工業(yè)機器人PLC技術在工業(yè)控制方面的應用
過程控制就是對溫度、壓力、速度等模擬量進行的閉環(huán)控制。PLC控制技術能夠根據工業(yè)制造流程編寫各種各樣的程序,并進行各種控制運算,完成整個閉環(huán)控制,其調節(jié)方式采用PID調節(jié),以達到精確控制的要求,過程控制在冶金、鍋爐、化工等領域應用廣泛。
開關量控制是PIC控制技術應用最廣泛也是最基本的應用控制。PLC技術可以運用與、或、非等邏輯指令進行編程,通過編輯運算以控制系統(tǒng)的自動化生產,并且逐步取代了工業(yè)自動化中傳統(tǒng)的繼電器控制,PLC控制技術還可以進行單機控制,多機通信控制等。如電機的控制、汽車制造維修控制、物料的輸送選擇控制、產品的存放入庫控制、印刷控制和電梯控制等。
在工業(yè)生產中,電機常對加工的產品、加工的精度的不同而選擇不同的轉速,運用PLC控制技術結合變頻器對電機進行調速是許多企業(yè)慣用的辦法,在系統(tǒng)運行前先對變頻器進行預先設置參數,以此來實現對電機轉速的控制。
系統(tǒng)集中控制就是PLC控制技術可以在系統(tǒng)自身中集中控制,比如在系統(tǒng)的顯示控制和故障檢測中,控制系統(tǒng)通過檢測邏輯錯誤和時間限制、位置限制故障等來實現對系統(tǒng)的監(jiān)控。機床在運行過程中執(zhí)行PLC控制技術的每一步需要一定的時間。在設備啟動的同時啟動定時器,然后將定時器的輸出信號作為下一步或者其他分支的信號輸入,當設備正常運行時,各環(huán)節(jié)各信號是存在一定的邏輯關系,因此可以根據預先設定的邏輯故障判斷程序來對系統(tǒng)進行監(jiān)控。