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[導讀] 科技發(fā)展日新月異的今天,“自動駕駛”和“無人駕駛”離我們越來越近了,然而,還有不少人聽到這兩個詞有些傻傻分不清楚,以為它們就是一個概念,實際上并非如此。簡單來說,無人駕駛就是自動駕駛發(fā)展到最高階

科技發(fā)展日新月異的今天,“自動駕駛”和“無人駕駛”離我們越來越近了,然而,還有不少人聽到這兩個詞有些傻傻分不清楚,以為它們就是一個概念,實際上并非如此。簡單來說,無人駕駛就是自動駕駛發(fā)展到最高階段,但自動駕駛不僅僅包括無人駕駛。

自動駕駛是汽車工業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計算等高新信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物,是目前和未來全球汽車與交通領(lǐng)域發(fā)展的主要方向。目前全球汽車行業(yè)公認的汽車自動駕駛技術(shù)分級標準有兩個,分別由美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機工程師學會(簡稱SAE)提出,前者將自動駕駛分為5個等級:無自動化、駕駛支援、部分自動化、有條件自動化和完全自動化,相對來說,后者更為詳細。

SAE 自動駕駛分級為L0到L5,根據(jù)不同程度,從零到完全自動化,共分為6個等級:

L0級:人工駕駛

油門、剎車、方向盤全程皆由駕駛者掌控,屬于純?nèi)斯ゑ{駛,汽車只負責執(zhí)行命令并不進行駕駛干預。這是最普通的駕駛方式,包括定速巡航,只能設(shè)定固定的速度,車輛不會自動調(diào)整速度。

L1級:輔助駕駛

自動系統(tǒng)有時能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?,且只能幫助完成一項駕駛操作,駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準備隨時接管。自動系統(tǒng)只是在特定的時候系統(tǒng)會介入,如ESP 電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)或ABS 防死煞車系統(tǒng),主要用于提高行車安全性。

L2級:半自動駕駛

自動駕駛系統(tǒng)有多項功能,能同時控制車速和車道。駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準備隨時接管。如果第一級自動駕駛儀是輔助油門和剎車的話,第二級是添加到方向盤,如特斯拉自動駕駛儀,沃爾沃飛行員協(xié)助,梅賽德斯-奔馳驅(qū)動試驗等,車輛的速度和轉(zhuǎn)向可以在一定的條件下控制,例如,ACC自動車跟系統(tǒng)的LKA車道偏移輔助和AEB自動急救站系統(tǒng),或大量的APA自動停車系統(tǒng)由納智捷都屬于二級自動駕駛儀的范圍。

L3級:高度自動駕駛

在條件許可的情況下,車輛可以完成所有的駕駛動作。并具備提醒駕駛者功能。駕駛者無需監(jiān)控駕駛環(huán)境,雙手甚至可以離開方向盤。駕駛者可以分心,但不可以睡覺,需要隨時能夠接管車輛,以便隨應對可能出現(xiàn)的人工智能應對不了的情況。奧迪A8就是滿足這一級別自動駕駛的車型,一套完整的傳感器設(shè)備、中央駕駛輔助系統(tǒng)控制單元(zFAS)、人工智能,這些構(gòu)成了A8的自動駕駛系統(tǒng),全車共有12個超聲波傳感器、4個全景攝像頭、1個前置攝像頭、4個中程雷達、1個遠程雷達、1個紅外攝像機。

L4級:超高度自動駕駛

完全自動駕駛,駕駛者可以有,也可以沒有,但依然在特定的場景下實現(xiàn)。車輛在啟動自動駕駛后,計算機將在目的地設(shè)置后按自己的路線行駛,無需干預全面駕駛,只需在高速公路或市區(qū)等特定區(qū)域進行干預,但它已經(jīng)能夠處理大部分的“動態(tài)驅(qū)動任務”。

L5級:全自動駕駛

完全自動駕駛,且在任何場景都可以。車上不需要方向盤等駕駛設(shè)備,完全通過電腦感知與運算來駕駛車輛,不論任何環(huán)境、路況,都不需要人類駕駛介入操控,此前日內(nèi)瓦車展Volkswagen 展出的ID Vizzion 概念車就屬于這一自動駕駛級別的車款。

雖然研發(fā)自動駕駛汽車非常昂貴,但是一旦成為主流,可以節(jié)省大量費用。如果道路上大多數(shù)汽車都是自動駕駛汽車,其實更加安全,用于維修和支付保險的錢會更少;自動駕駛汽車效率更高,因而可以節(jié)省開車、停車時的燃料開支,以及由于交通擁堵而花費的時間。自動駕駛的最終指向是“無人駕駛”,期待這一時刻早日到來。

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