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[導(dǎo)讀] 自動(dòng)駕駛的大潮越來(lái)越近,眾多車企都開(kāi)始在自家產(chǎn)品上加入自動(dòng)駕駛的噱頭,但目前主流的“自動(dòng)駕駛”功能真的靠譜嗎?駕駛員真的可以放心的讓“自動(dòng)駕駛“功能去控制車輛嗎?答案顯然是否定的。 人人

自動(dòng)駕駛的大潮越來(lái)越近,眾多車企都開(kāi)始在自家產(chǎn)品上加入自動(dòng)駕駛的噱頭,但目前主流的“自動(dòng)駕駛”功能真的靠譜嗎?駕駛員真的可以放心的讓“自動(dòng)駕駛“功能去控制車輛嗎?答案顯然是否定的。

人人都需要自動(dòng)駕駛,如果你不需要,那是你還沒(méi)用過(guò),或者沒(méi)用過(guò)好的。相比車主,政府對(duì)此更加渴望,這不光提升運(yùn)輸效率,還會(huì)改變整個(gè)交通系統(tǒng)的運(yùn)作方式。不過(guò)當(dāng)下推廣自動(dòng)駕駛的直接目的,是大幅減少事故發(fā)生。

即便是入門級(jí)的L1自動(dòng)駕駛技術(shù),諸如制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS),車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP),都可有效降低事故風(fēng)險(xiǎn),而近年陸續(xù)推出的L2自動(dòng)駕駛技術(shù),雖然面對(duì)復(fù)雜路況會(huì)有些手足無(wú)措,但整體來(lái)看,依然對(duì)安全行車大有助益。

去年國(guó)內(nèi)車禍近17萬(wàn)起,近5萬(wàn)人喪生,17萬(wàn)人受傷,每天就是600人傷亡。盡快普及自動(dòng)駕駛,哪怕快一天,都是在拯救生命。

特斯拉Autopilot )

可另一方面,我們也必須對(duì)產(chǎn)品有清醒認(rèn)知,雖然L2具備一定智能,但距離真正的自動(dòng)駕駛還很遙遠(yuǎn)。一些新興車企在宣傳上有意無(wú)意忽略這一點(diǎn),甚至假以“自動(dòng)駕駛”之名來(lái)博人眼球,很不負(fù)責(zé)任。

目前L2高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)到底 “智能”到什么程度?

我們來(lái)看看豐田TSS主動(dòng)安全系統(tǒng):

它的防碰撞預(yù)警,可在10-180kph范圍內(nèi)提醒車主有碰撞風(fēng)險(xiǎn);

主動(dòng)剎車,可在10-80kph范圍內(nèi)起效,但在系統(tǒng)設(shè)定的跟車距離和反應(yīng)速度下,遭遇行人、自行車時(shí),汽車可自動(dòng)剎停的理論極速是40kph,遭遇車輛的剎停極速則是60kph,也即車速過(guò)快時(shí)需要司機(jī)介入;

司機(jī)急加速和急轉(zhuǎn)彎時(shí),防碰撞系統(tǒng)有可能會(huì)關(guān)閉,因?yàn)樗J(rèn)為車主此刻正在主動(dòng)避免碰撞,不管是否真的如此;

系統(tǒng)有一個(gè)雷達(dá)和一個(gè)攝像頭,都對(duì)準(zhǔn)車頭方向,在上坡時(shí),車頭朝天,系統(tǒng)有可能看不到前車,彎道也同理;

系統(tǒng)可能看不到突然變線的車輛,也有幾率看不到在大街上“橫沖直撞”的摩托車和自行車,這么一提,有些司機(jī)可能“莫名興奮”,但請(qǐng)注意,它也可能看不見(jiàn)迎面而來(lái)的路樁或者電線桿。

它的“低能”還不止于此。比如變道后遭遇前車堵路,系統(tǒng)卻繼續(xù)轟油門;當(dāng)“前車的前車”急剎,前車變道躲過(guò),跟在最后的L2系統(tǒng)可能來(lái)不及剎車;遇到急彎,系統(tǒng)容易把車開(kāi)上樹(shù);轉(zhuǎn)彎過(guò)程中,遇到低頭族鬼探頭,它可能會(huì)碾過(guò)去,你是不是又興奮了?

