（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

現(xiàn)在我國主要的工業(yè)機(jī)器人有焊接、搬運(yùn)、噴漆、切割、包裝、碼垛機(jī)器人。主要是在汽車行業(yè)、電子電氣行業(yè)等有著較為廣泛的應(yīng)用，在中國制造業(yè)向智造業(yè)轉(zhuǎn)型的趨勢下，工業(yè)機(jī)器市場的發(fā)展被人們看好。

綜合看來，除了核心零部件研發(fā)的問題，我國的工業(yè)機(jī)器人在軟件、算法、硬件、機(jī)械等方面還有很多的額問題需要解決，如工業(yè)機(jī)器人在操作算法過程中數(shù)據(jù)連接失敗、系統(tǒng)文件丟失等；硬件問題中系統(tǒng)死機(jī)、軸運(yùn)行異響或運(yùn)行抖動(dòng)，軟件問題中的電機(jī)過熱過載等。都是我國工業(yè)機(jī)器人目前在運(yùn)行過程中常見的問題.。

想要在我國這龐大的機(jī)器人市場中謀得發(fā)展，機(jī)器人制造商應(yīng)該把核心放在提升品質(zhì)和可靠性上，力求在控制系統(tǒng)、軟件功能包上研發(fā)出更全面的產(chǎn)品，以國際一流企業(yè)為目標(biāo)。為我國工業(yè)自動(dòng)化的轉(zhuǎn)型，提供全方位細(xì)節(jié)化的市場支持。