廣州聯(lián)通聯(lián)合廣州文遠知行科技有限公司在廣州市國際生物島成立“5G無人駕駛實驗室”，開展基于5G移動邊緣計算的智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛體系構建，研究實現(xiàn)以5G與移動邊緣計算為網(wǎng)絡基礎的遠程駕駛管理、遠程故障管理平臺信息采集與處理、車路協(xié)同以及基于區(qū)塊鏈的道路信息共享服務平臺，打造國內(nèi)一流、國際領先的5G網(wǎng)絡環(huán)境支持下的L4級別自動駕駛汽車的開發(fā)道路測試網(wǎng)絡環(huán)境，構建基于5G移動邊緣計算的智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛體系構建。

方案技術原理介紹

本項目采用5G-V2X技術實現(xiàn)自動駕駛汽車的開發(fā)道路測試網(wǎng)絡環(huán)境，構建基于5G移動邊緣計算的智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛體系。以“5G網(wǎng)絡建設與優(yōu)化-MEC邊緣部署-遠程駕駛平臺-遠程故障管理平臺-車路協(xié)同體系構建-基于區(qū)塊鏈道路信息共享服務平臺構建”為關鍵技術設計主線展開實踐。具體內(nèi)容包括以下方面。

1.5G+MEC遠程駕駛管理

廣州聯(lián)通與文遠知行于2018年9月26日實現(xiàn)全國首個基于5G網(wǎng)絡的遠程駕駛管理。在遠程駕駛操控過程中，基于5G網(wǎng)絡超低時延特點，讓駕駛員和車之間信息交流無卡頓；基于5G網(wǎng)絡高穩(wěn)定性特點，保證了人員對車輛的實時控制；基于5G網(wǎng)絡大帶寬特點，讓高清圖像與視頻傳輸能及時傳導。目前，雙方正在5G遠程駕駛的基礎上疊加MEC相關應用，實現(xiàn)智能程度更高，操縱精度更準，反應效率更快的5G自動駕駛遠程接管。

2.遠程故障管理平臺信息采集與處理

自動駕駛汽車故障管理是制約自動駕駛從實驗室走向商用的重要瓶頸之一，若對自動駕駛的故障無及時人工干預，很可能會導致事故發(fā)生?，F(xiàn)階段自動駕駛故障可分為系統(tǒng)識別故障（SIFs），即自動駕駛系統(tǒng)“不知所措”，給控制中心的操作員發(fā)了求救信號；與意外故障（UFs），即自動駕駛系統(tǒng)“不知所措”，但對此一無所知兩大類。從傳統(tǒng)技術方法看，想解決意外故障，遠程操作員就必須對自動駕駛出租車進行持續(xù)監(jiān)控。即使有那么多遠程操作員，也會導致自動駕駛服務成本直線上升。

目前廣州聯(lián)通正攜手文遠利用5G+MEC探索解決這一難題，將遠程故障管理平臺邊緣部署，并結(jié)合5G網(wǎng)絡即時性特點加以連接、分析、指令下達，從而將自動駕駛的計算與存儲利用5G轉(zhuǎn)移至MEC，實現(xiàn)應用下移與數(shù)據(jù)緩存，降低自動駕駛單車制造成本。

3.車路協(xié)同系統(tǒng)

自動駕駛不止是單車智能的發(fā)展，更是車路協(xié)同一體化發(fā)展，V2X（Vehicle to Everything）作為車聯(lián)網(wǎng)的靈魂，是將車聯(lián)與一切事物想連接的新一代信息通信技術，其中具體的交互信息的模式包括：車與車、車與陸、車與人、車與網(wǎng)絡之間的交互。廣州聯(lián)通目前正與廣州交警積極聯(lián)系，實現(xiàn)自動駕駛車路與紅綠燈等路測設備即時通訊。借助邊緣計算即時性特點，利用MEC節(jié)點接受數(shù)字化信號燈上報的路測信息，并推送至鄰近的車輛，實現(xiàn)本地分流和無縫切換，保障自動駕駛安全性。

