單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序

動(dòng)電壓 12V ，步進(jìn)角為 7.5 度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成 !!!

在這里介紹一下用 51 單片機(jī) 對(duì)這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法。

該步進(jìn)電機(jī)有 6 根引線，排列次序如下： 1: 紅色、 2: 紅色、 3: 橙色、 4: 棕色、 5: 黃色、 6: 黑色。

采用 51 驅(qū)動(dòng) ULN2003 的方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

ULN2003 的驅(qū)動(dòng)直接用 單片機(jī) 系統(tǒng)的 5V 電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅(qū)動(dòng)電壓到 12V 。

此主題相關(guān)圖片如下：

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;**************************** 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) ******************************

; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz

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; 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為 脈沖信號(hào) !!! 轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比 !!!

; 本步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為 7.5 度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成 !!!

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; A 組線圈對(duì)應(yīng) P2.4

; B 組線圈對(duì)應(yīng) P2.5

; C 組線圈對(duì)應(yīng) P2.6

; D 組線圈對(duì)應(yīng) P2.7

; 正轉(zhuǎn)次序 : AB 組 --BC 組 --CD 組 --DA 組 ( 即一個(gè)脈沖 , 正轉(zhuǎn) 7.5 度 )

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;---------------------------- 正轉(zhuǎn) --------------------------

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0100H

MAIN:

MOV R3,#144 ; 正轉(zhuǎn) 3 圈共 144 脈沖

START:

MOV R0,#00H

START1:

MOV P2,#00H

MOV A,R0

MOV DPTR,#TABLE

MOV C A,@A+DPTR

JZ START ; 對(duì) A 的判斷 , 當(dāng) A = 0 時(shí)則轉(zhuǎn)到 START

MOV P2,A

LCALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START1

MOV P2,#00H

LCALL DELAY1

;----------------------------- 反轉(zhuǎn) ------------------------

MOV R3,#144 ; 反轉(zhuǎn)一圈共 144 個(gè)脈沖

START2:

MOV P2,#00H

MOV R0,#05

START3:

MOV A,R0

MOV DPTR,#TABLE

MOV C A,@A+DPTR

JZ START2

MOV P2,A

CALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START3

MOV P2,#00H

LCALL DELAY1

LJMP MAIN

DELAY: MOV R7,#40 ; 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速

M3: MOV R6,#248

DJNZ R6,$

DJNZ R7,M3

RET

DELAY1: MOV R4,#20 ;2S 延時(shí)子程序

DEL2: MOV R3,#200

DEL3: MOV R2,#250

DJNZ R2,$

DJNZ R3,DEL3

DJNZ R4,DEL2

RET

TABLE:

DB 30H,60H,0C0H,90H ; 正轉(zhuǎn)表

DB 00 ; 正轉(zhuǎn)結(jié)束

DB 30H,90H,0C0H,60H ; 反轉(zhuǎn)表

DB 00 ; 反轉(zhuǎn)結(jié)束

END