豐田利用VR技術(shù)來培訓(xùn)服務(wù)機器人
(文章來源:新浪VR)
隨著科技的發(fā)展,越來越多的家用機器人走進了我們的生活,這些機器人讓我們的生活變得更輕松,更重要的是,它們可以讓老年人能夠獨立的生活。然而,在訓(xùn)練這些機器人在家里操作的時候是很困難的,因為每個家都會有很多不同規(guī)格和布局的物體。如何讓機器人能夠自由掌握擺放這些東西的技巧呢?豐田研究所(TRI)近日有一個新的解決方案:通過使用VR技術(shù)來改變我們訓(xùn)練機器人的方式。
據(jù)悉,該研究所的VR訓(xùn)練系統(tǒng)可以讓人類訓(xùn)練師通過其傳感器以3D方式查看機器人正在觀看的實時內(nèi)容。教師可以對機器人進行指導(dǎo),并對3D場景進行注釋,例如添加一個如何抓住手柄的注釋。這使得人類訓(xùn)練師可以用各種各樣的物體來教機器人完成不同的任務(wù),而不是在一個局限環(huán)境中執(zhí)行的特定任務(wù)。
TRI的VR訓(xùn)練系統(tǒng)可以使家用機器人更加靈活。他們不需要完整的房子地圖。它們只需要理解與正在執(zhí)行的行為相關(guān)的對象。有了這項訓(xùn)練,一旦一個機器人接受了某項任務(wù)的訓(xùn)練,其他的就都可以學(xué)會了。