4.基于區(qū)塊鏈道路信息共享服務平臺

廣州聯(lián)通整合燁鏈科技等區(qū)塊鏈專業(yè)廠家，開發(fā)基于自動駕駛和區(qū)塊鏈技術的出行平臺, 旨在將駕駛過程中產(chǎn)生的道路檢測與交通監(jiān)控等大量異類數(shù)據(jù)通過5G移動網(wǎng)絡回傳至邊緣云一側(cè)，進而與區(qū)塊鏈的智能合約、去中心化、公開透明的核心優(yōu)勢相結(jié)合。打造一個高效、透明、安全、開放的道路信息共享平臺，讓市政、公安、交警、交通與自動駕駛企業(yè)形成一個開放安全的信息共享體系。

實際使用部署情況

1.生物島5G網(wǎng)絡環(huán)境完善

本項目在2018年9月份啟動，并于廣州市國際生物島建設基于NSA組網(wǎng)5G基站12個，實現(xiàn)島上5G信號全覆蓋，實測試驗道路5G網(wǎng)絡質(zhì)量可達到上行帶寬100Mbit/s，下行帶寬接近1Gbit/s，RTT≤10ms，丟包率≤0.00001，滿足自動駕駛多個測試場景的網(wǎng)絡需求。

2．智能網(wǎng)聯(lián)MEC平臺及應用部署

廣州聯(lián)通已于生物島近端部署移動邊緣計算平臺，保障數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)效率及近端數(shù)據(jù)計算與處理能力實現(xiàn)；聯(lián)動華為等知名通信企業(yè)于廣州市海珠區(qū)、黃埔區(qū)完成邊緣計算規(guī)劃部署；聯(lián)合聯(lián)想公司、文遠知行等企業(yè)完成5G+MEC的交通信號燈車路協(xié)同平臺開發(fā)；聯(lián)動聯(lián)想公司、金溢科技、燁鏈科技等IT廠家進行車聯(lián)網(wǎng)平臺、交通大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)開發(fā)；聯(lián)動廣州市公交集團、白云出租公司、廣州市第三巴士公司等共同開發(fā)公共服務新模式；聯(lián)合泰科電子科技、高新興集團等智慧城市軟硬件提供商進行基于5G+MEC的軟硬件開發(fā)。

3.已推出自動駕駛出租車服務

2018年11月，文遠知行科技公司聯(lián)手廣州公交集團白云公司推出全國第一輛L4級自動駕駛出租車，在廣州生物島上試運行，目前累計有7000人次試乘（包括投資人、媒體、政府領導和普通市民），在廣州的實際路測里程已達50萬公里。2019年9月，成立文遠粵行公司，正式開啟自動駕駛出租車的規(guī)模服務。

行業(yè)用戶意見反饋

1.成立示范島及獲廣州首批路測牌照

2019年7月，廣州市黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)正式宣布啟動“廣州市黃埔區(qū)5G自動駕駛應用示范島”建設，通過政策加持,更好地推進項目的可靠實施。2019年6月，廣州正式發(fā)布24張智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測牌照，文遠知行科技公司獲得１號牌照在內(nèi)的20張牌照，成為繼百度之后，國內(nèi)單次參加路測車輛和擁有自動駕駛路測牌照最多的企業(yè)，居全國第二。

2.獲行業(yè)多個5G應用獎項

本項目已獲中國信息港論壇組委會頒發(fā)“2019年5G創(chuàng)新與“智能+”優(yōu)秀成果獎金獎”、工信部第二屆“綻放杯”5G應用征集大賽全國總決賽最佳人氣獎、工信部第二屆“綻放杯”5G應用征集大賽中國聯(lián)通專題賽二等獎、中國聯(lián)通“CUBE-EDGE平臺合作伙伴獎”等多項榮譽，并于亞洲博鰲論壇、世界通信大會2019上海展、2019上海5G創(chuàng)新發(fā)展峰會等多個重要會展進行項目推薦。

3.媒體宣傳報道

該項目自2018年9月26日，廣東聯(lián)通于廣州國際生物島舉行5G行業(yè)發(fā)布會起并引起多家媒體的關注與報道，中央廣播電視臺，廣東廣播電視臺，南方日報，廣州廣播電視臺，廣州日報等多家媒體均有相關新聞報道。2019年5月4日，廣州廣播電視臺《科學大求真》節(jié)目組還對5G自動駕駛進行了科普型專題節(jié)目制作；6月26日，廣州日報發(fā)布《5G為自動駕駛“技能”加乘！車輛不僅能“看”還可感知交互》的專題報道。
來源；通信世界