隨著各種電子系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域中應(yīng)用的不斷深入，對電子系統(tǒng)本身的要求也越來越高，尤其對于控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的可靠性、實(shí)時(shí)響應(yīng)等各個(gè)方面的性能有了更嚴(yán)格的要求。單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)不再是前后臺的運(yùn)行模式，而是采用多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想。由于使用嵌入式操作系統(tǒng)，可以將具體應(yīng)用分解成多個(gè)任務(wù)，簡化了應(yīng)用系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，使控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性得到保證，使其達(dá)到理想狀態(tài)。良好的多任務(wù)設(shè)計(jì)，還有助于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

目前，國內(nèi)應(yīng)用最多的是以51系列單片機(jī)為主的8位單片機(jī)。在51系列單片機(jī)系統(tǒng)中，可以進(jìn)行移植的嵌入式操作系統(tǒng)為數(shù)不多。其中，Keil自帶的RTX51沒有源代碼，使用起來很不方便;uC/OSII雖然有源代碼，也有移植成的例子，但是，它對于51系列單片機(jī)系統(tǒng)的資源占用過大，需要外擴(kuò)RAM，而且要保證每個(gè)函數(shù)的可重入性，使用起來比較勉強(qiáng)。Small RTOS51是專門為小RAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)的占先式內(nèi)核，占用資源少、實(shí)時(shí)性好，應(yīng)用在本系統(tǒng)上非常合適。

1 系統(tǒng)功能及硬件描述

1.1 系統(tǒng)的功能描述

對于處于昏迷狀態(tài)或食道進(jìn)行手術(shù)的病人，需要一種按時(shí)、按量對病人進(jìn)行腸營養(yǎng)液輸入的智能型腸營養(yǎng)液輸液泵，以達(dá)到維持病人生命的目的。本文介紹的智能型腸營養(yǎng)輸液泵(以下簡稱營養(yǎng)泵)主要實(shí)現(xiàn)以下功能：

根據(jù)要求，可以設(shè)定輸入營養(yǎng)液的總量、流速、溫度等參數(shù)，并且在運(yùn)行過程中可以任意修改;

根據(jù)指令，自動檢測和控制營養(yǎng)液的流量和流速，并將數(shù)據(jù)反饋給主程序;

根據(jù)設(shè)定營養(yǎng)液的溫度，自動檢測和控制營養(yǎng)液的溫度，并將溫度數(shù)據(jù)反饋給主程序;

在出現(xiàn)營養(yǎng)液的溫度、流量和流速異常時(shí)，發(fā)出聲、光報(bào)警信號;

使用LCD顯示各種數(shù)據(jù)，隨時(shí)查看已經(jīng)輸入營養(yǎng)液的數(shù)量、溫度、流量和流速;

營養(yǎng)泵主要由220VAC供電，同時(shí)備有應(yīng)急充電電池，一次充電可以連續(xù)運(yùn)行12小時(shí)以上，以備醫(yī)院緊急停時(shí)使用。

1.2 系統(tǒng)的硬件描述

本營養(yǎng)泵的電路原理框圖如圖1所示。

系統(tǒng)的主控CPU采用Philips公司的89C51RD2，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多任務(wù)控制;LCD采用北京青云的LCM12232B液晶模塊，顯示液體的控制參數(shù);控制溫度的DAC采用TI公司的TLC5615，使?fàn)I養(yǎng)液溫度誤差達(dá)到0.1℃以內(nèi);電池容量和溫度的反饋值均為模擬電壓，采用A/D，轉(zhuǎn)換后，送入CPU;A/D轉(zhuǎn)換器使用的是TI公司的TLC1543;應(yīng)急電池充電電路，采用Linear公司的LTC4006，充電電壓為12.6V，電池容量為4000mAh;營養(yǎng)液流量反饋，采用紅外線對管，直接由CPU 記數(shù);營養(yǎng)泵電機(jī)使用直流電動機(jī)，采用控制電機(jī)運(yùn)行和停止時(shí)間的方法對轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制，以達(dá)到控制液體流量的目的。

