PIC16C5X的所有I/O端的結(jié)構(gòu)都是相同的，如圖1.10所示：

所有I/O端皆可置成輸入或輸出態(tài)。輸入無鎖存，所以外部輸入信號應(yīng)保持到讓CPU讀入為止。輸出鎖存。
I/O端的輸入/輸出狀態(tài)由對應(yīng)的I/O控制寄存器"TRIS f"控制，當(dāng)"TRIS f"將"1"置入I/O控制器時Q1和Q2都處于截止態(tài)，所以I/O端即呈高阻態(tài)（輸入態(tài)）。當(dāng)執(zhí)行 I/O讀指令（如MOVF 6，W），把當(dāng)前I/O端的狀態(tài)讀入數(shù)據(jù)總線。當(dāng)"TRIS f"將"0"置入I/O控制器時，Q1和Q2的導(dǎo)通情況將要由數(shù)據(jù)鎖存器Q端的狀態(tài)來決定。當(dāng)寫入數(shù)據(jù)為"1"時，Q端為低電平0，則Q1導(dǎo)通，I/O輸出為高電平。反之，當(dāng)寫入數(shù)據(jù)為"0"時，Q端為"1"，則Q2導(dǎo)通，I/O端輸出為低電平。I/O讀寫時序如圖1.11所示：

注：本圖顯示了PORTB口的一個寫入→讀出的連續(xù)動作。I/O腳電平的建立時間=0.25TCY-TPD，其中TCY為指令周期，所以對于高速振蕩來說，連續(xù)的寫入→讀出可能會有問題，兩者中間應(yīng)有延遲。

I/O口使用注意事項：

a、I/O方向轉(zhuǎn)置的問題

某時候可能需要一個I/O口一會做輸入，一會又做輸出。這就是I/O方向的轉(zhuǎn)置。

在編寫這種I/O轉(zhuǎn)置程序時必須注意，有些指令如位設(shè)置指令（BSF、BCF）寫I/O口時是先從I/O讀入其狀態(tài)，執(zhí)行位操作后再將結(jié)果寫回去覆蓋原來的內(nèi)容（輸出的結(jié)果放在I/O口的數(shù)據(jù)鎖存器）。舉個例說："BSF 6，5"這條指令的目的是要把B口的第6位置為高電平"1"。執(zhí)行這條指令時，先把整個B口當(dāng)前的狀態(tài)內(nèi)容讀入到CPU，把第6位置成"1"后再把結(jié)果（8個位）重新輸出到B口。如果B口中的有一個I/O端是需要方向轉(zhuǎn)置的（比如說bit1），而這時是處于輸入態(tài)，那么B口的狀態(tài)值重新寫入后，B口的數(shù)據(jù)鎖存器1（見圖1.9相對于B口bit1的鎖存器）的鎖存值就是當(dāng)前B口Bit1的狀態(tài)。這可能和先前Bit1作為輸出時所鎖存的值不同，所以當(dāng)Bit1再轉(zhuǎn)置成輸出態(tài)時，出現(xiàn)在bit1端的狀態(tài)就可能和先前的輸出態(tài)不同了。

b、I/O的"線或"和"線與"

從圖1.10看出:PIC I/O端輸出電路為CMOS互補推挽輸出電路。 因此與其他這類電路一樣，當(dāng)某個PICI/O端設(shè)置為輸出狀態(tài)時，不能與其他電路的輸出端接成"線或"或"線與"的形式。否則可能引起輸出電流過載，燒壞PIC。

如需要與其他電路接成"線或"電路時，PIC I/O端必須置于"0"狀態(tài)或輸入狀態(tài)并外接上拉電阻。如需要接成"線與"電路時，則PIC I/O端必須置于"1"狀態(tài)或輸入狀態(tài)，并外接下拉電阻。電阻的阻值根據(jù)實際電路和PIC I/O端最大電流來選定。

c、I/O口的連續(xù)操作

一條寫I/O的指令，對I/O真正寫操作是發(fā)生在指令的后半周期（參照圖1.11）。而讀I/O的指令卻是在指令的周期開始就讀取I/O端狀態(tài)。所以當(dāng)你連續(xù)對一個I/O 端寫入再讀出時，必須要讓I/O端上的寫入電平有一個穩(wěn)定的時間，否則讀入的可能是前一個狀態(tài)，而不是最新的狀態(tài)值。一般推薦在兩條連續(xù)的寫，讀I/O口指令間至少加一條NOP指令。

　例：　MOVWF 6 ； 寫I/O
　　　　NOP ； 穩(wěn)定I/O電平
　　　　MOVF 6，W ； 讀I/O
　

d、噪聲環(huán)境下的I/O操作

在噪聲環(huán)境下（如靜電火花），I/O控制寄存器可能因受干擾而變化。比如I/O口可能會從輸入態(tài)自己變成輸出態(tài)，對于這種情形，WDT也是無法檢測出來的。因此如果你的應(yīng)用環(huán)境是較惡劣的，建議你每隔一定的間隔，都重新定義一下I/O控制寄存器。