新冠疫情未消，返工潮人流涌動(dòng)，測溫篩查成了防止疫情二次擴(kuò)散交叉感染的重要關(guān)卡。

激增的測溫需求之下，各類無接觸紅外測溫方案也開始涌現(xiàn)。如百度、商湯、曠視、格靈深瞳、高德紅外、海康、大華、宇視等公司，都針對(duì)固定點(diǎn)位，“遠(yuǎn)距離、大范圍”場景的精準(zhǔn)溫度檢測，推出 AI 紅外測溫產(chǎn)品及其配套測溫方案。

在這些固定點(diǎn)位測溫之外，無人車（機(jī)器人）、無人機(jī)公司推出的無接觸、可移動(dòng)測溫方案，則是體溫篩查的另一道防線。最近36氪接觸到了幾家這類公司，和他們聊了聊已經(jīng)（或是將要）推出的人體測溫方案，試圖弄清楚這類公司跨領(lǐng)域做人體測溫時(shí)需要做出的轉(zhuǎn)變，以及他們能在短時(shí)間內(nèi)跨領(lǐng)域操作的原因，疫情過后，又是否會(huì)成為“雞肋”。

新增需求：為人體測溫

用無人機(jī)進(jìn)行人體測溫，被一些人稱為“黑科技”的新利用。

此前就有報(bào)道稱，一些小區(qū)開始采用無人機(jī)紅外測溫。當(dāng)無人機(jī)在小區(qū)上空盤旋，居民開窗即可配合進(jìn)行體溫測量。如此采集體溫?cái)?shù)據(jù)，既免去了人員接觸的步驟，也降低了交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)高明公安抖音號(hào)發(fā)布的案例，無人機(jī)會(huì)在居民體溫超過37℃時(shí)發(fā)出警報(bào)，通報(bào)異常體溫?cái)?shù)據(jù)信息，而工作人員可據(jù)此采取進(jìn)一步行動(dòng)。

小區(qū)內(nèi)測溫篩查之外，無人機(jī)測溫還能與喊話等功能結(jié)合在一起。例如，無人機(jī)在進(jìn)行巡航時(shí)可以找到聚集人群，判斷人員的口罩佩戴和溫度數(shù)據(jù) 。如發(fā)現(xiàn)不妥，則通過喊話、后臺(tái)服務(wù)等功能對(duì)人群進(jìn)行驅(qū)散或預(yù)警。大疆的御Mavic 2行業(yè)級(jí)、智航無人機(jī)凌云IIS、科比特等公司都有相關(guān)機(jī)型投入測溫防疫工作。

除了無人機(jī)，作為安防之用的巡邏機(jī)器人和帶有紅外設(shè)備的服務(wù)機(jī)器人也能進(jìn)行人群測溫。目前，在醫(yī)院、機(jī)場、車站、園區(qū)這類人員相對(duì)聚集且流動(dòng)性大公共區(qū)域，可移動(dòng)測溫設(shè)備相較于固定測溫儀，部署簡單、無需專人看管、應(yīng)用也更加靈活。比如；、獵戶星空也在原有機(jī)器人之上增加了測溫功能；「坎德拉」以及研發(fā)掃地僧無人清掃車的零碳科技也都在研發(fā)相關(guān)的測溫?zé)o人車（機(jī)器人）產(chǎn)品。

快速反應(yīng)：利用現(xiàn)有資源改裝升級(jí)

為人體測溫，對(duì)人群進(jìn)行體溫篩查對(duì)于無人車（機(jī)器人）、無人機(jī)公司來說都是新需求。在36氪的訪談中，這些需求最開始都是由政府相關(guān)部門、醫(yī)院等需求方直接提出的，從接到需求到做出具體的產(chǎn)品到落地的時(shí)間多在半個(gè)月左右。

為什么能如此快速完成？

首先，無人機(jī)、無人車（機(jī)器人）的本體硬件無需重新開始設(shè)計(jì)、制造，更多的是軟件層面升級(jí)協(xié)調(diào)以及部分零件的適配調(diào)整。

比如大疆推出的無人機(jī)測溫方案，利用了一根棉花棒作為“簡易黑體”，簡單改裝將御2行業(yè)雙光版無人機(jī)，使其在規(guī)范條件下的體溫測量精度提升到±0.5度。方面了解到。大疆推出的《御2行業(yè)雙光版體溫測量指導(dǎo)書》介紹，在御2行業(yè)雙光版的熱成像鏡頭上增加測溫標(biāo)定支架后，棉花棒作為溫度參考固定在紅外熱成像相機(jī)視野之內(nèi)，再利用額溫槍對(duì)無人機(jī)的測溫進(jìn)行校準(zhǔn)，隨后即可使用無人機(jī)進(jìn)行體溫測量。

