近日，南方電網(wǎng)首次開展了直流線路無人機(jī)自主精細(xì)化巡視，對500千伏牛從甲乙直流線路進(jìn)行了多旋翼無人機(jī)自主精細(xì)化巡視試點飛行工作。此次飛行一鍵起飛、自動降落，全程無需人工操作，大大提升了無人機(jī)巡檢的安全性、質(zhì)量和效率。

本次試點飛行基于直升機(jī)巡檢中采集的激光點云數(shù)據(jù)，通過后差分解算獲取了高精度的桿塔坐標(biāo)，并在桿塔激光點云模型上規(guī)劃自主飛行航線，利用帶RTK（實時動態(tài)）的多旋翼無人機(jī)定點懸停在桿塔拍攝部位3—4米處進(jìn)行拍攝，對導(dǎo)地線掛點、絕緣子串、金具等部位開展了精細(xì)化巡視。

據(jù)悉，無人機(jī)3分鐘就可以完成對每基塔所有部位的拍攝，巡檢照片可清晰分辨銷釘級缺陷，數(shù)據(jù)質(zhì)量高，可滿足精細(xì)化巡視的運(yùn)維需求。

據(jù)悉，對500千伏牛從甲乙直流線路的多光譜、正射影像、傾斜攝影及360全景影像數(shù)據(jù)現(xiàn)場采集工作于2019年10月起啟動。供電人員以500千伏牛從甲乙直流線路實際桿塔參數(shù)建立三維模型，添加多圖層立體可視化展示，融合多維、多源外部數(shù)據(jù)，使外部數(shù)據(jù)與線路桿塔信息融合，實現(xiàn)輸電線路設(shè)備信息、巡視信息、通道環(huán)境等有機(jī)關(guān)聯(lián)。結(jié)合直升機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)采集的激光點云數(shù)據(jù)，南方電網(wǎng)公司實現(xiàn)了500千伏牛從甲乙直流線路輸電通道的運(yùn)維可視化，助力牛從直流智能線路建設(shè)。

接下來，南方電網(wǎng)公司將進(jìn)一步應(yīng)用無人機(jī)技術(shù)，提升無人機(jī)巡視的數(shù)據(jù)質(zhì)量和應(yīng)用水平，更好地服務(wù)西電東送主網(wǎng)架的運(yùn)維。