本文討論的就是利用CDMA業(yè)務傳送GPS定位信息的實例。當然，GPS定位信息只是整個信息傳輸管理系統(tǒng)的一個應用，通過更換不同的數(shù)據源模塊可實現(xiàn)不同的信息傳輸，從而構成不同的信息傳輸管理系統(tǒng)，如遠程抄表系統(tǒng)、水文數(shù)據采集系統(tǒng)等等。

　　1 系統(tǒng)構成

　　如圖1所示，整個信息傳輸管理系統(tǒng)由移動終端、CDMA網絡、Internet網、信息管理中心服務器組成。

　　移動終端將GPS數(shù)據組成CDMA數(shù)據分組，通過CDMA網絡和Internet網，上傳到信息管理中心服務器。服務器應當具備IP地址和電子地圖。

　　信息管理中心也可以通過Internet網和CDMA網絡向移動終端發(fā)出各種指令。

　　圖1基于CDMA的無線移動數(shù)據傳輸系統(tǒng)

　　2 移動終端硬件組成

　　移動終端的硬件部分主要有CDMA Modem模塊、GPS模塊、MCU及電源四部分，連接關系如圖2所示。

　　圖2 移動終端硬件組成

　　其中的CDMA模塊為Wavcom公司的ME45。這是一個具有完整功能的CDMA移動通信模塊，通過串口可以實現(xiàn)對此模塊的控制和數(shù)據傳輸，包括短信和無線上網等。另外加上模擬部分電路，可實現(xiàn)話音通信功能。對ME45的控制用的是AT命令方式。

　　GPS模塊是臺灣Holux公司的GM82 OEM板。它通過外接天線接收GPS信號，計算出所處位置的地理信息，通過串口將此信息傳送給MCU。

　　MCU采用新華龍公司代理的C8051F020八位微控制器。選擇此MCU是基于諸多考慮的：首先，是功能強大，幾乎在單片中包容了所有常用的功能;其次，與普通的8051有相同的內核，開發(fā)容易，而且支持C語言源程序調試。

　　在此移動終端中，采用了如下一些必需的功能部件：

　　首先是它的兩個硬件串口。這兩個串口的波特率產生是獨立的，而且不占用芯片的定時器，使用起來相當靈活。這兩個串口分別對GPS模塊和CDMA模塊通信。GPS模塊把位置信息以固定的格式從串口發(fā)出，MCU接收GPS模塊送來的數(shù)據，解析出其中有用的數(shù)據進行封裝，然后以規(guī)定的格式通過第2個串口交給CDMA模塊，將數(shù)據送上Internet網。

　　其次，128字節(jié)的Flash可用于存放一些可設置的參數(shù)，如移動終端的識別號或IP地址、信息管理中心服務器的IP地址等。

　　再次，4 KB的SRAM相對其他的8位機來講是相當大了，可以滿足組幀、數(shù)據緩沖的要求。

　　64 KB的Flash可以滿足較大程序量的要求。

　　64 KB的Flash和4 KB RAM的組合可以完成對信息數(shù)據的加解密工作，可提供某些特定場合使用。

　　引出了某些I/O口，通過光電耦合器隔離后引至其他監(jiān)測點，可以擴展相應的功能。

　　另外，留出了總線擴展口，可擴展64 KB的SRAM，一方面可以用于嵌入實時操作系統(tǒng)，另一方面可以用于使用C8051F020的在線自我編程功能來遠程更新程序。

　　由于用于移動設備，需要低功耗器件，而C8051F020工作電壓為3.3 V，功耗很小。

　　設計時考慮該移動終端主要作為車載應用，所以實際電路中設計了從點煙器取電的電源電路。

　　移動終端利用C8051F020芯片控制實現(xiàn)，不用另行擴展串口、ROM以及RAM。此硬件結構并不僅僅局限在定位功能上，對于很多數(shù)據采集/控制應用也可以滿足要求，只需改變程序結構。正是由于C8051F020的功能強大，使得硬件的組成和結構都變得非常簡單。

　　3 移動終端軟件設計

　　由于采用了C8051F020作控制器，使得硬件的工作相對簡單和通用，所以該系統(tǒng)實現(xiàn)的主要工作集中在軟件的實現(xiàn)上。

　　利用GPRS上網主要的問題是，在系統(tǒng)接入無線Internet網時進行初始化和對鏈路的控制。若對通信過程和協(xié)議不熟悉，則做起來很麻煩;現(xiàn)在已有許多MCU或GPRS Modem已將這些功能嵌入到操作系統(tǒng)中。對CDMA上網，則比較簡單，通過撥通服務商的特定號碼即可。

　　利用CDMA模塊進行數(shù)據傳輸，既可以采用上網傳輸，也可以采用短消息的方法。下面就短消息方式的數(shù)據傳輸軟件流程作一介紹。

　　對于數(shù)據源，GPS模塊不斷發(fā)送固定格式的串行數(shù)據，MCU利用一串口與之相連。一般MCU對串口數(shù)據的接收處理方式有查詢和中斷兩種。這里采用的方法既不是查詢也不是中斷，而是命令的方式，MCU根據接收到的不同命令，執(zhí)行不同的功能。移動終端的軟件流程如圖3所示。

