智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)的技術邏輯結構
智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)主要由環(huán)境感知層、智能決策層以及控制和執(zhí)行層組成。
環(huán)境感知層:環(huán)境感知層的主要功能是通過車載環(huán)境感知技術、衛(wèi)星定位技術、4G/5G及V2X無線通信技術等,實現(xiàn)對車輛自身屬性和車輛外在屬性(如道路、車輛和行人等)靜、動態(tài)信息的提取和收集,并向智能決策層輸送信息。
智能決策層:智能決策層的主要功能是接收環(huán)境感知層的信息并進行融合,對道路、車輛、行人、交通標志和交通信號等進行識別、決策分析和判斷車輛駕駛模式及將要執(zhí)行的操作,并向控制和執(zhí)行層輸送指令。
控制和執(zhí)行層:控制和執(zhí)行層的主要功能是按照智能決策層的指令,對車輛進行操作和協(xié)同控制,并為聯(lián)網(wǎng)汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息以及商務辦公、網(wǎng)上消費等,保障汽車安全行駛和舒適駕駛。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術邏輯結構是怎樣的?智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術邏輯結構由兩條主線“信息感知”和“決策控制”組成,其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進行信息感知、決策預警和智能控制,逐漸替代駕駛員的駕駛任務,并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛任務。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術架構是怎樣的?智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術架構為“三橫兩縱”式技術架構,如圖1-20所示?!叭龣M”是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的車輛/設施、信息交互與基礎支撐三大領域技術,“兩縱”是指支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的車載平臺以及基礎設施條件。通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車,最終達到安全、高效、節(jié)能減排、舒適和便捷、人性化出行。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品物理結構是怎樣的?智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品物理結構是把技術邏輯結構所涉及的各種“信息感知”與“決策控制”功能落實到物理載體上。車輛控制系統(tǒng)、車載終端、交通設施終端、外接終端等按照不同的用途,通過不同的網(wǎng)絡通道、軟件或平臺對采集或接收到的信息進行傳輸、處理和執(zhí)行,從而實現(xiàn)不同的功能或應用。