高新興機(jī)器人CEO柏林告訴36氪，無人車、無人機(jī)這類設(shè)備測溫與AI測溫方案同樣要做到幾點(diǎn)：

一是測溫精度要高，相對(duì)距離范圍內(nèi)誤差要小于±0.5；

二要無感、非接觸、無需配合，不會(huì)對(duì)人流通行產(chǎn)生影響；

三要易部署且操作相對(duì)簡單。

目前，高新興的方案是將原有的安防巡邏機(jī)器人升級(jí)到防疫版。至于具體的升級(jí)方案，首先要將機(jī)器人原有算法進(jìn)行升級(jí)，將以往用于安防檢測的紅外測溫范圍調(diào)整至人體測溫范圍內(nèi)，同時(shí)將精度也做一定提升。該方案目前在分辨率畫幅內(nèi)可一次檢測10人左右，溫度誤差在±0.5℃，檢測數(shù)據(jù)通過5G等網(wǎng)絡(luò)上傳到云端，所有歷史數(shù)據(jù)均在云端存儲(chǔ)，便于隨時(shí)回溯查詢。

“這些改造都是軟件層面的升級(jí)，通過云端，可以將之前已經(jīng)部署的機(jī)器人直接升級(jí)到防疫模式?！卑亓终f。應(yīng)用場景方面，高新興安防巡邏機(jī)器人已經(jīng)在上海、西安、邯鄲、杭州、貴陽、廣州、南寧、寧波等城市應(yīng)用，在高鐵、機(jī)場、公安、醫(yī)院、商場、社區(qū)等應(yīng)用場景投入使用。

科比特?zé)o人機(jī)同樣在原有硬件基礎(chǔ)之上，通過軟件調(diào)參和算法升級(jí)優(yōu)化了無人機(jī)的測溫性能。在這一方案中，科比特?zé)o人機(jī)集成了紅外高精測溫技術(shù)，高清圖像AI分析技術(shù)，4G遠(yuǎn)程控制技術(shù)，云系統(tǒng)指揮技術(shù)等。當(dāng)無人機(jī)在空中，人機(jī)距離5米左右，就可以對(duì)人群進(jìn)行快速的體溫篩查，準(zhǔn)確率高達(dá)95%，精確度在±0.2℃左右。

之所以能快速調(diào)參測溫，還是由于部分行業(yè)級(jí)（專業(yè)級(jí)）的無人機(jī)上本就配有紅外測溫設(shè)備，運(yùn)用在電力巡檢、消防火情監(jiān)控、石油或天然氣開采現(xiàn)場安全監(jiān)控、野生動(dòng)物追蹤、農(nóng)業(yè)災(zāi)害預(yù)防巡檢等領(lǐng)域。

目前，科比特的無人機(jī)已部署在高速路口、廣場等處。在工作時(shí)，其身上的視覺攝像頭和紅外熱成像攝像頭將從同角度對(duì)人群進(jìn)行拍照和體溫檢測。如若發(fā)現(xiàn)發(fā)熱人員，產(chǎn)品將會(huì)啟用喊話功能進(jìn)行提醒，同時(shí)通過后臺(tái)協(xié)助醫(yī)療調(diào)配，對(duì)疑似人員進(jìn)行進(jìn)一步醫(yī)學(xué)檢測。

“從接到指令到完成任務(wù)到現(xiàn)場響應(yīng)，只需要30分鐘?！苯刂鼓壳?，科比特已經(jīng)派出了至少200個(gè)人的團(tuán)隊(duì)在各地進(jìn)行無人機(jī)巡查、測溫、喊話驅(qū)散服務(wù)?？票忍貏?chuàng)始人、董事長盧致輝告訴36氪。

而獵戶星空的機(jī)器人也正在面向政府服務(wù)大廳、寫字樓、食堂等等區(qū)域部署，其機(jī)器人本身就有問路引領(lǐng)、巡邏、導(dǎo)覽講解、監(jiān)控等功能。這次則在產(chǎn)品上加裝了新采購的、與原有產(chǎn)品適配的紅外測溫傳感器（黑體是選配），從而避免了硬件開模改造。目前，其機(jī)器人檢測速度可以達(dá)到 5人x10次/每秒，響應(yīng)時(shí)間為100ms。在加裝黑體的方案中，其機(jī)器人測溫精度可達(dá)到±0.3℃。

同樣，眸視科技也是在調(diào)整軟件算法的基礎(chǔ)上，給自己原本的巡檢機(jī)器人加上了紅外測溫傳感器，并內(nèi)置了黑體?？驳吕姆桨敢彩窃谠镜臋C(jī)器人新增紅外測溫模塊，可以實(shí)現(xiàn)停駐篩查和巡檢式篩查。

