（文章來源：國際工業(yè)自動化網(wǎng)）

在PLC與V90PN通訊交換數(shù)據(jù)的過程當中，常常需要讀取驅動器的實際運行數(shù)據(jù)用作顯示或計算。本文分別介紹兩種方法讀取驅動器相關的運行數(shù)據(jù)。

運行數(shù)據(jù)的讀取

方法一：當V90PN配置為EPOS控制模式，且選擇標準報文111時，報文中在接受與發(fā)送方向均包含一個可供用戶自定義的保留字(PZD12)，如圖2-1所示。

圖2-1用戶自定義的保留字

此時，可以通過修改參數(shù)P29151(用戶自定義PZD發(fā)送字)來定義傳輸方向PZD12的內容?？蛇x擇的運行數(shù)據(jù)為實際扭矩、實際絕對電流、DI狀態(tài)。如果需要讀取此外其他運行數(shù)據(jù)請參考方法二。

方法二：可以通過基于非周期通訊方式使用FB286(SINA_PARA)或FB287(SINA_PARA_S)功能塊讀取驅動器運行數(shù)據(jù)。