CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡具有小腦的機能,因而,被廣泛應用于機器人的運動控制?;蛘叻催^來說,正是為了機器人的運動控制,Albus構(gòu)造了CMAC神經(jīng)系統(tǒng),以模擬脊椎動物的小腦機能。 正如Albus所說的:“然而,對我來說,CMAC最重要的特征是,它提供了一種認識和理解腦計算的途徑,導致了一系列關(guān)于智能系統(tǒng)積木的重要見解?!睘榇?,Albus又稱CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡為小腦算術(shù)計算模型(Cerebellar Model Arithmetic Computer, CMAC)。[1]
應用實例
當一個移動用戶發(fā)起一次呼叫時,用戶單元在反向控制信道上發(fā)送始發(fā)消息。用戶單元發(fā)送它的移動標志號、電子序列號(ESN),基站分類標識和呼叫的電話號碼。如果基站正確收到該消息,則送至移動交換中心,由移動交換中心檢查該用戶是否已經(jīng)登記,之后將用戶連接到公共交換電話網(wǎng),同
CMAC時分配給該呼叫一個前向和反向語音信道對,以及特定的監(jiān)測音和語音移動衰減碼,之后開始通話。
當在公共交換電話網(wǎng)(PSTN)中的一個普通電話發(fā)起對一個蜂窩用戶的一次呼叫并到達移動交換中心(MSC)時,在系統(tǒng)中每個基站的前向控制信道上同時發(fā)送一個尋呼消息及用戶的移動標志號(MIN)。該用戶單元在一個前向控制信道上成功接收到對它的尋呼后,就在反向控制信道上回應一個確認消息。接收到用戶的確認后,移動交換中心命令該基站分配一對前向語音信道和反向語音信道給該用戶單元,這樣新的呼叫就可以在指定語音信道上進行。該基站在將呼叫轉(zhuǎn)至語音信道的同時,分配給用戶單元一個監(jiān)測音(SAT音)和一個語音移動衰減碼(VMAC)。用戶單元自動將其頻率改至分配的語音信道上。
監(jiān)測音頻率使基站和移動站能區(qū)分位于不同小區(qū)中的同信道用戶。在一次呼叫中,S監(jiān)測音以音頻頻率在前向和反向信道上連續(xù)發(fā)送。語音移動衰減碼指示用戶單元在特定的功率水平上進行發(fā)送。在語音信道上,基站和用戶單元以"空白-突發(fā)"模式使用寬帶數(shù)據(jù)來發(fā)起切換時,則根據(jù)需要改變用戶發(fā)射功率,并提供其他系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
基于電力電子設(shè)備的廣泛應用是可能的,因為它能夠以最高效率將電能轉(zhuǎn)換成有用的形式,如熱、光、運動和聲音。電機驅(qū)動器就是一個典型的例子,幾乎在每個行業(yè)都有應用。超過 70% 的工業(yè)負載是電機負載,其中感應電機占主要部分。因此...
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