步進(jìn)電機(jī)使用過(guò)程中的異常處理

在需要低成本實(shí)現(xiàn)位置、角度等控制目標(biāo)的應(yīng)用場(chǎng)景。步進(jìn)電機(jī)是最常見(jiàn)的應(yīng)用器件。在使用步進(jìn)電機(jī)的過(guò)程中，有哪些需要注意的問(wèn)題點(diǎn)？

1、無(wú)接線圖情況下如何連接驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)？

——可以使用萬(wàn)用表的通斷檔，測(cè)量電機(jī)任意兩線間的通斷。若測(cè)得兩線導(dǎo)通，則說(shuō)明此為電機(jī)的一個(gè)繞組，應(yīng)接入驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的同一輸出，如A+，A-兩個(gè)位置。

2、電機(jī)運(yùn)行方向反向？

——將電機(jī)的任意一個(gè)繞組的線調(diào)換位置，如原本A+接紅色電纜，A-接黃色電纜，更改為A+接黃色電纜，A-接紅色電纜。

3、電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中抖動(dòng)？

——1、調(diào)整更改電機(jī)的控制脈沖細(xì)分；2、電機(jī)參數(shù)選型不足，導(dǎo)致帶載過(guò)載

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)選型時(shí)，一定注意樣本標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)矩一般為保持轉(zhuǎn)矩，此為電機(jī)軸保持狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩是小于此參數(shù)的。如下為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的曲線關(guān)系：

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的曲線關(guān)系

從上圖可以看到，步進(jìn)電機(jī)在低速段轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定（變化量不大）；當(dāng)轉(zhuǎn)速大于約750rpm時(shí)，轉(zhuǎn)矩急速下降。由此，在使用步進(jìn)電機(jī)控制時(shí)，不應(yīng)進(jìn)行過(guò)高轉(zhuǎn)速的運(yùn)行使用。若使用過(guò)程中，將轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)過(guò)高，則可能會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速的下降而出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)的現(xiàn)象。

4、電機(jī)是否損壞檢測(cè)？

——使用萬(wàn)用表的通斷檔，檢測(cè)電機(jī)各個(gè)繞組是否正常，一般的，若正常是可以檢測(cè)到其同一個(gè)繞組為導(dǎo)通狀態(tài)。（注意此方法不一定完全都可檢查出異常，僅作為一個(gè)初步快速判別方法。有時(shí)亦會(huì)有，繞組檢測(cè)正常，但電機(jī)依然損壞不運(yùn)行的情況）

5、plc輸出為24V，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制端口為5V輸入。

——此種情況下，可以在PLC的輸出IO到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制輸入口之間，增加一個(gè)2KΩ，2W的電阻，以限流保護(hù)控制IO不被損壞。

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用過(guò)程中注意事項(xiàng)

步進(jìn)電機(jī)在前期選型上投入的精力越多，后期電機(jī)需要維護(hù)的成本就越小。在選擇了步進(jìn)電機(jī)的合適型號(hào)以后，小編給大家分享幾點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中應(yīng)該引起工程師重視的幾個(gè)注意事項(xiàng)。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變得非常的簡(jiǎn)單。

步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中注意以下幾點(diǎn)：

1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合—每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)，最好在150-450RPM間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。

2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。

3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱(chēng)為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議：?42電機(jī)采用直流12V-24V，57電機(jī)采用直流24-36V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源，不過(guò)?要考慮溫升。

4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。

5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，?而采用逐漸升頻提速，首先電機(jī)不失步，其次可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。

6、高精度時(shí)，應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速、提高電機(jī)速度，或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決。

7、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

8、電機(jī)在90RPM以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)。?

9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。