（文章來源：文匯報(bào)）

第二十屆中國（國際）小電機(jī)技術(shù)研討會暨展覽會上，中國電子科技集團(tuán)第二十一研究所帶來了許多新產(chǎn)品，其中一款擁有14個(gè)關(guān)節(jié)的雙臂協(xié)作機(jī)器人，只見“他”藍(lán)白相間，雙臂呈擁抱狀上下擺臺，身體上還“畫”了兩個(gè)眼睛，十分可愛。據(jù)悉，這款機(jī)器人是可用于精細(xì)化生產(chǎn)、智能制造、排雷排爆、遠(yuǎn)程操控等領(lǐng)域。

據(jù)中國電子科技集團(tuán)第二十一研究所機(jī)器人工程中心客戶經(jīng)理董華興介紹，這是一款軍民兩用產(chǎn)品，可以進(jìn)行人機(jī)協(xié)作，當(dāng)生產(chǎn)過程中不能完全使用機(jī)器人的地方，可以用上這款協(xié)作機(jī)器人，比如精細(xì)加工、手機(jī)裝配、集成電路的生產(chǎn)線上。用過雙臂協(xié)作可以完成更復(fù)雜的工序，比如一個(gè)手臂固定設(shè)備，另一個(gè)臂可進(jìn)行焊接等工序。

除了具有14個(gè)關(guān)節(jié)的靈活性之外，這個(gè)雙臂機(jī)器人未來還將加載仿人的手指，通過攝像頭的配合，可以夾取直徑最小為0.03毫米的物體，單筆最大夾取重量為3千克。

目前，這款雙臂機(jī)器人的零件的國產(chǎn)率達(dá)到95%以上，基本都為中國電子科技集團(tuán)第二十一研究所自行研發(fā)，全部擁有知識產(chǎn)權(quán)。未來，隨著5G技術(shù)的普及，這款機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，這就為搶先救災(zāi)、排雷排爆提供了方便。試想一下，當(dāng)災(zāi)難發(fā)生后，一位操控員身處安全的環(huán)境中操控機(jī)器人進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域，操控機(jī)械臂抓取物件，也可以進(jìn)行探測，是多么有“未來感”的畫面。

中國電子科技集團(tuán)第二十一研究所帶來的另一款機(jī)器人是“老款翻新”——即在平面抓取機(jī)器人的基礎(chǔ)上搭載了工業(yè)視覺系統(tǒng)，這款產(chǎn)品常用在手機(jī)裝備生產(chǎn)線上，特點(diǎn)是精度高、速度快，加了“眼睛”后，它就能準(zhǔn)確判斷出需要抓取的工件在哪里，即使打亂順序也沒關(guān)系。

作為中央在滬科研機(jī)構(gòu)，中國電子科技集團(tuán)第二十一研究所長期從事微特電機(jī)的研發(fā)、試制、生產(chǎn)和檢測，近年來進(jìn)軍人工智能領(lǐng)域，聚焦特種機(jī)器人及其核心部件——伺服電機(jī)和減速器。2018年，所內(nèi)成立特種機(jī)器人國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，一共有三個(gè)方向，這次參加小電機(jī)展會的都來自工業(yè)機(jī)器人方向，另外還有外骨骼機(jī)器人團(tuán)隊(duì)和特種移動機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。在之前的工博會上，中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所展出了一款與瑞士ANYbotics公司聯(lián)合研制的四足機(jī)器人。這款能跑跳、爬梯、跨越障礙、與人“握手”的四足機(jī)器人賺足了人們眼球。

利用電機(jī)領(lǐng)域積累的經(jīng)驗(yàn)向機(jī)器人轉(zhuǎn)型，探索適應(yīng)創(chuàng)新的體制機(jī)制，并利用新的體制機(jī)制去孵化產(chǎn)品，進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化，是中國電子科技集團(tuán)第二十一研究所這所老牌科研院所正在探索的創(chuàng)新之路。