12月9日，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在2019中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上發(fā)布的2019年上半年中國市場(chǎng)自主品牌工業(yè)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，上半年中國自主品牌工業(yè)機(jī)器人共銷售約1.9萬臺(tái)，銷量首次同比下降13.6%。

從機(jī)械結(jié)構(gòu)看，今年上半年自主品牌多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷售接近1萬臺(tái)，同比增長11.3%，占自主品牌工業(yè)機(jī)器人總銷量的51.7%；坐標(biāo)機(jī)器人銷售繼續(xù)回落，上半年同比大幅下降41%，占總銷量的比重為27.3%。此外，scara機(jī)器人和工廠物流機(jī)器人銷量同比分別下降30.7%和15.3%；而圓柱坐標(biāo)和并聯(lián)機(jī)器人分別增長72.2%和2倍。

據(jù)悉，今年上半年自主品牌工業(yè)機(jī)器人在主要應(yīng)用領(lǐng)域的銷售均出現(xiàn)了下滑，其中搬運(yùn)與上下料領(lǐng)域銷售1.1萬臺(tái)，同比下降18.9%，占總銷量的57%。

資料顯示，工業(yè)機(jī)器人，一般而言指的是面向制造業(yè)的多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，或其他擁有多自由度的機(jī)械裝置，主要用于代替人工從事柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)。其產(chǎn)業(yè)鏈包括上游的基礎(chǔ)原材料和核心零部件，中游的機(jī)器人本體，下游的系統(tǒng)集成以及最終的應(yīng)用場(chǎng)景。

值得一提的是，雖然今年上半年自主品牌工業(yè)機(jī)器人的銷量有所下滑，但實(shí)際上這個(gè)行業(yè)的發(fā)展極受重視，國家也出臺(tái)了諸多政策予以支持。

具體而言，2017年12月，為貫徹落實(shí)《中國制造2025》和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，工信部印發(fā)了《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》。

該文件指出，到2020年，智能家庭服務(wù)機(jī)器人、智能公共服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)及應(yīng)用，醫(yī)療康復(fù)、助老助殘、消防救災(zāi)等機(jī)器人實(shí)現(xiàn)樣機(jī)生產(chǎn)，完成技術(shù)與功能驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)20家以上應(yīng)用示范。

同年8月，科技部發(fā)布了《“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2017年度項(xiàng)目專項(xiàng)申報(bào)指南》，指出圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人6個(gè)方向，啟動(dòng)42個(gè)項(xiàng)目，經(jīng)費(fèi)約6億元。

2016年12月，工信部、發(fā)改委、認(rèn)監(jiān)委聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展通知》表示要開拓工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人試點(diǎn)示范。

除了上述這些政策文件之外，2016年出臺(tái)的《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等多項(xiàng)政策性文件均提到了對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的支持。

而就工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)現(xiàn)狀而言，中國、日本、韓國、美國、德國五個(gè)國家消費(fèi)了全球超過70%的機(jī)器人，是全球重要的機(jī)器人制造大國。中國從上游核心零部件到中游本體再到下游系統(tǒng)集成，已經(jīng)成為了世界上除日本、韓國外的第三個(gè)具備完整產(chǎn)業(yè)鏈的國家。

國金證券于9月24日發(fā)表的研究報(bào)告指出，目前中國工業(yè)機(jī)器人保有量為57.5萬臺(tái)左右，達(dá)到中期密度上限對(duì)應(yīng)119萬臺(tái)機(jī)器人保有量，加上折舊量，預(yù)計(jì)對(duì)應(yīng)2020-2023年76萬臺(tái)機(jī)器人新增量、1194億元本體市場(chǎng)、4776億元系統(tǒng)集成市場(chǎng)（按4倍價(jià)值擴(kuò)大），2020-2023年機(jī)器人銷量復(fù)合增速將達(dá)到16%。

基于此，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及相關(guān)券商研報(bào)，相關(guān)上市公司或受關(guān)注：

零部件方面，埃斯頓（002747.SZ）上市于2015年3月，公司的業(yè)務(wù)主要分為兩個(gè)核心業(yè)務(wù)模塊：一是自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，二是工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)。

在2019年，該公司與大股東旗下子公司鼎派機(jī)電擬以現(xiàn)金方式出資1.96億歐元收購了全球機(jī)器人焊接領(lǐng)域頂尖企業(yè)Cloos100%股權(quán)。

不過，該公司今年前三季度的業(yè)績有所下滑。報(bào)告期內(nèi)，其實(shí)現(xiàn)營收9.68億元，同比下降了9.11%；同期的扣非凈利潤為0.31億元，同比下降了41.05%。

本體方面，機(jī)器人（300024.SZ）上市于2009年10月，公司是機(jī)器人行業(yè)龍頭，是國內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)機(jī)器人出口的企業(yè)，主要提供機(jī)器人與數(shù)字化工廠產(chǎn)品與服務(wù)，服務(wù)領(lǐng)域覆蓋智能制造、國防安全、半導(dǎo)體裝備、消費(fèi)服務(wù)等。

2019年，該上市公司對(duì)外發(fā)布了我國首款工業(yè)軟件與控制平臺(tái)。

今年前三季度，該公司的業(yè)績同樣出現(xiàn)了下滑，其營業(yè)總收入同比下滑10.2%至18.63億元，同期的扣非凈利潤同比下滑了26.59%，為2.27億元。

系統(tǒng)集成方面，則有克來機(jī)電（603960.SH）、博實(shí)股份（002698.SZ）等公司。

克來機(jī)電上市于2017年3月，該公司的主營業(yè)務(wù)包括柔性自動(dòng)化裝備與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用業(yè)務(wù)和汽車發(fā)動(dòng)機(jī)配套零部件業(yè)務(wù)。

2019年前三季度，該上市公司實(shí)現(xiàn)營收5.61億元，同比增長了52.92%；同期的扣非凈利潤為0.64億元，同比增長了64.02%。

博實(shí)股份則于2012年9月登陸A股市場(chǎng)，其主營業(yè)務(wù)包括大型智能成套裝備領(lǐng)域和環(huán)保工藝裝備領(lǐng)域。其中，大型智能成套裝備主要分為粉粒料全自動(dòng)包裝碼垛成套設(shè)備、合成橡膠后處理成套設(shè)備、以（高溫）爐前作業(yè)機(jī)器人和智能貨運(yùn)移載設(shè)備（全自動(dòng)裝車機(jī)）為代表的戰(zhàn)略性新產(chǎn)品等。

今年前三季度，該公司的營收同比增長70.34%至10.76億元，同期的扣非凈利潤同比增長104.87%至2.34億元。

值得注意的是，雖然行業(yè)前景向好，國產(chǎn)技術(shù)也在不斷提升，但是就目前現(xiàn)狀而言，國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)商尚需面對(duì)發(fā)那科、abb、安川電機(jī)、歐姆龍、基恩士、西門子等國外產(chǎn)商的競(jìng)爭(zhēng)。上面舉例的這些上市公司也只是國產(chǎn)機(jī)器人廠商中的一小部分，投資者在投資時(shí)還需進(jìn)一步深入研究。