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[導(dǎo)讀] 自動駕駛的大潮越來越近,眾多車企都開始在自家產(chǎn)品上加入自動駕駛的噱頭,但目前主流的“自動駕駛”功能真的靠譜嗎?駕駛員真的可以放心的讓“自動駕駛“功能去控制車輛嗎?答案顯然是否定的。 人人

自動駕駛的大潮越來越近,眾多車企都開始在自家產(chǎn)品上加入自動駕駛的噱頭,但目前主流的“自動駕駛”功能真的靠譜嗎?駕駛員真的可以放心的讓“自動駕駛“功能去控制車輛嗎?答案顯然是否定的。

人人都需要自動駕駛,如果你不需要,那是你還沒用過,或者沒用過好的。相比車主,政府對此更加渴望,這不光提升運輸效率,還會改變整個交通系統(tǒng)的運作方式。不過當(dāng)下推廣自動駕駛的直接目的,是大幅減少事故發(fā)生。

即便是入門級的L1自動駕駛技術(shù),諸如制動防抱死系統(tǒng)(ABS),車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP),都可有效降低事故風(fēng)險,而近年陸續(xù)推出的L2自動駕駛技術(shù),雖然面對復(fù)雜路況會有些手足無措,但整體來看,依然對安全行車大有助益。

去年國內(nèi)車禍近17萬起,近5萬人喪生,17萬人受傷,每天就是600人傷亡。盡快普及自動駕駛,哪怕快一天,都是在拯救生命。

特斯拉Autopilot )

可另一方面,我們也必須對產(chǎn)品有清醒認知,雖然L2具備一定智能,但距離真正的自動駕駛還很遙遠。一些新興車企在宣傳上有意無意忽略這一點,甚至假以“自動駕駛”之名來博人眼球,很不負責(zé)任。

目前L2高級輔助駕駛系統(tǒng)到底 “智能”到什么程度?

我們來看看豐田TSS主動安全系統(tǒng):

它的防碰撞預(yù)警,可在10-180kph范圍內(nèi)提醒車主有碰撞風(fēng)險;

主動剎車,可在10-80kph范圍內(nèi)起效,但在系統(tǒng)設(shè)定的跟車距離和反應(yīng)速度下,遭遇行人、自行車時,汽車可自動剎停的理論極速是40kph,遭遇車輛的剎停極速則是60kph,也即車速過快時需要司機介入;

司機急加速和急轉(zhuǎn)彎時,防碰撞系統(tǒng)有可能會關(guān)閉,因為它認為車主此刻正在主動避免碰撞,不管是否真的如此;

系統(tǒng)有一個雷達和一個攝像頭,都對準(zhǔn)車頭方向,在上坡時,車頭朝天,系統(tǒng)有可能看不到前車,彎道也同理;

系統(tǒng)可能看不到突然變線的車輛,也有幾率看不到在大街上“橫沖直撞”的摩托車和自行車,這么一提,有些司機可能“莫名興奮”,但請注意,它也可能看不見迎面而來的路樁或者電線桿。

它的“低能”還不止于此。比如變道后遭遇前車堵路,系統(tǒng)卻繼續(xù)轟油門;當(dāng)“前車的前車”急剎,前車變道躲過,跟在最后的L2系統(tǒng)可能來不及剎車;遇到急彎,系統(tǒng)容易把車開上樹;轉(zhuǎn)彎過程中,遇到低頭族鬼探頭,它可能會碾過去,你是不是又興奮了?

