（文章來源：優(yōu)傲機器人）

一直以來，汽車行業(yè)的自動化水平在制造業(yè)中是數一數二的。大多數汽車制造廠商在焊接、涂裝、沖壓等環(huán)節(jié)都已經采用自動化技術。但隨著生產模式和外部環(huán)境的變化，市場對汽車制造商提出了更高的要求。在傳統工業(yè)機器人無法滿足柔性生產的靈活要求的情況下，汽車制造商開始引進協作機器人，以進行產線升級和結構改造，提高整體的生產效率和產品質量。

優(yōu)傲機器人為汽車生產線增添靈活性和安全性，減少生產線上的生產時間，提升效率和產品一致性。輕巧緊湊的結構、易于重新部署在現有產線的多個應用程序中：包括發(fā)動機擰緊、車燈焊接、車窗涂膠、座椅擰緊、電檢等等，而無需改變現有產線格局。

優(yōu)傲機器人已經部署在全球多家汽車生產企業(yè)，包括北京北汽李爾汽車系統有限公司、吉凱恩（GKN）傳動（日本）系統公司、西班牙大陸汽車以及福特汽車公司。

福特汽車公司是全球汽車行業(yè)巨頭之一，其在歐洲的一大主要生產基地位于羅馬尼亞克拉約瓦。這家工廠每年生產數十萬臺先進的福特發(fā)動機和汽車，交付給歐洲及其它地區(qū)的客戶。福特在其羅馬尼亞工廠生產翼博SUV和1．0L EcoBoost發(fā)動機（世界上獲獎次數最多的發(fā)動機之一）。此外，新款福特彪馬SUV 也在此投產。

福特汽車公司之前一直在尋找有效的解決方案，以更好地發(fā)揮人工的創(chuàng)造性，并為生產流程帶來附加值。福特汽車公司意識到需要尋找能夠節(jié)省空間、與人協作、在需要時可隨處移動的新自動化解決方案，同時還需實現較高的安全性和加快投資回報（ROI）。經過研究和咨詢，福特公司認為優(yōu)傲機器人的UR10協作機器人可以滿足其所有需求和標準。

UR10協作機器人現已部署到發(fā)動機裝配線上，用于給凸輪軸上潤滑油、給發(fā)動機加油和執(zhí)行質量檢驗。這些協作機器人幫助福特提高了生產效率，同時也將員工從重復性的作業(yè)中解放出來。優(yōu)傲機器人UR10 協作機器人專為更大型的、對精確性和可靠性有高要求的作業(yè)所設計。使用 UR10協作機器人， 用戶可以自動處理有效載荷達 10 千克的任務。除了UR10協作機器人，福特還配備了UR＋的產品 —— Cognex視覺攝像機。

福特在羅馬尼亞的工廠安裝了4臺UR10協作機器人。其中3臺UR10直接集成到工作流程中，并在裝配線上和員工一起工作，接管了那些重復性的工作：有一臺UR10用于給凸輪軸從動件上潤滑油，另一臺UR10給發(fā)動機加油，還有一臺UR10使用紫外線和攝像機檢查發(fā)動機在加油后是否漏油。

在發(fā)動機檢查過程中使用的攝像機為Cognex視覺攝像機，這是一種可以通過以太網與協作機器人通信的UR＋產品。UR10協作機器人借助福特工程師根據應用情況專門制造和定制的末端執(zhí)行器（夾具）來運行攝像機。第4臺UR10先用于測試和培訓，隨后也執(zhí)行指定的操作任務。UR10集成到控制裝配線的系統上后，裝配過程大大簡化。除非常規(guī)過程發(fā)生變化，協作機器人不需要人工干預。

福特羅馬尼亞發(fā)動機工廠區(qū)域經理Adrian Calangiu介紹道：“英國的一個團隊進行了整體分析，以找到最能滿足我們發(fā)動機和汽車工廠需求的協作機器人。我們部署協作機器人的本意并不是要取代員工，而是希望其幫助那些從事重復性和高難度工作的操作員，想讓協作機器人成為操作員的同事，并非是要取代他們。優(yōu)傲協作機器人能夠靈活地在操作員身旁工作，不會危及操作員的安全操作區(qū)域。這些協作機器人也能夠將操作員從單調而重復的工作中解放出來，讓其有機會發(fā)揮自身的創(chuàng)造性。”

福特工廠的優(yōu)傲協作機器人易于實施，并且操作員借助優(yōu)傲機器人學院在線引導模塊可以快速了解UR10協作機器人。

福特羅馬尼亞發(fā)動機工廠經理Josephine Payne 表示：“我們的應用基于優(yōu)傲機器人，因為這些機器人可滿足我們一直在尋找的應用需求。這些機器人占地面積小、易于實施，且可以與我們的員工一起工作，所以我們真的非常喜歡。我們已經開始使用協作機器人。在首次成功安裝后，我們開始考慮增加安裝數量。對協作機器人了解得越多，我們就可以開發(fā)更多的應用?！?br /> ? ? ? ?