基于局部地理拓撲的典型單播路BCM5241XA1KMLG由協議是指每個節(jié)點僅僅知道其鄰居節(jié)點所在的地理位置，而不知道全網所有節(jié)點地理位置，利用局部地理信息位置，進行路由的選擇。下面將介紹經典的路由協議PALR。

PALR路由協議中，要求每個傳感器節(jié)點僅知道自己、目標節(jié)點與其鄰居節(jié)點的地理位置信息。如果兩節(jié)點之間的地理位置相隔較遠，則從一個節(jié)點向另一個節(jié)點發(fā)送數據所需要的發(fā)射功率較大，否則較小。因此，PALR是根據地理位置來優(yōu)化網絡的傳輸能量。設網絡中源節(jié)點為S，匯聚節(jié)點為BS，S的鄰居節(jié)點為{Sl，S2，…，SN），則S在選擇路徑時，將整個路徑拆分為兩個部分：一是從S到其鄰居節(jié)點的單跳路徑，二是從其某鄰居節(jié)點到匯聚節(jié)點的單跳或多跳路徑，如圖3-10所示，實線表示源節(jié)點到鄰居節(jié)點的路徑，虛線表示從鄰居節(jié)點到匯聚節(jié)點的路徑。

對于任意一條從源節(jié)點S到匯聚節(jié)點BS的路徑，其能量消耗可以等于兩端路徑消耗能量之和“(．)+v(．)表示，其中u(．)表示第1段路徑的能量消耗，v(.)表示第2段路徑的能量消耗，則尋找的路徑應滿足min{U(．)+v(．)}，即總能量消耗最小。對于u(’)，由于節(jié)點知道其鄰居節(jié)點的地理坐標，因此能夠較為容易且準確地計算出通信代價，但是v(.)并不能準確計出，因此需要估計出來，PALR采取的辦法是利周最小理想能耗來計算。每個節(jié)點在選擇下一跳時，都選出使得U(．)+V(．)最小的下一跳節(jié)點。

但是由于理想最小能耗與v(．)之間有一定的差距，因此需要在計算端到端功耗的過程中引入一個修正系數f，即U(．)+TV(．)。對于f如何進行設置，PALR并沒有指出。