說了這么多,你會覺得這套系統(tǒng)智障。如果和人比,它確實是。目前所有L2自動駕駛都是如此,所以才稱之為“高級駕駛輔助”。

但即便如此,也是有和無的區(qū)別,這套系統(tǒng)可在30kph之后啟用0-180kph全速域自適應(yīng)巡航,得體的車道保持和跟車動作,可在路況簡單的高速路上輕松完成自動駕駛的任務(wù);在突發(fā)狀況下,你如果反應(yīng)不及時,系統(tǒng)可以幫助你剎車和回正。

但到了路況復(fù)雜的市區(qū),由于上述原因,它反而會增加你的焦慮。

為讓系統(tǒng)更智能,特斯拉Autopilot強化了系統(tǒng)的眼睛,配備了8個攝像頭、1個毫米波雷達、12個超聲波雷達以及NVIDIADrive PX2計算平臺。

于是它能夠做到豐田TSS做不到的事:比如有可能提前發(fā)現(xiàn)“前車的前車”急剎,從而避免碰撞;遭遇臨近車道的汽車突然別車,系統(tǒng)如果檢測到另一側(cè)車道無車,會主動避讓到另一側(cè)車道繼續(xù)行駛;

特斯拉宣稱Autopilot達到了L2.5,但這樣的稱謂只是一種營銷策略,實際還是L2,因為它依舊需要車主全程監(jiān)視路況。

特斯拉說自家產(chǎn)品已經(jīng)具備L4自動駕駛的硬件基礎(chǔ),但目前來看,沒有激光雷達,以現(xiàn)有的毫米波雷達和單目攝像裝備,能否做好環(huán)境感知,是存疑的。

Autopilot目前能夠完成的操作,主要還是防碰撞和自適應(yīng)巡航,但比豐田TSS多了一個“打燈轉(zhuǎn)向”的功能——巡航時車主連續(xù)兩次按動轉(zhuǎn)向燈,可以控制汽車自動變道。

但這種操作有不小風(fēng)險。由于算法的原因,L2自動駕駛系統(tǒng)很難識別遠處的靜物——系統(tǒng)即便監(jiān)測到了也當(dāng)它不存在,這就是為什么當(dāng)初特斯拉高速巡航時會撞上超車道停車的大貨,因為它“看不見”。系統(tǒng)也很難察覺到側(cè)后方高速通過的快車,此時自動變道就很危險。

試想Autopilot車主冒然打燈變道,而轉(zhuǎn)入車道上剛好有一輛車??炕蛘邆?cè)后方有快車極速通過,如果車主自己操作,大概率救得回來——回到當(dāng)前車道即可。但系統(tǒng)操作時很可能察覺不到危險,會繼續(xù)變道。

這種應(yīng)用層面的冒進,破壞了特斯拉苦心營造的未來感。

Autopilot可在征得車主同意之后,操控汽車自動變道、下高速路口。這一史無前例的操作讓車主一時驚艷??伤3R驗槁窙r復(fù)雜而操作失敗,于是車主瞬間看透系統(tǒng)的極限——它并不聰明。驚艷消逝的同時,隨之而來的是焦慮——它到底何時會失效?

這樣一來,通用就顯得靠譜很多。

其Super Cruise系統(tǒng)同樣達到了L2,但沒有給予系統(tǒng)自動變道的權(quán)限。而且系統(tǒng)會通過方向盤上的攝像頭來追蹤車主臉部和眼睛,只要你的視線在行進路面上,在自動駕駛時就無需握住方向盤,雙手得到解放。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)車主注意力不集中時,會在三級警告之后主動剎停車輛。這就比特斯拉方向盤預(yù)警管用得多,因為有些特斯拉車主會在方向盤上懸掛物體,來騙過預(yù)警系統(tǒng)去低頭玩手機??梢钥闯鐾ㄓ帽忍厮估?jǐn)慎,更注重系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和安全性。

但這套系統(tǒng)需要一套高精度地圖才能完成巡航任務(wù),一旦進入新路線,系統(tǒng)就失效了。

相比之下,奧迪在保守和激進之間做了平衡。

新A8配備的AI trafficjam pilot實現(xiàn)了L3級自動駕駛。從這一級別開始,系統(tǒng)不再簡單完成單車道自動巡航任務(wù),而是有了一些自主“意識”,比如可在情況允許時自主超車,而且最重要的,車主可以徹底放手了。

