（文章來(lái)源：中國(guó)江蘇網(wǎng)）

全球知名智能機(jī)器人企業(yè)、極智嘉(Geek+)科技創(chuàng)始人兼CEO鄭勇說(shuō)：“南京的極智嘉智慧工廠采用‘機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人’的模式，進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)化升級(jí)，結(jié)合AI算法加強(qiáng)機(jī)器人的決策和運(yùn)輸能力，在產(chǎn)線上制造極智嘉機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了品質(zhì)自驗(yàn)自證的智能‘自造’。雖然整套系統(tǒng)還需要人工干預(yù)，但通過(guò)不斷的技術(shù)調(diào)整，智慧工廠將大幅節(jié)約物流成本，提高倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸效率?！?/p>

走進(jìn)智慧工廠，看不到連成一片的機(jī)器人生產(chǎn)流水線，而是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的工站。據(jù)極智嘉產(chǎn)品總監(jiān)杜海健介紹，工廠的5個(gè)獨(dú)立工站中4個(gè)自動(dòng)工站由機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行，1個(gè)人工工站負(fù)責(zé)幫助機(jī)器人完成機(jī)械臂無(wú)法完成的精細(xì)組裝。工作人員把生產(chǎn)需求輸入系統(tǒng)后，工廠內(nèi)原材料區(qū)的叉車(chē)機(jī)器人首先會(huì)從貨架將機(jī)器人底盤(pán)和其他組裝零件放置在負(fù)責(zé)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人上，按組裝順序運(yùn)送到總裝區(qū)5個(gè)負(fù)責(zé)不同工序的工站進(jìn)行組裝。

記者了解到，工廠內(nèi)的每個(gè)工站通過(guò)機(jī)器人串聯(lián)，每個(gè)工站都可以一站多用，通過(guò)快換裝置更換機(jī)械手后，就可以生產(chǎn)不同產(chǎn)品?！肮S內(nèi)運(yùn)行的機(jī)器人員工和生產(chǎn)中的機(jī)器人主要采用二維碼導(dǎo)航，這種方式適合無(wú)人環(huán)境的導(dǎo)航，在工廠中的運(yùn)行能達(dá)到正負(fù)10mm的精度?！?/p>

極智嘉(Geek+)CTO李洪波解釋說(shuō)，“極智云腦”平臺(tái)，通過(guò)應(yīng)用層模塊化，將服務(wù)和系統(tǒng)生成知識(shí)圖譜，形成模板，用戶(hù)可在終端設(shè)備上傳輸指令，集成、調(diào)度不同的機(jī)器人，物流效能提高30%-50%。

AI技術(shù)如何賦能機(jī)器人？李洪波說(shuō)，首先是調(diào)度。調(diào)度算法確保整體效率最大化，讓機(jī)器人能夠找到最佳行走路徑并實(shí)現(xiàn)信息交互。其次是視覺(jué)。機(jī)械臂工作站配備了工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)。除了機(jī)械臂工作必需的定位和組裝功能外，還可以識(shí)別在制品返修進(jìn)程、輔料剩余情況以及在制品類(lèi)型，從而實(shí)現(xiàn)更加柔性的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。

記者了解到，組裝完成后，新生產(chǎn)出的機(jī)器人會(huì)自動(dòng)前往標(biāo)定聯(lián)調(diào)區(qū)進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)置，隨后進(jìn)入自動(dòng)聯(lián)調(diào)區(qū)完成滿載運(yùn)行及調(diào)試，最后自動(dòng)運(yùn)行至成品區(qū)等待打包存儲(chǔ)和裝運(yùn)發(fā)貨。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)物流行業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展階段，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流的需求不斷增長(zhǎng)?！爸腔酃S的解決方案將成為整個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，因?yàn)樗峁┝艘粋€(gè)驗(yàn)證可行額全新方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)固定生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的柔性制造，這一提速將推動(dòng)智慧物流和智能制造加快發(fā)展?！编嵱抡f(shuō)，“自動(dòng)化、可視化、智能化是智慧物流的三個(gè)核心詞匯，自動(dòng)化要減少人工干預(yù)，可視化提高分揀和運(yùn)輸精度，智能化集成AI技術(shù)，把整個(gè)物流流程變得更加高效。本質(zhì)上機(jī)器人裝機(jī)器人，就是自動(dòng)化的方式，同時(shí)機(jī)器人生產(chǎn)的方式是一種柔性的制造，能夠更好適配對(duì)于不同型號(hào)的機(jī)器人、不同類(lèi)型的機(jī)器人的滾線生產(chǎn)?！?/p>