選擇TMC5160是一個(gè)顯而易見的結(jié)果，因?yàn)樗Y(jié)合了Trinamic的標(biāo)志性技術(shù)和8…60V DC的寬電機(jī)供電范圍以及使用外部MOSFET的高達(dá)20A的線圈電流。每個(gè)TMC5160-EVAL-SHIELD均配有用于9…36V和2.8A RMS步進(jìn)電機(jī)的MOSFET，為用戶提供了即插即用的解決方案。

“模塊化”Landungsbrücke“評(píng)估系統(tǒng)是為電機(jī)控制應(yīng)用的評(píng)估和快速原型設(shè)計(jì)的。Trinamic的市場(chǎng)總監(jiān)Jonas Proeger解釋道：“這一概念非常成功?！靶略u(píng)估版系列僅針對(duì)中國市場(chǎng)，我們對(duì)ST-Nucleo開發(fā)板的普及做出了反應(yīng)，并為尖端電機(jī)控制提供了一個(gè)快速成型平臺(tái)。

作為集成解決方案的cDriver?芯片是一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器，位于一個(gè)封裝中，可將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為完美的物理運(yùn)動(dòng)。 TMC5160具有用于自動(dòng)目標(biāo)定位的復(fù)雜斜坡生成功能，可減輕處理器的實(shí)時(shí)計(jì)算負(fù)擔(dān)，同時(shí)提供全面的保護(hù)和診斷功能。

TMC5160-EVAL-SHIELD現(xiàn)在可用于Nucleo電路板，是評(píng)估高度集成且高能效的芯片并縮短設(shè)計(jì)周期的理想選擇。

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

-與STM32 Nucleo兼容

-9…36V和2.8A RMS，峰值電流為3.1A

-具有SixPoint?斜坡的運(yùn)動(dòng)控制器

-步進(jìn)/方向接口與微步內(nèi)插MicroPlyer?

-SPI和單線UART

-編碼器接口和2個(gè)參考開關(guān)輸入