系統(tǒng)判定當(dāng)下可以進入自動駕駛模式,你就能把車完全交給系統(tǒng)來操作。但使用場景非常有限,必須是車道線清晰的高速公路擁堵路況,汽車走走停停,時速不超過60kph,此時才能進入完全的自動駕駛。所以這個功能依舊雞肋。

為了保證安全,A8配備了更多傳感器,有1個激光雷達,12個超聲波雷達、4個環(huán)視攝像頭、1個前視攝像頭、4個中距雷達、1個長距雷達和一個前置攝像頭。但依然無法保證系統(tǒng)不出錯,因為當(dāng)前算法還不足以預(yù)測外界行動,還是需要你時刻保持警覺,隨時接管車輛。

主動剎車,車道保持,自適巡航。這是目前L2自動駕駛能夠做好的事,再多就有風(fēng)險了,而且這些操作,適用場景也有限。

就說車道保持吧,目前依靠攝像頭來實現(xiàn)這一操作,如果攝像頭遭遇強光,或者車道線不清晰不連貫,就有極大幾率誤操作。

當(dāng)冰雪覆蓋路面,系統(tǒng)就廢了,因為雪在它眼中就是車道線;而十字路口復(fù)雜的車道線,更是能把系統(tǒng)摁在地上摩擦。

哪怕車主自己操作,十字路口左轉(zhuǎn)導(dǎo)致事故的幾率也是右轉(zhuǎn)的20倍,占總事故約2成,如果交給L2系統(tǒng),大概率完全懵掉,因為即便它能準(zhǔn)確識別路線、交通信號燈這些客觀信息,也很難預(yù)測其他車主的主觀操作。也因此自動駕駛權(quán)威谷歌waymo的無人駕駛測試車選擇避開左轉(zhuǎn)。

失敗幾率哪怕是萬分之一,實際體驗也會不好,后果也不堪設(shè)想,更何況L2的失誤率遠高于萬分之一。

我想這就是為什么你沒見過哪家傳統(tǒng)車企,會在已量產(chǎn)的自動駕駛技術(shù)上大吹大擂,稱謂也無非“主動安全系統(tǒng)”“高級駕駛輔助”,跟“自動”沒多大關(guān)系。

“無人駕駛”話題關(guān)注度太高,一出問題就上頭條。盡管自動駕駛的研發(fā),傳統(tǒng)巨頭們一直領(lǐng)先,但量產(chǎn)的應(yīng)用和宣傳上更偏保守。

而新企業(yè)敢于鼓吹自家的自動駕駛技術(shù),不僅因為這是它們最重要的賣點。更大的底氣來自于,它們是初創(chuàng)公司,銷量少,情懷用戶多,客戶相對寬容。比如特斯拉成立16年了,總銷量不到100萬,而特斯拉用戶的評價也如出一轍:“雖然這車有這樣那樣的毛病,但是以后都會解決的,現(xiàn)在的體驗我很滿意”。

所以這些新興企業(yè)的風(fēng)險在可控范圍內(nèi)。

傳統(tǒng)巨頭們一年銷量就上千萬,用戶極其敏感,一點異響都能把公司整得焦頭爛額,安全事故就更是如此了。巨頭們賠不起,這是它們求穩(wěn)的原因,也是新興企業(yè)的機會。但我們作為消費者,頭腦需要保持清醒。

正因為L3及以下的自動駕駛技術(shù)還不夠智能,不夠驚艷,所以業(yè)界巨頭都瞄準(zhǔn)了能夠應(yīng)付絕大部分路況和場景的L4,并陸續(xù)放出風(fēng)聲,近期將實現(xiàn)量產(chǎn)。這算不算眼球經(jīng)濟不重要,重要的是,巨頭們也紛紛放下以往保守的姿態(tài),這表明L4時代真的即將到來。

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