說(shuō)了這么多,你會(huì)覺(jué)得這套系統(tǒng)智障。如果和人比,它確實(shí)是。目前所有L2自動(dòng)駕駛都是如此,所以才稱之為“高級(jí)駕駛輔助”。

但即便如此,也是有和無(wú)的區(qū)別,這套系統(tǒng)可在30kph之后啟用0-180kph全速域自適應(yīng)巡航,得體的車道保持和跟車動(dòng)作,可在路況簡(jiǎn)單的高速路上輕松完成自動(dòng)駕駛的任務(wù);在突發(fā)狀況下,你如果反應(yīng)不及時(shí),系統(tǒng)可以幫助你剎車和回正。

但到了路況復(fù)雜的市區(qū),由于上述原因,它反而會(huì)增加你的焦慮。

為讓系統(tǒng)更智能,特斯拉Autopilot強(qiáng)化了系統(tǒng)的眼睛,配備了8個(gè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)以及NVIDIADrive PX2計(jì)算平臺(tái)。

于是它能夠做到豐田TSS做不到的事:比如有可能提前發(fā)現(xiàn)“前車的前車”急剎,從而避免碰撞;遭遇臨近車道的汽車突然別車,系統(tǒng)如果檢測(cè)到另一側(cè)車道無(wú)車,會(huì)主動(dòng)避讓到另一側(cè)車道繼續(xù)行駛;

特斯拉宣稱Autopilot達(dá)到了L2.5,但這樣的稱謂只是一種營(yíng)銷策略,實(shí)際還是L2,因?yàn)樗琅f需要車主全程監(jiān)視路況。

特斯拉說(shuō)自家產(chǎn)品已經(jīng)具備L4自動(dòng)駕駛的硬件基礎(chǔ),但目前來(lái)看,沒(méi)有激光雷達(dá),以現(xiàn)有的毫米波雷達(dá)和單目攝像裝備,能否做好環(huán)境感知,是存疑的。

Autopilot目前能夠完成的操作,主要還是防碰撞和自適應(yīng)巡航,但比豐田TSS多了一個(gè)“打燈轉(zhuǎn)向”的功能——巡航時(shí)車主連續(xù)兩次按動(dòng)轉(zhuǎn)向燈,可以控制汽車自動(dòng)變道。

但這種操作有不小風(fēng)險(xiǎn)。由于算法的原因,L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)很難識(shí)別遠(yuǎn)處的靜物——系統(tǒng)即便監(jiān)測(cè)到了也當(dāng)它不存在,這就是為什么當(dāng)初特斯拉高速巡航時(shí)會(huì)撞上超車道停車的大貨,因?yàn)樗翱床灰?jiàn)”。系統(tǒng)也很難察覺(jué)到側(cè)后方高速通過(guò)的快車,此時(shí)自動(dòng)變道就很危險(xiǎn)。

試想Autopilot車主冒然打燈變道,而轉(zhuǎn)入車道上剛好有一輛車??炕蛘邆?cè)后方有快車極速通過(guò),如果車主自己操作,大概率救得回來(lái)——回到當(dāng)前車道即可。但系統(tǒng)操作時(shí)很可能察覺(jué)不到危險(xiǎn),會(huì)繼續(xù)變道。

這種應(yīng)用層面的冒進(jìn),破壞了特斯拉苦心營(yíng)造的未來(lái)感。

Autopilot可在征得車主同意之后,操控汽車自動(dòng)變道、下高速路口。這一史無(wú)前例的操作讓車主一時(shí)驚艷??伤3R?yàn)槁窙r復(fù)雜而操作失敗,于是車主瞬間看透系統(tǒng)的極限——它并不聰明。驚艷消逝的同時(shí),隨之而來(lái)的是焦慮——它到底何時(shí)會(huì)失效?

這樣一來(lái),通用就顯得靠譜很多。

其Super Cruise系統(tǒng)同樣達(dá)到了L2,但沒(méi)有給予系統(tǒng)自動(dòng)變道的權(quán)限。而且系統(tǒng)會(huì)通過(guò)方向盤上的攝像頭來(lái)追蹤車主臉部和眼睛,只要你的視線在行進(jìn)路面上,在自動(dòng)駕駛時(shí)就無(wú)需握住方向盤,雙手得到解放。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)車主注意力不集中時(shí),會(huì)在三級(jí)警告之后主動(dòng)剎停車輛。這就比特斯拉方向盤預(yù)警管用得多,因?yàn)橛行┨厮估囍鲿?huì)在方向盤上懸掛物體,來(lái)騙過(guò)預(yù)警系統(tǒng)去低頭玩手機(jī)??梢钥闯鐾ㄓ帽忍厮估?jǐn)慎,更注重系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。

但這套系統(tǒng)需要一套高精度地圖才能完成巡航任務(wù),一旦進(jìn)入新路線,系統(tǒng)就失效了。

相比之下,奧迪在保守和激進(jìn)之間做了平衡。

新A8配備的AI trafficjam pilot實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)自動(dòng)駕駛。從這一級(jí)別開(kāi)始,系統(tǒng)不再簡(jiǎn)單完成單車道自動(dòng)巡航任務(wù),而是有了一些自主“意識(shí)”,比如可在情況允許時(shí)自主超車,而且最重要的,車主可以徹底放手了。

