當(dāng)今，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷升級(jí)和發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)定位技術(shù)的需求越來越大了。很多人都知道GPS是非常出名的定位技術(shù)，然而他卻很難滿足室內(nèi)定位的需求。當(dāng)前，最普遍的定位技術(shù)有RFID、UWB、WIFI、藍(lán)牙等等。

RFID定位

RFID定位的基本原理是，通過一組鴻陸固定式讀寫器讀取目標(biāo)RFID標(biāo)簽的特征信息(如身份ID、接收信號(hào)強(qiáng)度等)，同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號(hào)強(qiáng)度等方法確定RFID電子標(biāo)簽所在位置。RFID室內(nèi)定位系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)通常由RFID電子標(biāo)簽、讀寫器、中間件及計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫組成。該系統(tǒng)通過參考標(biāo)簽和待定標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度RSSI的分析計(jì)算，利用“最近鄰居”算法和經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出定位標(biāo)簽的坐標(biāo)。

優(yōu)勢(shì) ：

1、成本很低，RFID電子標(biāo)簽的成本較低，可以大規(guī)模的部署;

2、RFID提供有源和無源兩種方案，無源方案沒有供電的問題，有源的方案也可以做到功耗極低，可以用紐扣電池持續(xù)數(shù)年的待機(jī)量;

3、RFID基站設(shè)備相對(duì)豐富，大功率設(shè)備和小功率的讀寫器產(chǎn)品比較多，項(xiàng)目實(shí)施更方便，也更便于維護(hù)，適合各種場(chǎng)合的組網(wǎng)。

缺點(diǎn)：

1、RFID技術(shù)主要用于人員是否存在于某個(gè)區(qū)域的辨識(shí)，不能做到實(shí)時(shí)跟蹤;

2、定位精度由參考標(biāo)簽及超高頻RFID讀寫器的位置和密度決定;

3、需要達(dá)到同樣的精度要求，RFID讀寫器的部署相對(duì)復(fù)雜，數(shù)量較多。

應(yīng)用場(chǎng)景：

RFID讀寫設(shè)備相對(duì)穩(wěn)定，因此在定位領(lǐng)域是應(yīng)用很廣，在物流分揀、監(jiān)獄定位、電瓶車定位、汽車電子車牌定位等有著成熟的應(yīng)用和良好的使用前景。

UWB定位

UWB(超寬帶技術(shù))定位過程中有UWB接收器接收標(biāo)簽發(fā)射的UWB信號(hào)，通過過濾電磁波傳輸過程中夾雜的各種噪聲干擾，達(dá)到含有效信息的信號(hào)，再通過中央處理單元進(jìn)行測(cè)距定位計(jì)算分析。采用TDOA算法進(jìn)行定位，UWB定位需要3個(gè)基站的支持。

優(yōu)勢(shì)：

1、同時(shí)具有實(shí)時(shí)定位和精確定位的雙重優(yōu)點(diǎn);

2、定位的延遲時(shí)間短，定位精度可以達(dá)到10cm左右;

3、專用的定位網(wǎng)絡(luò)可靠性高。

缺點(diǎn)：

1、不能有遮擋無線電發(fā)射的障礙物，一旦遇到墻體遮擋的情況就需要重新部署。同等面積，房間數(shù)量增加基站用量也將增加;

2、需要有完善的定位網(wǎng)絡(luò)，而且在任何一個(gè)定位點(diǎn)上都需要有3個(gè)定位基站的支持，UWB定位算法是基于三點(diǎn)定位的，如果基站的數(shù)量降低會(huì)大大的影響定位的精度;

3、UWB定位需要部署定位網(wǎng)絡(luò)，所以造價(jià)較高。

應(yīng)用場(chǎng)景：

UWB定位主要用于對(duì)流程的實(shí)時(shí)性或者對(duì)精確定位有著比較高要求的行業(yè)，比如隧道、化工廠、監(jiān)獄、醫(yī)院、養(yǎng)老院、礦井等行業(yè)。

