Waymo發(fā)布第五代自動駕駛系統(tǒng) 配備了激光雷達、攝像機和雷達
據(jù)外媒報道,Waymo日前發(fā)布了其第五代Waymo駕駛系統(tǒng),另外它還詳細介紹了這項為自動駕駛汽車提供動力并保護道路行人的技術(shù)。據(jù)該公司介紹稱,新版本的Waymo Driver已經(jīng)在舊金山灣區(qū)部署使用了數(shù)月時間。
Waymo表示,新的硬件傳感器套件意味著其捷豹I-Pace電動汽車跟過去的看起來有點不同。
Waymo Driver是軟硬件的結(jié)合,它使得公司的汽車能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛。Waymo指出,“沒有哪種傳感器能夠獨自深入感知和理解汽車周圍的環(huán)境”。也就是說,這樣一套系統(tǒng)需要大量能夠監(jiān)控復(fù)雜環(huán)境的傳感器協(xié)作完成。
據(jù)了解,第五代Waymo駕駛員配備了激光雷達、攝像機和雷達,其中還包括了一個全新的周邊視覺系統(tǒng)和外圍視覺系統(tǒng),其用來探測車輛附近和車輛盲點內(nèi)的物體。據(jù)Waymo介紹,其360度視覺系統(tǒng)和遠程攝像頭使得汽車系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)1600英尺(約488米)以外的行人。
攝像頭和激光雷達一起運轉(zhuǎn),該組合能為車輛提供周圍環(huán)境的360度FOV進而使其能確定物體的距離和大小,其可支持的最遠距離為984英尺(約300米)。新360激光雷達系統(tǒng)和周邊激光雷達系統(tǒng)則可以探測車輛附近和遠處的障礙物,包括道路上的碎片、打開的車門、騎自行車的人等等。
雷達的加入使得車輛即使是在下雪、下雨或霧天也能夠即時感知和測量附近物體的速度。Waymo表示,其第五代Waymo駕駛員配備了為自動駕駛汽車制造的成像雷達系統(tǒng),它提供了能夠覆蓋整個環(huán)境的、無與倫比的分辨率、范圍和視野。