1 系統(tǒng)工作原理
對油庫油量實(shí)時監(jiān)測和記錄是油庫系統(tǒng)的一項(xiàng)經(jīng)常性的工作。出于安全性的考慮,油庫內(nèi)不允許使用電力設(shè)備,也嚴(yán)禁煙、火。傳統(tǒng)的
油庫液位測量是靠人工操作,每個油罐內(nèi)、外都有尺碼標(biāo)記,需要測量油位時就派人爬到油罐頂端,打開頂蓋,用目測法確定油面所處的位置,記錄油量的變化。該法較麻煩,測量誤差也較大,但油罐上不允許用電,這給自動化測量帶來很大困難。筆者曾配合某研究所研制了使用光電隔離系統(tǒng)來測量油庫液位的系統(tǒng),很好地解決了這個問題:在油罐頂端使用平衡傳動設(shè)備,用光源測量油位的變化,然后將這種隨油量而變化的光信號通過光纖傳輸?shù)奖O(jiān)控中心,這樣,監(jiān)控中心就能對油庫油量進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測和控制,既保證了油庫的安全,又達(dá)到了對油庫自動化管理的目的,同時還大大提高了進(jìn)出油量的測量精度,可顯著提高油庫系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益。這種方法可以推廣到對油的密度和溫度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,市場前景非常廣闊。圖1是該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖1中,浮標(biāo)和吊錐起平衡作用,當(dāng)油面靜止時,吊錐維持不動,光源發(fā)出的光通過齒輪保持不變。當(dāng)油面上下浮動時,齒輪隨著轉(zhuǎn)動,這時,通過齒輪孔的光線會按一定的速率變化,將這種變化的光信號通過光纖傳輸?shù)胶罄m(xù)設(shè)備進(jìn)行處理。油面是上升還是下降,可以根據(jù)光線通過齒輪孔正反向?qū)实牟煌瑏泶_定。
為判斷油罐是進(jìn)油還是出油,需要產(chǎn)生兩路光信號:基準(zhǔn)和比較信號。兩路光電轉(zhuǎn)換及放大電路完全一樣,但光信號的延時不一樣,光信號通過光電轉(zhuǎn)換器變?yōu)殡娦盘?,?jīng)過兩級放大與校準(zhǔn)變成TTL電平送到數(shù)據(jù)處理設(shè)備。圖3是進(jìn)出油時所觀察到的波形圖。隨著齒輪的轉(zhuǎn)動,電路會輸出一連串脈沖信號,齒輪轉(zhuǎn)得越快,脈沖頻率越高,油量變化就越快。也就是說,齒輪轉(zhuǎn)動一格,電路就會輸出一個脈沖信號,即表示油庫油量上升或下降一格所代表的距離。下面要介紹的數(shù)據(jù)處理電路的作用主要是精 確統(tǒng)計(jì)放大電路輸出的脈沖個數(shù),然后通過轉(zhuǎn)換電路將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為油庫對應(yīng)的高度。
2 數(shù)據(jù)處理電路的硬件設(shè)計(jì)
數(shù)據(jù)處理電路是整個系統(tǒng)的核心部分,全部電路集成在一片可編程邏輯器件EPLD內(nèi),器件使用Altera公司生產(chǎn)的EPM7000系列。該芯片主要特點(diǎn)是體積小,價格便宜,引腳選擇靈活,內(nèi)部包含3000個有效門,特別適合中小規(guī)模電路的設(shè)計(jì)。在具體設(shè)計(jì)過程中,用Altera公司的開發(fā)軟件MAX+PLUSII將待設(shè)計(jì)的電路用VHDL語言或電路圖方式進(jìn)行描述并輸入,由軟件自動編譯、布局和布線,生成可編程POF文件和SNF仿真文件,待仿真結(jié)果正確以后就可以通過編程器將編程文件加載到EPLD內(nèi)。
本電路的主要功能為:估計(jì)輸入信號的時鐘頻率,選擇合適的時鐘分頻信號,對兩路輸入信號進(jìn)行同步整形,消除邊緣效應(yīng)引起的毛刺,避免因毛刺而引起的對脈沖數(shù)統(tǒng)計(jì)的誤差。對輸入信號進(jìn)行識別,根據(jù)比較信號對基準(zhǔn)信號的延遲不同,判斷電路工作在1、2模式,還是1、3模式。如果工作在1、2模式,計(jì)數(shù)器正向計(jì)數(shù);如果工作在1、3模式,計(jì)數(shù)器反向計(jì)數(shù);如果輸入為一恒定電平,計(jì)數(shù)器處于保持狀態(tài)。最后,將計(jì)數(shù)器結(jié)果輸出到液晶顯示模塊或計(jì)算機(jī)中。圖4是數(shù)據(jù)處理框圖。
整形識別電路設(shè)計(jì)得好/壞直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的性能指標(biāo)。在設(shè)計(jì)整形識別電路之前,我們對油庫工作情況進(jìn)行了分析。由于油罐體積一般比較大,所以進(jìn)油、出油的速度比較慢,我們曾經(jīng)用水代替油做過模擬實(shí)驗(yàn),光信號變?yōu)槊}沖電信號的周期一般都在500ms以上,在如此長周期的信號中會伴隨著出現(xiàn)一些大毛刺,(實(shí)測最大的毛刺寬度為2ms),如果用此信號作為計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時鐘,會給系統(tǒng)帶來很大誤差??紤]到毛刺多出現(xiàn)在上升沿或下降沿階段,可以選擇用500μs時鐘對輸入信號進(jìn)行鎖存,這樣,一可起同步作用,二可以消除一些小的毛刺,剩下的毛刺就是大于500μs的毛刺,然后用此信號作為161計(jì)數(shù)器的清零信號,用500μs時鐘作為161計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)時鐘,按圖5所連即可消除前沿和后沿2ms的干擾脈沖。將整形后的兩路信號送到識別電
路產(chǎn)生正反向控制信號,其中,基準(zhǔn)信號送到正反向計(jì)數(shù)器電路作為計(jì)數(shù)脈沖。識別電路是根據(jù)基準(zhǔn)信號和比較信號上升沿的不同來判別的,進(jìn)油時,基準(zhǔn)信號和比較信號上升沿近似對齊,出油時,基準(zhǔn)信號和比較信號上升沿相差半個時鐘節(jié)拍,通過比較正電平內(nèi)計(jì)數(shù)脈沖個數(shù)來確定進(jìn)出油,具體電路實(shí)現(xiàn)如圖5所示。
3 結(jié)束語
實(shí)踐證明,本系統(tǒng)較好地解決了油庫油量的測量問題,模擬實(shí)驗(yàn)效果良好,測量誤差控制在2個脈沖信號內(nèi),能準(zhǔn)確及時地反映油量的變化,又易于與微機(jī)組成可靠的監(jiān)測系統(tǒng),為油庫管理系統(tǒng)自動化提供了有益的嘗試。
參考文獻(xiàn)
1 劉寶琴,張芳蘭,田立生.Altera可編程邏輯器件的應(yīng)用.北京:清華大學(xué)出版社,1995
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