一般而言，內(nèi)置黑體的產(chǎn)品，測溫精度會(huì)略高于其他方案。黑體作為標(biāo)定紅外系統(tǒng)的基準(zhǔn)源，可以為紅外測溫設(shè)備提供溫度校準(zhǔn)功能。按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，在規(guī)定的工作環(huán)境中，篩選儀器的試驗(yàn)誤差應(yīng)不大于0.4℃，而這一標(biāo)準(zhǔn)可以利用黑體達(dá)到。

如果產(chǎn)品中并未放置黑體，可能會(huì)在一定程度上降低測溫精度。所以，單純通過算法升級(jí)的人體測溫方案目前可以滿足多人在移動(dòng)場景中的初步篩查需求。此類機(jī)器對(duì)人群進(jìn)行溫度檢測后，還需醫(yī)療器械對(duì)疑似人群進(jìn)行二次檢測確認(rèn)。

二是關(guān)鍵部件囤貨和高自主化供應(yīng)鏈

人體測溫的關(guān)鍵零件是紅外測溫模組。目前紅外測溫模組，乃至黑體的整體供給都較為緊張。在紅外體溫檢測儀納入疫情防控重點(diǎn)物資、供應(yīng)鏈企業(yè)開工受限情況之下，一般企業(yè)要拿貨的難度比正常情況下高得多。36氪接觸到的采購企業(yè)普遍反映紅外測溫模組的采購已經(jīng)非常困難，且炒貨的現(xiàn)象明顯。有公司透露目前性能較好的紅外測溫元件、黑體價(jià)格已經(jīng)上漲近一倍——目前一套內(nèi)含黑體的人體測溫儀，可賣到7~8萬左右。

但正如上文提到，紅外模組對(duì)無人機(jī)、無人車（機(jī)器人）來說是一個(gè)“標(biāo)配”元件。這些設(shè)備此前的常規(guī)應(yīng)用中，也常需利用紅外模組進(jìn)行測溫、測距，并作為傳感器反映現(xiàn)實(shí)情況。因而這些公司在疫情開始前就對(duì)核心紅外測溫元件有一定存貨。而且，此前已部署落地的設(shè)備產(chǎn)品也能夠直接復(fù)用。再加上他們目前手上的訂單數(shù)量多在百套級(jí)（或以下）規(guī)模，對(duì)元件的采購需求不大。所以對(duì)于這些公司而言，紅外模組供給趨緊暫未對(duì)產(chǎn)品出貨產(chǎn)生太大影響，但當(dāng)存貨耗完，紅外模組缺貨問題就會(huì)突顯。

“目前采購紅外模組確實(shí)比較困難，首先價(jià)格很高，而且供應(yīng)商也說得很明白，很多器件都沒貨?！笨票忍囟麻L盧致輝坦言在此關(guān)口制造大量新產(chǎn)品的困難。但由于此前科比特?zé)o人機(jī)以出售服務(wù)為主，因而公司持有的無人機(jī)數(shù)量還可以滿足需求，目前緊急的生產(chǎn)需求不多。

眸視科技CEO王慶文也提到，紅外模組及黑體漲價(jià)，使得產(chǎn)品方案價(jià)格比較高。目前該公司針對(duì)客戶的不同需求做了三個(gè)價(jià)格、功能不同的方案，分別是人工遙控噴灑消毒機(jī)器人、全自動(dòng)噴灑消毒機(jī)器人、紅外測溫結(jié)合消毒機(jī)器人?！耙彩且?yàn)樘厥鈺r(shí)期，這部分成本很多時(shí)候都由企業(yè)自己承擔(dān)了?！彼f。

獵戶星空也稱在采購紅外模組時(shí)遇到困難，要選配適合自身機(jī)器人的產(chǎn)品并與AI視覺算法融合則更花時(shí)間。

除了關(guān)鍵模組備貨充足，供應(yīng)鏈的自主化程度是另一個(gè)重要因素。對(duì)于可以穩(wěn)定出貨的無人機(jī)、機(jī)器人公司來說，大多都通過穩(wěn)定的供應(yīng)商、或是自建工廠穩(wěn)定供應(yīng)鏈。

36氪此次采訪到的零碳科技就是一個(gè)例子。針對(duì)疫情所需的人群人體測溫監(jiān)控需求，零碳推出了覆蓋面積達(dá)到200平方米，測溫準(zhǔn)確度為±0.1度，并能在0.1 秒完成百人測溫并鎖定跟蹤發(fā)熱人士的人流體溫監(jiān)測和疑似病例定位的系統(tǒng)。目前，這套名為“火眼金睛”的系統(tǒng)將在揚(yáng)州政府大樓和上海瑞金醫(yī)院門診大堂部署，而且正在申請(qǐng)醫(yī)療器械注冊(cè)證。

