自動駕駛技術(shù)一直是消費者最為期待的新技術(shù)之一。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布《2019年中國自動駕駛行業(yè)發(fā)展研究報告》顯示，2018年，我國自動駕駛主要在物流運輸、配送服務、作業(yè)、載客四大領域?qū)崿F(xiàn)落地。

自動駕駛技術(shù)距離我們消費者到底有多遠？其難以落地的原因到底在哪？在近期2019年賽靈思開發(fā)者大會上，賽靈思汽車戰(zhàn)略與客戶市場營銷總監(jiān)Dan Isaacs，魔視智能公司創(chuàng)始人虞博士，小馬智行北京研發(fā)中心李衡宇介紹了自動駕駛行業(yè)最新進展及各自觀點。

Dan Isaacs首先談了賽靈思在自動駕駛領域的成績和最新進展。根據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，截止到?2018?年，已經(jīng)有?29?個汽車品牌的?111?款車型使用了賽靈思自適應器件，出貨量達到?1.7?億以上，涵蓋汽車領域不同應用。

基于ADAS和自動駕駛的需求，賽靈思推出了兩款新產(chǎn)品Zynq UltrScle+?MPSoC 7EV?和?11EG，面向?L2+?到?L4?的高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）應用和自動駕駛（AD）應用，該器件器件提供了高速數(shù)據(jù)匯總、預處理和分配（DAPD）功能以及計算加速功能。

Dan Isaacs介紹到，目前汽車自動駕駛領域有三個重要趨勢：首先，ADAS已經(jīng)逐漸從計算機視覺向神經(jīng)網(wǎng)絡AI在進行過渡，并通過可變成的邏輯來優(yōu)化自動駕駛。其次，自動駕駛有此外監(jiān)控為主，變?yōu)檐噧?nèi)、車外都有監(jiān)控需求。最后，汽車自動化領域在不斷升級。比如，歐洲對新功能對性能提出更高要求，且只能通過傳感器融合（攝像頭?+ x）實現(xiàn)。

賽靈思認為想要實現(xiàn)自動駕駛有兩條技術(shù)路線可行。其一，傳統(tǒng)廠商先做全景環(huán)式探測器，從車外移到車內(nèi)，再做ADAS預控制器的傳統(tǒng)路線；其二，互聯(lián)網(wǎng)公司通過直接做集中處理模塊的方式來實現(xiàn)自動駕駛。

整體而言，賽靈思產(chǎn)品擁有兩大特點：隨著標準不斷變化，賽靈思相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)不需要引入新的器件就可以實現(xiàn)運行中的重配置；動態(tài)功能交換性能，不需要重啟或器件，就可以實現(xiàn)器件之間的功能互換。

在談及自動駕駛雖然很熱，但目前沒有出現(xiàn)大規(guī)模應用的問題時，李衡宇認為，目前距離大規(guī)模商業(yè)化還有很大差距。

一方面，從場景的能力來看，等到許多復雜場景能處理，才有可能做商業(yè)的應用；另一方面，規(guī)?；傲慨a(chǎn)問題，目前自動駕駛實驗車隊相對較少。

比如，Pony自動駕駛里程才突破一百萬公里，想讓消費者信任，需要更多的里程積累，這就需要更多的車輛。此外，量產(chǎn)能力不僅說明系統(tǒng)足夠穩(wěn)定、可靠，更是在產(chǎn)量上去后，擁有更多的市場。

對于FPGA相比定制化的ADAS芯片成本更高，如何讓市場使用FPGA時，Dan Isaacs表示，F(xiàn)PGA優(yōu)勢包括：突破性的性能和低時延的特點，造就了最低功耗的AI推斷；可編程的邏輯來支持不同的算法，從而實現(xiàn)芯片支持不同要求；面對汽車安全性要求變化，可以實現(xiàn)通過同一器件滿足不斷變化的需求。

談及5G將對自動駕駛帶來什么？李衡宇認為，5G就像一條公路，5G對自動駕駛一定是助力，但不能替代單車智能。

虞博士談到自動泊車時表示，從自動泊車到代客泊車，再到高級自動駕駛，核心模塊就是感知、定位、路徑規(guī)劃和決策控制。目前來看，自動泊車新一代產(chǎn)品會基于視覺和超聲融合，未來泊車適應性會超過95%。