2 Small RTOS51簡介

Small RTOS51是一個(gè)專門為51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)的嵌入式實(shí)時(shí)操作內(nèi)核，使用Keil編譯器可以直接使用其代碼，它有如下特點(diǎn)。

公開源代碼。只要遵循許可協(xié)議，任何人可以免費(fèi)獲得源泉代碼，便于用戶的二次開發(fā)。

可移植性。用戶可以把與CPU有關(guān)的控制指令壓縮到最小，把大部分精力放在CPU的控制程序上?？梢允褂肁NSI C編寫應(yīng)用程序，不僅簡化了編程手段，而且便于程序移植。

可固化性。Small RTOS51為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以嵌入到產(chǎn)品中，成為產(chǎn)品的一部分.

 占先式運(yùn)行。Small RTOS51可以管理16個(gè)用戶任務(wù)，每個(gè)任務(wù)可以設(shè)置不同的優(yōu)先級。Small RTOS51總是運(yùn)行優(yōu)先級最高的任務(wù)。

中斷管理。采用中斷管理方式，當(dāng)有更高級的中斷申請時(shí)，將目前正在執(zhí)行的任務(wù)掛起。如果優(yōu)先級更高的任務(wù)被中斷喚醒，則高優(yōu)先級的任務(wù)在中斷嵌套結(jié)束后立刻執(zhí)行。中斷嵌套層數(shù)可達(dá)255層。如果需要，還可以禁止中斷的嵌套管理。

RAM需求小。SmallRTOS51為小RAM的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，因而對RAM的需求只有幾百字節(jié)，相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)也少。

3 系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)

按照系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能，將整個(gè)系統(tǒng)劃分為幾個(gè)并行的任務(wù)，占先式操作內(nèi)核對任務(wù)的調(diào)度是按照任務(wù)優(yōu)先權(quán)的高低進(jìn)行。本文中，將系統(tǒng)劃分為9個(gè)任務(wù)，按其優(yōu)先級從高到低的順序排列依次是：報(bào)警任務(wù)、溫控任務(wù)、按鍵輸入任務(wù)、主控制任務(wù)、電機(jī)運(yùn)行任務(wù)、流量控制任務(wù)、記時(shí)任務(wù)、液晶顯示任務(wù)和電池電量檢測任務(wù)。系統(tǒng)上電以后進(jìn)入主程序，首先對系統(tǒng)進(jìn)行自檢并任務(wù)，啟動9個(gè)程，此時(shí)系統(tǒng)的運(yùn)行就由Small RTOS51來接管。

3.1 報(bào)警任務(wù)

由于本文所述的營養(yǎng)泵，主要應(yīng)用在危重病人的看護(hù)中，所以將報(bào)警任務(wù)在放在最重要的位置。報(bào)警程序由一個(gè)全局變量setbaojing來控制，其不斷檢測溫控程序、流量控制程序和電池電量檢測程序的輸出值。當(dāng)上述程序出現(xiàn)故障報(bào)警信號時(shí)，setbaojing為1，報(bào)警程序立即使蜂鳴器和報(bào)警燈工作，并在液晶屏幕上顯示出現(xiàn)故障的名稱，直到有人來清除故障后，才可以正常運(yùn)行。

3.2 溫控任務(wù)

由于人體對于溫度的變化非常敏感，而腸營養(yǎng)液是直接輸入到人的小腸當(dāng)中，所以系統(tǒng)對溫度的要求非常高，為此，本系統(tǒng)將溫控任務(wù)放在第二位。先將設(shè)定的溫度參數(shù)輸入給CPU，經(jīng)過PI計(jì)算，發(fā)出數(shù)字信號，再用TLC5615轉(zhuǎn)換成模擬量，控制加溫電路給營養(yǎng)液加溫。營養(yǎng)液的實(shí)際溫度，由溫度反饋電路轉(zhuǎn)換成電壓信號，再通過A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號反饋給CPU，由CPU進(jìn)行閉環(huán)控制。

3.3 控制輸入任務(wù)

