11月機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一大新聞，一定是網(wǎng)紅公司波士頓動(dòng)力終于走出了商業(yè)化的重要一步。被無(wú)數(shù)人從視頻甚至影視劇中熟悉的四足機(jī)器狗，終于開(kāi)始面向市場(chǎng)出售。波士頓動(dòng)力在Web Summit 2019峰會(huì)上談及了自己的商業(yè)化情況，其中四足機(jī)器狗“Spot”計(jì)劃在2020年中出貨1000只。實(shí)際上從今年開(kāi)始，已經(jīng)陸陸續(xù)續(xù)有一些企業(yè)收到了Spot的成品。

那么這些Spot都在承擔(dān)著哪些工作呢？

買家秀顯示，Spot正在人類操控下建筑工地里穿行，巡航追蹤工程進(jìn)度，并拍下360°無(wú)死角的照片。好像一條牧羊犬，在巡視著自己的領(lǐng)土。

等等，在波士頓動(dòng)力的視頻里，機(jī)器人們可不僅僅是一款行走的全景照相機(jī)，它們能爬樓梯、跳遠(yuǎn)、翻跟頭，還能被“踢倒”之后快速站立起來(lái)。人們期待，也絕非一個(gè)機(jī)械巡邏犬而已。

當(dāng)然現(xiàn)在大多數(shù)購(gòu)買Spot的企業(yè)也都是技術(shù)服務(wù)型企業(yè)，例如客戶之一Holobuilder，就是一家為建筑產(chǎn)業(yè)提供場(chǎng)景虛擬化服務(wù)的企業(yè)，他們利用Spot替代人類拍攝場(chǎng)地照片，再打包成整體方案出售給客戶。

波士頓動(dòng)力也強(qiáng)調(diào)，他們想要打造的，并非服務(wù)于某一類客戶的機(jī)器人，而是機(jī)器人中的安卓。

當(dāng)代機(jī)器人：思想上的巨人，行動(dòng)上的矮子

機(jī)器人中的安卓（Android本身就意指機(jī)器人），聽(tīng)起來(lái)繞口，但實(shí)際上也是一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的概念。

同樣的機(jī)器人可以承擔(dān)起各種各樣的工作，即使是像掃地機(jī)器人這種簡(jiǎn)單的設(shè)備，也分成了掃地、拖地等等多種功能，并且可以通過(guò)不同的軟件實(shí)現(xiàn)例如更換語(yǔ)音包、按用戶自定義路線行進(jìn)等等功能。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的功能是呈現(xiàn)出放射形的，在相似的基礎(chǔ)架構(gòu)之上，發(fā)展出適應(yīng)于不同場(chǎng)景的豐富功能。這一點(diǎn)確實(shí)和安卓生態(tài)有一點(diǎn)接近，在一套底層軟件上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，以適應(yīng)手機(jī)、平板、手環(huán)等等不同產(chǎn)品的需要。

此前業(yè)界也有從軟件層面建立共通基礎(chǔ)能力的“機(jī)器人安卓”，也就是屬于機(jī)器人的操作系統(tǒng)。機(jī)器人操作系統(tǒng)雖然旨在提高代碼的復(fù)用率，提升開(kāi)發(fā)人員的開(kāi)發(fā)效率，并且將視覺(jué)交互、語(yǔ)音交互、運(yùn)動(dòng)控制等等功能集成起來(lái)，并且將相關(guān)硬件模塊虛擬化。

在這一過(guò)程中就出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，視覺(jué)、語(yǔ)音這些能力已經(jīng)比較成熟，只需要將攝像頭、麥克風(fēng)陣列這些模塊化較強(qiáng)的硬件進(jìn)行虛擬化即可。可一旦涉及稍顯復(fù)雜的行動(dòng)能力，例如行走、攀爬、抓握等等，市場(chǎng)上很難找到統(tǒng)一的開(kāi)放解決方案，也就很難將其整合在某一OS之中了。

這也是為什么，我們?cè)谑袌?chǎng)見(jiàn)到了很多機(jī)器人都在突出對(duì)話、情緒識(shí)別一類的軟件能力，行動(dòng)能力上卻是“笨手笨腳”。

