如何利用汽車的導航儀來控制汽車
豐田汽車公司在日本的“ET2005”展示會上發(fā)布了有關汽車導航儀的未來發(fā)展藍圖。對于汽車導航儀的發(fā)展,豐田汽車的林和彥明確表示:“汽車導航儀必須和提高汽車性能處于同等地位,因為它是車輛控制系統(tǒng)的一部分。”之所以把汽車導航儀看得如此重要,是因為它的硬盤可以成為整個汽車的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)中心,即汽車導航儀的硬盤可以存儲攝像頭、ECU(電子控制單元)等各類數(shù)據(jù),并把這些靈活運用于車輛控制系統(tǒng)以及DCM(數(shù)據(jù)通信模塊)等。
目前,汽車導航儀存儲介質(zhì)和車輛控制系統(tǒng)的靈活運用還受到一定的限制。例如,可將音樂數(shù)據(jù)下載到硬盤上的“G-SOUND”、車輛在高速公路上可使用的“低速追蹤功能”、在彎道和上下坡設定變速段的“NAVIAI-SHIFT'’等,在一定程度上受到了限制。林和彥還在展會上發(fā)布了汽車導航儀的初步開發(fā)規(guī)劃。該規(guī)劃主要分為兩部分,一部分是發(fā)揮汽車導航儀存儲介質(zhì)的特長,另一部分是將汽車導航儀靈活運用于車輛控制系統(tǒng)。為了發(fā)揮汽車導航儀存儲介質(zhì)的特長,
需要積極獲取攝像頭、DCM等的外部數(shù)據(jù),強化汽車在安全、環(huán)境和舒適度方面的功能。安全方面,需要進一步提高地圖的精確度。因為汽車行駛路線的正確性是車輛控制不可分割的一部分。此外,還需及時更新地圖數(shù)據(jù),以保證地圖的最新版本。地圖更新還可以使傳送更新信息的無線通信系統(tǒng)得到充分利用。環(huán)境方面,把汽車的行駛信息作為一種檢測數(shù)據(jù)并共享,例如交通信息檢測數(shù)據(jù)。舒適度方面,檢測道路形狀,靈活控制驅(qū)動力和車身系統(tǒng)也將進一步實用化。行駛記錄儀也開始從靜止畫面向動態(tài)畫面演變。
此外,一種“節(jié)能駕駛”系統(tǒng)也開始安裝在汽車上,它可以實時接收路況信息,避免車輛駛?cè)虢煌ǘ氯范?。汽車導航儀和車輛控制系統(tǒng)之間的關系會進一步從單一控制向統(tǒng)一綜合控制方向發(fā)展。2005年到2006年,主要專注于把汽車導航儀整合到AFS(智能主動轉(zhuǎn)向頭燈系統(tǒng))、AVS(自適應可調(diào)懸架系統(tǒng))中。例如,利用汽車導航儀提供的地圖數(shù)據(jù),在轉(zhuǎn)彎前事先讀取相關數(shù)據(jù),然后自動把頭燈轉(zhuǎn)向和懸架位置調(diào)整到最適合的位置。2007年以后,
汽車導航儀將開始附帶巡航控制功能,即汽車導航儀在控制加速器、剎車以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的同時,跟蹤前面的車輛。該功能可在事故多發(fā)地段發(fā)出警告,或者在特定區(qū)域限制速度等,可以起到減少交通事故的作用。隨著基礎設施進一步發(fā)展,汽車導航儀可能還會強制介人車輛控制系統(tǒng)。林和彥還針對如何減少日益增加的ECU數(shù)量發(fā)表了自己的觀點。2006年夏,即將上市的旗艦轎車雷克薩思LS已采用最新研發(fā)的軟件平臺。該軟件平臺可以把不同廠商生產(chǎn)的ECU集成在一起,還可以提高應用開發(fā)的效率。
軟件平臺配置在ECU內(nèi)部的硬件和應用層之間。在該軟件平臺上開發(fā)各種應用,集成會非常方便。豐田汽車此次把幾個廠商的軟件平臺標準化后實現(xiàn)了ECU的集成。具體地,把車輛動態(tài)集成管理系統(tǒng)VDIM相關的3個ECU集成為一個,即把原來分開的VDIM、網(wǎng)關以及電子控制剎車系統(tǒng)(ECB)合并成一個ECU。目前為止,軟件平臺的導入只會在本公司內(nèi)部采用。因為不同廠商的ECU集成為一個后,發(fā)生問題時就無法區(qū)分責任,且協(xié)調(diào)起來較為困難。