率發(fā)生器,并有小數(shù)波特率分頻器用于實現(xiàn)自動波特率
一般而言,對于串口的控制分為設(shè)置格式,設(shè)置fifo,設(shè)置波特率,配置中斷,打開串口
主要有以下寄存器
分別用來接收數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù),選擇波特率分頻,其中,波特率分頻系數(shù)的計算需要小數(shù)波特率的參與,如下
計算公式如下
自動波特率一般用于測量基于AT指令的協(xié)議,用的不多,
配置串口的過程如下
選擇格式,數(shù)據(jù)位長度,停止位,校驗位,同時,里面的除數(shù)訪問鎖關(guān)閉,否則無法計算波特率
配置相應(yīng)的中斷使能,
配置串口的FIFO
配置波特率,除數(shù)寄存器前面已經(jīng)描述
設(shè)置發(fā)送使能
具體查看代碼
#ifndef__DEBUGSERIAL_H_
#define__DEBUGSERIAL_H_
#include"lpc24xx.h"
#include"common.h"
#include"clock.h"
#include"stdio.h"
#defineSERIALS_BUFFER_MAX_LENGTH0X3FF
#defineSERIAL_RECV_PACKAGE(1<<15)
#defineSERIAL_RECV_LENGTH(serialRecvStatus&0X3FF)
#defineSERIAL_RECV_CLEAR(serialRecvStatus=0)
#defineSERIAL_RECV_LF(1<<14)
voidDebugSerialInit(u32baud);
voidDebugSerialSendChar(u8value);
voidUartSendBuffer(u8*bufferStart,u8length);
externu8serialsBuffer[SERIALS_BUFFER_MAX_LENGTH];
externu16serialRecvStatus;
#endif
#include"debugSerial.h"
u8serialsBuffer[SERIALS_BUFFER_MAX_LENGTH];
u16serialRecvStatus=0;
void__irqUART0_IRQHandler(void)
{
u8Res;
Res=U0RBR;//讀取接收數(shù)據(jù)
IENABLE;/*handlesnestedinterrupt*/
if(serialRecvStatus&SERIAL_RECV_PACKAGE)//已經(jīng)收到完整的一包未處理
{
//丟棄
}
elseif(serialRecvStatus&SERIAL_RECV_LF)//已經(jīng)收到0X0D
{
if('n'==Res)//收到0X0A
{
serialRecvStatus|=SERIAL_RECV_PACKAGE;
}
else//沒收到,包錯誤,丟棄
{
SERIAL_RECV_CLEAR;
}
}
else
{
if('r'==Res)//收到0X0D
{
serialRecvStatus|=SERIAL_RECV_LF;
}
else//正常數(shù)據(jù)
{
if(SERIAL_RECV_LENGTH>=SERIALS_BUFFER_MAX_LENGTH)
{
//已經(jīng)到最大包長度,數(shù)據(jù)錯誤
SERIAL_RECV_CLEAR;
}
else
{
serialsBuffer[serialRecvStatus]=Res;
serialRecvStatus++;
}
}
}
IDISABLE;
VICVectAddr=0;/*AcknowledgeInterrupt*/
}
//加入printf支持
#if1
#pragmaimport(__use_no_semihosting)
struct__FILE
{
int handle;
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