（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

庫(kù)卡是全球機(jī)械與系統(tǒng)工程領(lǐng)域的龍頭企業(yè)之一，是四大工業(yè)機(jī)器人家族之一，庫(kù)卡的產(chǎn)品范圍覆蓋所有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。而庫(kù)卡LBR iiwa是第一款量產(chǎn)的靈敏型輕型機(jī)器人，同是也是一款具有人機(jī)協(xié)作能力的工業(yè)機(jī)器人。

此款機(jī)器人共有4個(gè)型號(hào)版本，分別是LBR iiwa 7 R800、LBR iiwa 7 R800 CR、LBR iiwa 14 R820、LBR iiwa 14 R820 CR。LBR iiwa 。其優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)關(guān)節(jié)力矩傳感器立即識(shí)別接觸并立即降低力和速度。它通過(guò)位置和緩沖控制來(lái)搬運(yùn)敏感的工件且沒(méi)有任何會(huì)導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。還可以從三個(gè)運(yùn)行模式中選擇并對(duì) LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程：向輕型機(jī)器人 LBR iiwa 指出想要的位置，它就會(huì)記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停，可以通過(guò)觸摸來(lái)使其暫停和對(duì)其進(jìn)行控制。

作為輕量級(jí)高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動(dòng)力控制方式快速識(shí)別輪廓。它可以感測(cè)正確的安裝位置，以最高的精度快速地安裝工件，即便是與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到最大力矩的±2%也可以完成作業(yè)。就算是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能快速進(jìn)行調(diào)試。
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