系統(tǒng)判定當(dāng)下可以進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式,你就能把車完全交給系統(tǒng)來(lái)操作。但使用場(chǎng)景非常有限,必須是車道線清晰的高速公路擁堵路況,汽車走走停停,時(shí)速不超過(guò)60kph,此時(shí)才能進(jìn)入完全的自動(dòng)駕駛。所以這個(gè)功能依舊雞肋。

為了保證安全,A8配備了更多傳感器,有1個(gè)激光雷達(dá),12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)環(huán)視攝像頭、1個(gè)前視攝像頭、4個(gè)中距雷達(dá)、1個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)和一個(gè)前置攝像頭。但依然無(wú)法保證系統(tǒng)不出錯(cuò),因?yàn)楫?dāng)前算法還不足以預(yù)測(cè)外界行動(dòng),還是需要你時(shí)刻保持警覺(jué),隨時(shí)接管車輛。

主動(dòng)剎車,車道保持,自適巡航。這是目前L2自動(dòng)駕駛能夠做好的事,再多就有風(fēng)險(xiǎn)了,而且這些操作,適用場(chǎng)景也有限。

就說(shuō)車道保持吧,目前依靠攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)這一操作,如果攝像頭遭遇強(qiáng)光,或者車道線不清晰不連貫,就有極大幾率誤操作。

當(dāng)冰雪覆蓋路面,系統(tǒng)就廢了,因?yàn)檠┰谒壑芯褪擒嚨谰€;而十字路口復(fù)雜的車道線,更是能把系統(tǒng)摁在地上摩擦。

哪怕車主自己操作,十字路口左轉(zhuǎn)導(dǎo)致事故的幾率也是右轉(zhuǎn)的20倍,占總事故約2成,如果交給L2系統(tǒng),大概率完全懵掉,因?yàn)榧幢闼軠?zhǔn)確識(shí)別路線、交通信號(hào)燈這些客觀信息,也很難預(yù)測(cè)其他車主的主觀操作。也因此自動(dòng)駕駛權(quán)威谷歌waymo的無(wú)人駕駛測(cè)試車選擇避開(kāi)左轉(zhuǎn)。

失敗幾率哪怕是萬(wàn)分之一,實(shí)際體驗(yàn)也會(huì)不好,后果也不堪設(shè)想,更何況L2的失誤率遠(yuǎn)高于萬(wàn)分之一。

我想這就是為什么你沒(méi)見(jiàn)過(guò)哪家傳統(tǒng)車企,會(huì)在已量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)上大吹大擂,稱謂也無(wú)非“主動(dòng)安全系統(tǒng)”“高級(jí)駕駛輔助”,跟“自動(dòng)”沒(méi)多大關(guān)系。

“無(wú)人駕駛”話題關(guān)注度太高,一出問(wèn)題就上頭條。盡管自動(dòng)駕駛的研發(fā),傳統(tǒng)巨頭們一直領(lǐng)先,但量產(chǎn)的應(yīng)用和宣傳上更偏保守。

而新企業(yè)敢于鼓吹自家的自動(dòng)駕駛技術(shù),不僅因?yàn)檫@是它們最重要的賣點(diǎn)。更大的底氣來(lái)自于,它們是初創(chuàng)公司,銷量少,情懷用戶多,客戶相對(duì)寬容。比如特斯拉成立16年了,總銷量不到100萬(wàn),而特斯拉用戶的評(píng)價(jià)也如出一轍:“雖然這車有這樣那樣的毛病,但是以后都會(huì)解決的,現(xiàn)在的體驗(yàn)我很滿意”。

所以這些新興企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)在可控范圍內(nèi)。

傳統(tǒng)巨頭們一年銷量就上千萬(wàn),用戶極其敏感,一點(diǎn)異響都能把公司整得焦頭爛額,安全事故就更是如此了。巨頭們賠不起,這是它們求穩(wěn)的原因,也是新興企業(yè)的機(jī)會(huì)。但我們作為消費(fèi)者,頭腦需要保持清醒。

正因?yàn)長(zhǎng)3及以下的自動(dòng)駕駛技術(shù)還不夠智能,不夠驚艷,所以業(yè)界巨頭都瞄準(zhǔn)了能夠應(yīng)付絕大部分路況和場(chǎng)景的L4,并陸續(xù)放出風(fēng)聲,近期將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。這算不算眼球經(jīng)濟(jì)不重要,重要的是,巨頭們也紛紛放下以往保守的姿態(tài),這表明L4時(shí)代真的即將到來(lái)。

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