目前中國已經是全球最大的工業(yè)機器人市場，據統(tǒng)計，2017年國際市場上工業(yè)機器人銷售總量38.7萬臺，中國市場銷售總量14.1萬臺，占比36.4%。隨著行業(yè)發(fā)展到一定階段出現產品升級以及外資企業(yè)的加大投入，國產工業(yè)機器人占比在連續(xù)幾年上升之后于2017年出現下滑。工業(yè)機器人的國產之路依然漫長，產業(yè)升級和政府扶持的協同作用下，優(yōu)質的國產企業(yè)會加速成長，前景依舊可期。

根據中國機器人產業(yè)聯盟統(tǒng)計，2014-2017年中國市場工業(yè)機器人銷量分別是5.8萬臺，6.85萬臺，8.89萬臺，14.1萬臺，復合增長率為35%；國產工業(yè)機器人銷量分別為1.69萬臺，2.23萬臺，2.91萬臺，3.78萬臺，復合增長率為31%；歷年國產機器人占比分別為占比29.3%，32.6%，32.8%，26.8%。如圖1所示，從銷量上看，中國市場和國內企業(yè)都在增加，國內企業(yè)的銷量復合增長率更大，即2014年到2017年機器人國產化率有所提高，但是分時期看，2017年國內機器人品牌占有率較前三年有所減小，究其原因，外資企業(yè)對中國市場的投入更大，發(fā)展比國內企業(yè)更快。

機器人在經過幾年的高速發(fā)展期之后，優(yōu)勢會從數量向質量轉變，高端機器人企業(yè)將會利用技術和成本方面的優(yōu)勢蠶食中低端機器人的市場份額。國產工業(yè)機器人種類比較單一，以搬運機器人、焊接機器人、裝卸機器人為主，此外噴涂機器人也略有優(yōu)勢，而其他類機器人如潔凈機器人等領域仍被外資公司主導。因此，我們判斷工業(yè)機器人經歷高速發(fā)展之后在“升級轉型“時，國內產品短期沒有及時滿足市場需求而被國外產品蠶食市場份額。

減速器是工業(yè)機器人的三大核心零部件之一，成本占比最大（36%）。全球市場被日企壟斷，納博特斯克占比60%，哈默納克占比15%，住友占比10%，SPINEA（斯洛伐克）占比5%，其他公司占比10%。如圖2所示。同時，減速器也是在機器人所有部分中毛利率最高的，平均毛利40%，如圖3所示。國內企業(yè)減速器的毛利率多數低于減速器行業(yè)平均毛利率（中技克美的諧波減速器毛利率達到63%，但一半產品用于軍工，其凈利率也僅6%），壟斷性企業(yè)的降價打壓很難避免。高端產品門檻高，國產化漫長，中低端產品競爭激烈，企業(yè)生存并非易事，這也是其他核心零部件乃至整個機器人行業(yè)的真實寫照。

國外企業(yè)壟斷，國內企業(yè)競爭激烈的環(huán)境下，國產化在繼續(xù)前行。減速器領域：南通振康有三個系列，10種規(guī)格的RV減速器產品，已經與埃夫特、上海歡顏等公司合作；蘇州綠的共有 17 個系列、近千種諧波減速器產品，可滿足全系列低負載機器人的需求。伺服系統(tǒng)領域：匯川技術和埃斯頓的交流伺服電機已經有一定的市場規(guī)模（2016年國內市場伺服電機市場占比分別為7%，3%）；控制器領域：沈陽新松的SIASUN-GRC機器人采用交流伺服驅動，控制器自主開發(fā)，性能優(yōu)越，已經在小批量生產。整機方面：新松、埃斯頓等公司的機器人在中低端市場已經有一定份額占比，埃斯頓自己的機器人除了RV減速器要向納博特斯克購買，其余零部件基本能自給自足（80%自給率），而且像沈陽新松，運營層面受政府支持力度大，資本環(huán)境也相對較好，公司發(fā)展前景廣闊。

工業(yè)機器人在經歷高速發(fā)展之后，產業(yè)升級趨勢明顯，國產化市場份額受到蠶食，主要原因是核心技術的缺乏導致中高端產品缺乏。國內企業(yè)在中低端核心零部件逐漸成熟后，會向高端技術領域發(fā)展，在政策支持與市場需求的協同效應下，國內優(yōu)質公司會加速蛻變，國產化道路漫長，前景依舊可期。