1、程序的檢查

　　將編好的程序輸入編程器進(jìn)行檢查，改正語法和數(shù)據(jù)錯誤后存入PLC的存儲器中。

　　2、模擬運(yùn)行

　　模擬系統(tǒng)實(shí)際的輸入信號，在程序運(yùn)行中的適當(dāng)時刻，通過手動操作開關(guān)，接通或斷開輸入信號，來模擬各種機(jī)械動作使檢測元件狀態(tài)發(fā)生變化，同時通過PLC輸出端狀態(tài)指示燈的變化來觀察程序執(zhí)行的情況，與執(zhí)行元件應(yīng)該完成的動作相對照，判斷程序的正確性。

　　3、實(shí)物調(diào)試

　　采用現(xiàn)場的主令元件、檢測元件及執(zhí)行元件組成模擬控制系統(tǒng)，檢驗檢測元件的可靠性及PLC的實(shí)際負(fù)載能力。

　　4、現(xiàn)場調(diào)試

　　在現(xiàn)場安裝完畢后進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，對一些參數(shù)（檢測元件的位置、定時器的設(shè)定常數(shù)等）進(jìn)行現(xiàn)場的整定和調(diào)整。

　　5、投入運(yùn)行

　　最后對系統(tǒng)的所有安全措施（接地、保護(hù)、互鎖等）進(jìn)行檢查后，即可投入系統(tǒng)的試運(yùn)行。試運(yùn)行一切正常后，再把程序固化到EPROM中去。

　　1、要查接線、核對地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無誤。

　　可不帶電核對，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計的目的。

　　2、檢查模擬量輸入輸出

　　看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。

　　3、檢查與測試指示燈

　　控制面板上如有指示燈，應(yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。

　　指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對進(jìn)一步調(diào)試提供方便。

　　4、檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系

　　完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動動作及手動控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個手動控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題，立即解決。

　　5、半自動工作

　　如系統(tǒng)可自動工作，那先調(diào)半自動工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時可一步步推進(jìn)。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決哪個步驟或環(huán)節(jié)的問題。

　　6、自動工作

　　在完成半自動調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

　　7、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定

　　以上調(diào)試的都是邏輯控制的項目。這是系統(tǒng)調(diào)試時，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的。

　　8、異常條件檢查

　　完成上述所有調(diào)試，整個調(diào)試基本也就完成了。但是好再進(jìn)行一些異常條件檢查。看看出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機(jī)保護(hù)或是報警提示。