近日,Toyota研究所的機器人部門引入VR頭顯,以此來幫助機器人學習家庭任務,實現(xiàn)更好的生活表現(xiàn)。他們的目標是開發(fā)一系列能幫助人們生活的家用機器人,重點是看護老年人以及提升他們的生活質量。
Toyota研發(fā)的機器人外形與《機器人總動員》(WALL-E)的早期版本相似,可以在房子周圍走動,不斷從主人那里學會新的任務動作。
TRI的高級經(jīng)理Jeremy Ma表示,該技術重點是教機器人學會處理家庭環(huán)境中的諸多事務,而不是讓它們選擇具體的任務。“我們機器人擁有絕對安全的動作規(guī)范,可以適應多變的環(huán)境因素。為了做到這一點,Toyota正使用VR頭顯加快培訓過程。通過VR,用戶可以控制機器人,像機器人一樣演示動作,從而教給它們新的任務。
“老師可以看到機器人的模型以及機器人本身的實時數(shù)據(jù),”Ma表示,“在數(shù)據(jù)指引下更好地訓練機器人在家庭環(huán)境下的相關行為。”
VR應用程序有一個按鈕界面,用來提示機器人進行抓取、放置和拉動等動作。另外,其中一個機器人掌握了新的任務后,VR程序就會將這個任務信息傳遞到一個共享的系統(tǒng)中,供其他機器人使用,這就是Toyota所謂的“車隊學習”。
重要的是,TIR的高級經(jīng)理Dan Helmick強調,目前這一切只是基于研究,遠遠達不到消費者層面?!拔覀兊臋C器人是研究原型,而不是產(chǎn)品概念。”