　　圖3 移動終端軟件流程

　　(1) MCU的初始化

　　單片機的初始化很重要，它關系到程序能否正確運行。這里主要功能是分配串口引腳，設置系統(tǒng)時鐘，確定波特率。

　　這里需要重點注意的問題是MCU的初始化。C8051 MCU硬件資源相當豐富，但有一些不是能同時使用的，需要在初始化時進行設定，所以它的交叉開關譯碼表的正確使用非常重要。資料中提供的優(yōu)先權交叉開關分配是有區(qū)別的，關鍵看XBR2特殊功能寄存器中的EMIFLE位的值。串口分配時只用到4個引腳，沒有用到外部存儲器，所以 P0.7、P0.6、P0.5 的功能由交叉開關或端口鎖存器決定，而且EMIFLE的值為“0”，這樣可以保證串口分配不出現(xiàn)錯位。

　　(2) 刪除短消息子程序

　　刪除短消息子程序的作用是清空SIM卡里存入的所有讀過的短消息，但未讀取的短消息不會刪除，使每個新來的短消息的標號都為“0”。

　　(3) 讀短消息子程序

　　讀短消息子程序的作用是讀取新消息并將短信的內容存儲在內部RAM中，為程序的跳轉提供判斷的依據。例如，如果短信的內容是“###13520479697*”，表示設定短消息發(fā)送號碼;如果需要查詢車輛狀況，MCU就會向卡號為“13520479697”的用戶發(fā)定位信號。

　　指令“AT+CMGR=0”表示讀取SIM卡里的標號為0的短信。先把該指令轉換為ASCII碼，然后再串行發(fā)送出去。CDMA模塊就會執(zhí)行相應的命令，并將短信內容通過串行口傳遞給單片機。單片機的串口0的接收標志位RI置位，表示接收到一個完整的字符，可以從串口寄存器中取走內容。該標志位不能自動清零，需要軟件復位，然后進行下一個字節(jié)的接收。

　　短信的內容是有長度的，通過設定短信內容的最后一個字符是否為“*”號來決定接收停止位。接收時，判斷串口寄存器。如果接收到的字符為“*”,表示停止接收，則后面接收的信息無效，將SBUF0的內容存入RAM區(qū)。

　　(4) 短消息命令的執(zhí)行

　　通過刪除舊短信，讀新短信，存儲新短信的內容，MCU對存入內容檢索、判斷是什么功能命令，然后跳轉到相應的功能程序入口，實現(xiàn)用戶所要求的服務。

　　這里舉兩個命令說明：如“###13520479697*”和“PLACE*”。

　　接收到第1個命令時，先檢測“###”，如果符合，則表示后面的數(shù)據是要存入Flash中的卡號，需要掉電保存的內容，將其存入128B的非易失性存儲扇區(qū)中。掉電后，該號碼不會丟失。如有語音命令和查詢定位信息的命令時，都會呼叫這個存入Flash中的號碼。

　　第2個命令表示接收定位信息。它是以第1個命令為基礎的，只有第1個命令執(zhí)行后，存有了卡號，才能將定位信息發(fā)送出去。當單片機檢測到新短信的內容為“PLACE*”時，啟動定時器4，通過串口1，接收GPS定位信號。這時，接收的信號還不是發(fā)到信息中心，要通過對導航電文的檢索、提取，最后將有用的時間、經度、緯度信息發(fā)送給設定的號碼。

　　兩個不同命令短信的執(zhí)行，功能子程序是分開的，但前端的判斷跳轉程序是關聯(lián)的，所以將兩個程序合在一起討論。該程序包含對兩個串口同時操作，先讀新消息。如果內容有“PLACE*”，則進入定位信號的提取。判斷是否有“###”，有則進入存儲號碼的功能。

　　當檢測到“PLACE*”時，首先啟動定時器4，接收串口1的定位信息。由于GPS信號的定位信息里有些是用不到的，所以接收的信息要加以判斷。如果數(shù)據頭是“$GPRMC”，才開始接收。接收以A開頭，E結尾。存放在0800開始的地址空間中，最后把這些內容整合到0900開始的地址空間內，串行發(fā)送給CDMA模塊，這樣就完成了定位信息以短消息發(fā)送的目的。

　　如果需要更強大的網絡功能支持，可以嵌入RTOS內核?，F(xiàn)在有不少操作系統(tǒng)支持C8051F MCU。

　　結語

　　隨著科學技術的發(fā)展，在工業(yè)、商業(yè)和軍事領域中實時信息傳送的應用越來越廣泛，需求量與日俱增。CDMA業(yè)務的推出，更加推動了這一方向的迅猛發(fā)展，無線移動數(shù)據傳輸技術的應用有著越來越廣闊的前景。