為機(jī)器人的能力打造物流體系

但機(jī)器人絕不能一直笨手笨腳下去。

我們對(duì)機(jī)器人的很多期待，其實(shí)都來(lái)自行動(dòng)能力，而非“大腦”。往近處說(shuō)工業(yè)領(lǐng)域最簡(jiǎn)單的分揀功能，就是機(jī)器人最典型的行動(dòng)能力，往遠(yuǎn)處說(shuō)，我們所期望的養(yǎng)老機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等等，依賴的都是行動(dòng)能力。

行動(dòng)能力的研發(fā)開(kāi)拓究竟有多難，看波士頓動(dòng)力就知道了——成立27年以來(lái)，他們都在瘋狂地花錢，而所解決的問(wèn)題僅僅只是機(jī)器人行動(dòng)能力中的一環(huán)。但就像前文提到的一樣，單一的行動(dòng)能力很難創(chuàng)造價(jià)值。能夠四處奔跑的四足機(jī)器人僅僅能呈現(xiàn)出寵物狗的潛質(zhì)，分揀機(jī)械手臂只能守在生產(chǎn)線的一畝三分地上發(fā)揮價(jià)值。

但當(dāng)一切行動(dòng)能力組合在一起，結(jié)果就會(huì)大不一樣了。

例如機(jī)械手臂雖然能夠完成很多工作，但本身不具備行動(dòng)能力，如果將其與四足機(jī)器人相結(jié)合，能力范圍就會(huì)大大擴(kuò)展。一臺(tái)機(jī)器人可以在空間內(nèi)四處行走，拾取物品進(jìn)行分揀、運(yùn)送甚至組裝，這樣即使使用者沒(méi)有復(fù)雜的生產(chǎn)線，也能利用機(jī)器人提升效率。又比如將四足機(jī)器人與語(yǔ)音、視覺(jué)等模塊結(jié)合，他便可以替代人力，每晚行走在各個(gè)學(xué)生寢室查看學(xué)生的情況。

波士頓動(dòng)力對(duì)于機(jī)器人行動(dòng)能力的打造，如同打造出了機(jī)器人的“物流系統(tǒng)”。在擁有物流系統(tǒng)之前，各種機(jī)器人的各種能力就如同各地特產(chǎn)一樣，只能小范圍“售賣”。但當(dāng)四足機(jī)器人將各種能力運(yùn)輸?shù)礁鄨?chǎng)景時(shí)，這些“特產(chǎn)”自然也可以發(fā)揮更大的價(jià)值。

這也是波士頓動(dòng)力成為“機(jī)器人安卓”的優(yōu)勢(shì)所在，不論是分揀、組裝這樣的工業(yè)能力，還是語(yǔ)音交互這樣面向于大眾應(yīng)用的C端能力，都要依賴于物流系統(tǒng)。波士頓動(dòng)力可以將Spot打造成一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，通過(guò)更換不同配件來(lái)完成不同的任務(wù)。

波士頓動(dòng)力的商業(yè)之路，或許會(huì)從機(jī)器人安卓開(kāi)始

同時(shí)從產(chǎn)業(yè)角度而看，機(jī)器人中的安卓也將是一門很好的生意。

如果將機(jī)器人和手機(jī)進(jìn)行對(duì)比，兩者之間根源性的差異其實(shí)在于使用者。手機(jī)的使用者只有一個(gè)固定的對(duì)象——人，其實(shí)我們對(duì)于手機(jī)的使用要求非常一致，通訊、拍照、互聯(lián)網(wǎng)……因此手機(jī)產(chǎn)品的形態(tài)也是相對(duì)固定的，一款手機(jī)產(chǎn)品所面向的市場(chǎng)，是其價(jià)位所對(duì)應(yīng)消費(fèi)水平的幾千萬(wàn)人。

