為了突破瓶頸,全球建筑行業(yè)已紛紛將目光聚焦到機器人身上。全自動砌磚機器人“哈德良”原型由澳大利亞工程師馬克·皮瓦茨在2015年研發(fā),并發(fā)展為“哈德良X”。它可以一天24小時不間斷工作,每小時能砌1000塊磚,兩天內就能砌完一棟房子。美國一家公司研制的砌磚機器人“山姆”能在一小時內砌好300-400塊磚,速度是普通砌磚工的5到6倍。
楊國強委員設想:假如一棟30層樓的建設,70%的工人用建筑機器人來完成,留30%的建筑熟練工,培養(yǎng)20%的操作建筑機器人的新型建筑工人,不僅可以從根本上解決安全和質量問題,還能大大提高勞動生產(chǎn)率并節(jié)約大量成本。
當前,中國新型城鎮(zhèn)化進程仍在持續(xù),2018年全國房企施工面積達82.23億平方米,同比增長5.2%。 現(xiàn)實中,房地產(chǎn)開發(fā)本身就是建筑機器人的應用大用戶,例如墻板安裝機器人、鋪磚機器人、粉刷機器人、焊接機器人等。
不少企業(yè)、機構已經(jīng)宣布進軍建筑機器人領域。目前已經(jīng)實施超過2000個項目,有著“自帶訂單”的巨大優(yōu)勢的地產(chǎn)領軍企業(yè)碧桂園,去年已宣布5年投資800億元建設順德機器人谷項目。此前綠地控股也宣布,要發(fā)展人工智能建筑和機器人智能科技。
位于北京海淀豐臺,北京首個共有產(chǎn)權房項目——中鐵碧桂園工地在建筑圈小有名氣,前去調研考察的人們更關注的是它用于預制墻板搬運的遙控搬運小車。預制墻板每塊重達一百多公斤,而這種遙控搬運小車一次可以搬運4到6塊預制墻板,只需要一名女工遙控操作,就能將墻板提升、捆扎、倒放,再通過工地復雜的路況、進出電梯,最終整齊堆放到樓層指定地點。
在廣東東莞的另一處碧桂園住宅項目工地,在搬運墻板的是另一種被稱為AGV的自動運輸機器人,它能通過預設編程、自行識別路徑和避障行進,在特定范圍能實現(xiàn)無人化運輸。這個工地上還在試驗另一款地面找平機器人。
事實上,推進建筑機器人應用并不簡單??茖W界的專業(yè)細分上,現(xiàn)今大多數(shù)工業(yè)機器人是一種可編程機器,只能被編程為執(zhí)行重復的一系列的運動。對于代替工人投入建筑一線,面對極為復雜的建筑工地環(huán)境,機器人需要執(zhí)行更復雜的任務,甚至能夠“思考”并作出決定。
要讓機器人真正滿足未來建筑施工的自動化和智能化,需借力人工智能(AI),讓機器人能夠學習、感知、解決問題,掌握語言理解、邏輯推理。通過人工智能和建筑機器人的深度融合,企業(yè)研發(fā)并應用由AI程序控制的機器人,是這一輪建筑業(yè)研發(fā)和應用機器人的關鍵。
“與一般的工業(yè)機器人相比,建筑機器人作業(yè)所在的環(huán)境更復雜,遇到的挑戰(zhàn)更大?!辈┲橇謾C器人公司智能技術研究總院常務副院長兼人工智能研究所所長梁衍學介紹,“一般的工業(yè)機器人會走、會跑,但建筑機器人要在復雜的環(huán)境中做得更多。”
研發(fā)建筑機器人,不僅是核心控制器,機器人形態(tài)、智能化水平提升等也都要探索從頭到尾的自主研發(fā)。梁衍學說:“要滿足最基礎的工藝要求,就需要把這些技術都掌握在自己手里,實現(xiàn)全局優(yōu)化。”