“火眼金睛”系統(tǒng)示意圖

在具體的構(gòu)成上，這個(gè)系統(tǒng)將紅外攝像頭、可見光攝像頭、雙黑體、CPU和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片整合在一個(gè)“盒子”中?！靶酒霞闪巳四?、定位、溫度標(biāo)定、夜視四類算法。其中，溫度標(biāo)定算法能提供受測者的溫度數(shù)據(jù)，人臉、定位算法可以識(shí)別發(fā)熱人群并標(biāo)定其移動(dòng)軌跡，并追溯其可能接觸的其他人，夜視算法則在光線不穩(wěn)的情況下提供視覺保障?！绷闾糃EO陳碩說，“此外該系統(tǒng)算力達(dá)每秒三萬億次，支持邊緣計(jì)算。”

據(jù)陳碩介紹，該系統(tǒng)中用到的芯片及其他算法都源自于這家公司已有的掃地僧無人駕駛環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)業(yè)務(wù)，“無人環(huán)衛(wèi)車就需要使用這些芯片，整個(gè)技術(shù)都是我們自研的，芯片也有庫存?！标惔T說，“生產(chǎn)環(huán)衛(wèi)車時(shí)我們自建了工廠，加上之前囤的紅外模組和黑體，‘小盒子’生產(chǎn)是成熟的。目前這塊（紅外模組）已經(jīng)被管控起來了，我們之前囤貨比較多，所以能做這件事?！?/p>

高新興、科比特、眸視科技也都擁有自己的相關(guān)產(chǎn)線，有能力進(jìn)行存貨之外的訂單生產(chǎn)，并且目前也都陸續(xù)開工、恢復(fù)生產(chǎn)。

測溫儀+機(jī)器人的雙重價(jià)值

總結(jié)來說，無人機(jī)、無人車或是移動(dòng)機(jī)器人公司，能夠快速做出可行方案并推行落地，主要是因?yàn)槿巳簻y溫篩查需求明確、改造成本低、有存貨，當(dāng)然各公司技術(shù)及業(yè)務(wù)人員的加班加點(diǎn)也是必須條件。

另外，從收費(fèi)模式來看，即使這些公司目前大多在直接售賣測溫產(chǎn)品。但機(jī)器人等測溫方案并未紅外模組缺貨價(jià)格上漲而有太多溢價(jià)。

高新興機(jī)器人CEO柏林稱，自家測溫巡邏機(jī)器人在價(jià)格上已經(jīng)向一套具備AI算法的紅外測溫系統(tǒng)靠攏。而且在疫情期間，也對(duì)升級(jí)算法、算法調(diào)用等原本收費(fèi)的項(xiàng)目進(jìn)行了減免。

這些公司跨領(lǐng)域做測溫，很容易和某些跨領(lǐng)域生產(chǎn)口罩的方案聯(lián)系在一起。和測溫類似，疫情中的口罩也“一罩難求”，還有人為了生產(chǎn)口罩而花高價(jià)引入新機(jī)器。但在疫情過去后，口罩需求將會(huì)回落。而由于生產(chǎn)口罩的機(jī)器對(duì)無菌車間的要求，有口罩生產(chǎn)商擔(dān)心這些機(jī)器難以在客觀條件下延展業(yè)務(wù)，花高價(jià)購得的新機(jī)器會(huì)有閑置風(fēng)險(xiǎn)。

但需要明確的是，和從0到1生產(chǎn)口罩不同，這些無人機(jī)、無人車（機(jī)器人）在執(zhí)行現(xiàn)有急需的測溫任務(wù)之外，其原本具備的安防、清掃、消毒、喊話等多重功能，在疫情結(jié)束之后仍能發(fā)揮價(jià)值。

眸視科技的消毒機(jī)器人 來源眸視科技官方微信

如眸視科技的巡檢機(jī)器人，在測溫基礎(chǔ)上還能幫醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行病房消毒。由于醫(yī)院的環(huán)衛(wèi)工人目前無法進(jìn)入隔離病房，病房內(nèi)的消毒工作只能由護(hù)士代為完成。消毒桶的重量大概有20公斤，常常需要兩位護(hù)士協(xié)作完成消毒工作。而消毒機(jī)器人可以一次負(fù)載2個(gè)桶，整個(gè)流程可以由一名護(hù)士獨(dú)立完成。

在疫情過后，測溫大概率也不再是剛需，而使用機(jī)器人消毒的功能或許可以被保留，這也是眸視接下來想要持續(xù)開拓的業(yè)務(wù)。高新興的機(jī)器人原本就具備安防功能，在疫情過去后，機(jī)器人也能持續(xù)提供安防服務(wù)。所以，從客戶角度來看，這次其實(shí)用一筆錢買到了“測溫儀+機(jī)器人”的雙重價(jià)值；對(duì)這些公司來說，參與測溫也能讓更多客戶意識(shí)到這些產(chǎn)品本來的用途。無論是買方還是賣方，這次測溫可能都不是“一錘子買賣”，還可能是以后合作的開始。