藍(lán)牙定位

藍(lán)牙定位是一種短距離低功耗的無線傳輸技術(shù)，在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，把網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)piconet的主設(shè)備，就可以獲得用戶的位置信息。在數(shù)據(jù)包傳輸中加入RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度)機(jī)制，通過RSSI來虛擬出產(chǎn)品的大致范圍，再通過三邊測(cè)量法，實(shí)現(xiàn)相互交集的測(cè)量算法，最終完成室內(nèi)定位。

優(yōu)點(diǎn)：

1、設(shè)備體積小，易于集成到PDA、PC以及手機(jī)中，容易推廣普及;

2、藍(lán)牙傳輸不受視距的影響，只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開啟，就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行定位;

缺點(diǎn)：

1、藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號(hào)干擾大;

2、藍(lán)牙器件和設(shè)備的價(jià)格比較貴，網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的成本較高。

應(yīng)用場(chǎng)景：

藍(lán)牙終端以藍(lán)牙手環(huán)比較多，主要是用在商場(chǎng)定位、醫(yī)院定位、物品防丟、shopping mall定位、娛樂場(chǎng)所定位、微信搖一搖等地方，都屬于非剛性需求。

WIFI定位

WIFI定位一般采用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個(gè)熱點(diǎn)或基站，即認(rèn)為處在什么位置，如附近有多個(gè)信源，則可以通過交叉定位(三角定位)，提高定位精度。由于WiFi已普及，因此不需要再鋪設(shè)專門的設(shè)備用于定位。用戶在使用智能手機(jī)時(shí)開啟過WIFI、移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)，就可能成為數(shù)據(jù)源。WIFI定位方法是基于信號(hào)強(qiáng)度的傳播模型法和指紋識(shí)別法。信號(hào)強(qiáng)度的傳播模型法，是指使用當(dāng)前環(huán)境下假設(shè)的某種信道衰落模型，根據(jù)其數(shù)學(xué)關(guān)系估計(jì)終端與已知位置AP間的距離，如果用戶聽到多個(gè)AP信號(hào)，就可以通過三邊定位算法來獲得用戶的位置信息;指紋識(shí)別法，則是基于WiFi信號(hào)的傳播特點(diǎn)，將多個(gè)AP的檢測(cè)數(shù)據(jù)組合成指紋信息，通過與參考數(shù)據(jù)對(duì)比來估計(jì)移動(dòng)物體可能的位置。

優(yōu)勢(shì)：

1、WIFI部署廣泛，對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合，WIFI的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)建設(shè)完畢后就可以通過假設(shè)定位引擎服務(wù)來開通WIFI定位功能;

2、可以利用手機(jī)終端，省略了終端部署的成本;

3、成本低廉，WIFI的芯片模組已經(jīng)在10元左右，WIFI基站和AP的價(jià)格都是百元以內(nèi)，而且可以數(shù)據(jù)傳輸和定位的功能，所以能夠滿足低成本大規(guī)模擴(kuò)展的需要。

缺點(diǎn)：

1、無論是用于室內(nèi)還是室外定位，WIFI收發(fā)器都只能覆蓋半徑90米以內(nèi)的區(qū)域;

2、蘋果手機(jī)無法使用，蘋果沒有開放相應(yīng)的接口;

3、WIFI定位對(duì)位置地圖的工作量比較大;

4、很容易受到其他信號(hào)的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也比較高。

應(yīng)用場(chǎng)景：

WIFI定位主要面向低精度場(chǎng)景，比如景區(qū)的定位、大型shopping mall定位、商場(chǎng)定位、娛樂場(chǎng)所定位、公司的員工WIFI考勤、WIFI簽到、會(huì)展定位等。

在不同的場(chǎng)景，我們?cè)谶x擇具體的定位技術(shù)時(shí)，不光要考慮精度性能，還得考慮成本和功耗。