按鍵是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的重要設(shè)備，要求實(shí)時(shí)性較高。從系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)角度，不僅要讀出按鍵的狀態(tài)，還需要具有對按鍵的抖動、連擊、串鍵等特殊情況進(jìn)行處理。系統(tǒng)按鍵輸入任務(wù)流程如圖2所示，本任務(wù)使用消息隊(duì)列指令KeyReadBuf[16]，向主控制程序發(fā)送按鍵的相關(guān)信息。

       
3.4 主控制任務(wù)

主控制任務(wù)應(yīng)用SmallRTOS51提供的系統(tǒng)函數(shù)OSQPend(KeyTemp,KeyRead Buf,0)來查錄按鍵輸入任務(wù)提供的信息，一旦發(fā)覺KeyReadBuf[16]中有了相關(guān)信息，立刻運(yùn)行輸入程序。根據(jù)按鍵的命令，控制電機(jī)運(yùn)行程序、流量控制程序、液晶顯示程序的運(yùn)行及停止，每當(dāng)有一組按鍵信息進(jìn)入消息隊(duì)列中，本程序就修改一次運(yùn)行指令。

3.5 電機(jī)運(yùn)行任務(wù)

電機(jī)運(yùn)行任務(wù)一直處于等待的狀態(tài)，當(dāng)主控制程序給它發(fā)關(guān)字相應(yīng)的指令才開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，電機(jī)運(yùn)行任務(wù)受到主控制程序和流量控制程序的控制，一旦有停止運(yùn)行的命令，或流量有異常，就立刻停止電機(jī)的運(yùn)行。

3.6 流量控制任務(wù)

液量控制任務(wù)主要由CPU來控制輸入營養(yǎng)液的流量及流速。正常運(yùn)行情況下，流量控制程序會向液晶顯示程序發(fā)送流量及流速的信息，使液晶上顯示已經(jīng)輸入營養(yǎng)液的數(shù)量、流量及流速。一旦發(fā)生異常情況，如流速過快、一段時(shí)間營養(yǎng)液沒有流動等故障，立刻向電機(jī)運(yùn)行程序發(fā)出指令，停止電機(jī)的運(yùn)行，同時(shí)將 setbaojing置1，使報(bào)警程序運(yùn)行。

3.7 記時(shí)任務(wù)

記時(shí)任務(wù)主要是為系統(tǒng)提供一個(gè)同步時(shí)鐘，為系統(tǒng)提供同步運(yùn)行的基準(zhǔn)。

3.8 液晶顯示任務(wù)

液晶顯示任務(wù)主要由主控制程序、報(bào)警程序、流量控制程序、電池電量檢測程序傳遞到消息隊(duì)列中的參數(shù)。通過運(yùn)行顯示程序，在液晶上顯示相關(guān)的漢字和字符，本身不向其它任務(wù)發(fā)送命令。

3.9 電池電量檢測任務(wù)

一旦發(fā)生220VAC市電斷電的情況，營養(yǎng)泵會立刻自動切換到內(nèi)置的鋰電池供電，電池可以連續(xù)使用12小時(shí)以上。電池電量檢測程序會自動運(yùn)行，檢測電池的電量。在電量低的情況，電池電量檢測程序會發(fā)出報(bào)警信號，但不會主動停止系統(tǒng)的運(yùn)行。

4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)

用本文所述的智能腸營養(yǎng)液泵對目前市場上常用的幾種營養(yǎng)袋進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

以上實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，本智能腸營養(yǎng)液泵的輸液量精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于目前市場上10%的通用標(biāo)準(zhǔn)，并且對各種品牌的營養(yǎng)液袋都能控制在足夠的精度范圍內(nèi)。

結(jié)語

在腸營養(yǎng)液泵的設(shè)計(jì)中，使用了Small TROS51，大大簡化了程序設(shè)計(jì)的難度，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和安全性，滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求。本設(shè)計(jì)達(dá)到了國家標(biāo)準(zhǔn)，并且已經(jīng)在臨庫中開始使用。