他勵直流電動機的電力拖動系統(tǒng)調速有機械調速和電氣調速兩種方式。機械調速即通過傳動機構改變拖動系統(tǒng)的轉速。電氣調速是保持負載不變的前提下，通過改變電動機的某些參數(shù)去改變拖動系統(tǒng)的轉速。電氣調速方法有三種。

　　調壓調速：即改變電樞電壓調速，平滑性好，可實現(xiàn)無級調速，一般只在額定轉速以下調節(jié)，需電壓可連續(xù)調節(jié)的專用直流電源，初期投資較大。

　　電樞串電阻調速：設備簡單，初期投資少。由于電阻只能分段調節(jié)，調速平滑性差。損耗大、效率低。

　　弱磁調速：在小電流的勵磁回路中調節(jié)，控制方便，平滑性好。調速特性較軟，受電動機換向條件的限制，一般他勵電機的D≤2.由于弱磁調速范圍不大，常與調壓調速配合使用，即在額定轉速以下用調壓調速，在額定轉速以上用弱磁調速。

　　他勵式電機的主磁極是由單獨設置的勵磁繞組產生，其勵磁電流由另設直流電源供電。這類電機又分三種情況：

　　一是電樞繞組單一

　　二是電樞繞組與換相磁極繞組串聯(lián)：

　　三是電樞繞組與換相磁極繞組、補償繞組串聯(lián)。

　　他勵式直流電機由于主磁極是單獨的勵磁繞組產生，故磁感應強度可由勵磁電流大小、方向進行控制。因此這類電機功率可以做得相對較大，且可以在一定范圍內改變。另外，它的轉速可以通過改變勵磁繞組、電樞繞組電流的大小進行調節(jié)。旋轉方向可以通過改變勵磁繞組、電樞繞組的電流方向進行控制。 因為電機的勵磁線圈和電樞繞組是分開的，勵磁電流另外提供，與主電路無關，這種電機原理跟永磁直流電機類似，機械特性為n=u/K-i*r/k（n轉速，k常數(shù)，跟電機磁場結構本身有關，u電壓，i電流，r電樞電阻）。

　　優(yōu)點：

　　他勵式電機的最大優(yōu)點是有很好的硬機械特性，即由空載到滿載其轉速下降僅為額定轉速的5%，10%。因此，它常作發(fā)動機的啟動電機。

　　弱點：

　　磁繞組不能斷路，即不能失磁。否則勵磁電流為零，主磁極只有微弱剩磁，此時電樞繞組的反電動勢很小，通過電樞繞組的電流將會很大，以致超過安全限度，從而將電樞繞組燒毀。為防萬一，這類電機應安裝失磁保護裝置。它能有效消除氣隙磁場畸變和改善換向。