57步進(jìn)電機(jī)是指混合式步進(jìn)電機(jī)的安裝法蘭外框尺寸，按照以mm為單位的步進(jìn)電機(jī)法蘭尺寸大小來命名的常見的步進(jìn)電機(jī)的種類有：14/20/25/28/35/39/42/50/57/60/86/110/130/150步進(jìn)電機(jī)等。

步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，隨著嵌入式系統(tǒng)的日益流行，步進(jìn)電機(jī)的使用也開始增加。不論在工業(yè)、軍事、醫(yī)療、汽車還是娛樂業(yè)中，只要需要把某件物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，步進(jìn)電機(jī)就一定能派上用場(chǎng)。

步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)Permanent Magnet，PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（Hybrid Stepping，HS）、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類型，在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。

57步進(jìn)電機(jī)是最常用的一款步進(jìn)電機(jī)機(jī)型，為了得到最好的電機(jī)使用效果，需要搭配一款特性與電機(jī)相匹配的57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

目前市面上常見的SS2301A42A、MD-2545、SR4等都是不錯(cuò)的選擇。但在選配好步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，也有可能沒有出現(xiàn)我們預(yù)想的好效果。一般來說，原因如下：

1、驅(qū)動(dòng)器電壓：常見的57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的最高應(yīng)用電壓為50VDC左右，當(dāng)選用較低的24V時(shí)，其高速效果沒有選用48V好。

2、電流的選擇：并非電流越大越好，而是在保證力矩的情況下，盡量選擇小電流以降低噪音和振動(dòng)。

3、如果電壓正常，電流細(xì)分的選擇也沒有問題，但效果并不理想，那就需要檢查一下57步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)是否合理。通常情況下，一款高低速兼顧的57步進(jìn)電機(jī)，視其長(zhǎng)度不同，電阻值應(yīng)該從0.4歐到1歐左右，不應(yīng)該太大。如果電機(jī)的阻值和電感量太大，其高速性能剛與57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇是無關(guān)的，一般來講，這類電機(jī)的高速特性都不會(huì)太好。所以，電機(jī)的阻值和電感量也是非常重要的因素。

4、選擇合理的細(xì)分?jǐn)?shù)，同時(shí)兼顧上位機(jī)脈沖發(fā)送頻率的能力和限制。