但機(jī)器人就大不一樣了，機(jī)器人的使用者是許許多多不同的場(chǎng)景，物流運(yùn)輸、救災(zāi)、建筑、服務(wù)……甚至不同的企業(yè)用戶的需求也會(huì)因?yàn)楦髯允褂脠?chǎng)景而改變，有的使用場(chǎng)地空間狹小，則需要機(jī)器人有較強(qiáng)的攀爬移動(dòng)能力，有的行進(jìn)路線多變、需要激光雷達(dá)避障，有的行進(jìn)路線多變，干脆可以省下一筆激光雷達(dá)的錢。就算努力滿足了一家企業(yè)甚至一個(gè)行業(yè)的全部需求，他們需要的產(chǎn)品數(shù)量可能也只有幾萬(wàn)臺(tái)。

所以像波士頓動(dòng)力這樣，即使把機(jī)器人的某一項(xiàng)能力做到極致，可能能直接利用他們產(chǎn)品的客戶也不多。

但如果能將自己變成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個(gè)部件、一個(gè)可以與很多能力結(jié)合的底座，波士頓動(dòng)力所面對(duì)的市場(chǎng)將要廣闊的多——除非他們真的像傳聞中那樣，隸屬于美國(guó)的“戰(zhàn)略忽悠局”，毫無(wú)變現(xiàn)壓力只需要多多傳播唬人的機(jī)器人視頻。

那么波士頓動(dòng)力，或者其他機(jī)器人企業(yè)，需要做些什么才能成為機(jī)器人中的安卓？

首先是為自己的機(jī)器人打造API接口，開(kāi)放自身能力，讓機(jī)器人可以與其他設(shè)備結(jié)合在一起。讓用戶可以在機(jī)器人身上應(yīng)用其他硬件設(shè)備或軟件。目前Spot就打造了高級(jí)API和SDK，據(jù)稱其開(kāi)發(fā)模式與無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)相似，使用者可以為Spot構(gòu)建應(yīng)用程序。目前已經(jīng)有用戶在Spot上開(kāi)發(fā)了建筑遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集、燈光操縱、石油天然氣傳感器監(jiān)控等等應(yīng)用。

同時(shí)還要為自己的機(jī)器人研發(fā)出一套可供選擇的配套設(shè)備，如同戴森吸塵器將電機(jī)和不同吸嘴組合一樣，波士頓動(dòng)力也開(kāi)發(fā)了一套用于Spot的機(jī)械臂、頻譜接收器、相機(jī)和激光雷達(dá)。以應(yīng)對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。

當(dāng)然最終重要的還有開(kāi)發(fā)者，這也是波士頓動(dòng)力最近在Web Summit上現(xiàn)身的真正目的，希望號(hào)召更多開(kāi)發(fā)真去挖掘Spot的應(yīng)用空間。果然不知不覺(jué)間開(kāi)發(fā)者成為了市場(chǎng)上最珍貴的寶藏，AI、硬件、機(jī)器人、新通信……一切領(lǐng)域都渴望這一群體加入并且創(chuàng)造奇跡。

但“機(jī)器人安卓”的問(wèn)題在于，其他領(lǐng)域都可以以低成本的方式將自身的硬件、框架或資源開(kāi)放給開(kāi)發(fā)者，讓他們?nèi)プ杂傻摹按罅Τ銎孥E”。

但以Spot為例，波士頓動(dòng)力需要一整年的時(shí)間才能出貨1000臺(tái)，且每臺(tái)的使用費(fèi)用大約是幾千美金一個(gè)月，這樣高昂的成本自然很難刺激開(kāi)發(fā)者大量涌入?；蛟S在未來(lái)半年，Spot采取的還會(huì)是企業(yè)級(jí)開(kāi)發(fā)模式，出售給已經(jīng)擁有成熟服務(wù)模式的技術(shù)企業(yè)。不過(guò)這種開(kāi)發(fā)模式多少會(huì)有一點(diǎn)缺乏想象力，距離波士頓動(dòng)力計(jì)劃中的機(jī)器人安卓，恐怕還有一段距離。

說(shuō)到底，究竟誰(shuí)能成為機(jī)器人安卓，還是一場(chǎng)未曾吹響哨聲的賽事。