一款七軸機(jī)器人，極高的精度讓它可以完成很多復(fù)雜任務(wù)，可廣泛應(yīng)用于服務(wù)業(yè)和制造業(yè)。在進(jìn)行大量工作時，機(jī)器人的效率比人類高得多，可以精確進(jìn)行定位抓取、組裝、裝配，其研發(fā)、制造、應(yīng)用已成為衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

“中國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀令人驚喜，在研究樣機(jī)數(shù)量和應(yīng)用寬度方面，跟世界水平基本差不多，同時在數(shù)量、原創(chuàng)方面還有追趕的空間。”德國漢堡科學(xué)院院士張建偉日前在2019年中國機(jī)器人峰會上表示。

增速大為減緩

我國自2013年成為全球最大的機(jī)器人市場以來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)曾連續(xù)多年處于高速增長階段，但2018年發(fā)展速度已大為減緩，開始進(jìn)入平臺期。對此，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)新松機(jī)器人自動化股份有限公司副總裁徐方表示，一個行業(yè)不可能一直保持高速增長，在3到5年的快速發(fā)展后，開始進(jìn)行調(diào)整是正?，F(xiàn)象。

“傳統(tǒng)機(jī)械手曾占領(lǐng)大部分市場，而如今機(jī)器人系統(tǒng)解決方案正在取而代之成為新市場。智能感知、視覺與力覺的應(yīng)用或許成為機(jī)器人的標(biāo)配，因此，系統(tǒng)解決方案的思路需要大量工程師，需要服務(wù)跟上，而不是僅僅賣掉機(jī)器人即可?！?基于這樣的現(xiàn)狀，徐方認(rèn)為機(jī)器人數(shù)量減緩是必然的，因為應(yīng)用產(chǎn)生了一些變化。

“從工業(yè)機(jī)器人角度，我們必須承認(rèn)它并不是生產(chǎn)的必需品?！睂τ谖覈鴻C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展目前增速放緩的情況，行業(yè)內(nèi)做自動化赫赫有名的李群自動化技術(shù)有限公司董事長石金博指出：在過去很長一段時間里大多數(shù)企業(yè)都在做國產(chǎn)進(jìn)口替代，其實并沒有挖掘新的價值點(diǎn)，并沒有真的創(chuàng)造新的價值應(yīng)用。

清能德創(chuàng)副總裁湯小平深表認(rèn)同，工業(yè)機(jī)器人要跟客戶一起發(fā)展，將產(chǎn)品做得更細(xì)，讓客戶更大發(fā)揮他們的價值，是下一步的發(fā)展方向。

曾一度風(fēng)光無限的協(xié)作機(jī)器人鼻祖RethinkRobotics去年宣布倒閉，引起一片嘩然。國內(nèi)最早做協(xié)作機(jī)器人的珞石 （北京）科技有限公司創(chuàng)始人庹華認(rèn)為，RethinkRoboTIcs倒閉最核心的問題是定位和場景落地問題。 “珞石開發(fā)任何一款產(chǎn)品，首先想到就是該產(chǎn)品能解決實際問題?！?/p>

核心零部件仍是瓶頸

盡管以浙江智昌機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的智能機(jī)器人控制器和蘇州綠的諧波傳動科技有限公司研發(fā)的高精度諧波減速器為代表的國產(chǎn)核心部件，取得初步成效并實現(xiàn)量產(chǎn)。但國產(chǎn)品牌盈利非常困難，特別是隨著工業(yè)機(jī)器人增速的減緩，致使行業(yè)存在高端技術(shù)低端化、低水平重復(fù)、機(jī)器人賣到白菜價的現(xiàn)象。

在機(jī)器人減速器方面邁出重要一步的蘇州綠的技術(shù)總監(jiān)褚健華強(qiáng)調(diào)說，能夠在技術(shù)上突破，需要付出非常艱辛的努力。 “希望我們諧波減速器產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，也能夠帶動國內(nèi)核心零部件生產(chǎn)企業(yè)和其他企業(yè)共同進(jìn)步?！?/p>

約翰霍普金斯大學(xué)計算機(jī)科學(xué)博士吳軍表示，中國企業(yè)目前創(chuàng)新力不足的根本原因是大學(xué)和研究所里的基礎(chǔ)研究水平不行。中國要想在工業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)上升級，需要從基礎(chǔ)科研做起。

在核心技術(shù)國產(chǎn)化方面，專注于工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動器研制的清能德創(chuàng)副總裁湯小平道出了心得： “要跟著客戶一起發(fā)展。例如我們現(xiàn)在推出的新產(chǎn)品支持無線通信功能，將來我們可以進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)、升級，讓客戶用我們產(chǎn)品更方便。”

人工智能是重要引擎

人工智能是機(jī)器人的重要引擎，人工智能如何在機(jī)器人落地，如何產(chǎn)生價值，成為行業(yè)大咖們討論的重要話題。

中國工程院院士潘云鶴指出，科學(xué)家們用了很大的力氣去模仿人和生物動作，研發(fā)出各種各樣的機(jī)器人，并且取得了重大的進(jìn)展。但目前真正能大量投入應(yīng)用的還是機(jī)械手。其實市場真正需要的是基于人工智能的具體解決方案，而不僅是類似人的機(jī)器。

在擬人機(jī)器人遇到發(fā)展阻礙的同時，另外一類無人系統(tǒng)卻獲得了快速的發(fā)展，例如無人機(jī)、無人船等，這表明自主智能機(jī)械已經(jīng)成為機(jī)器人發(fā)展的一個新的趨勢。潘云鶴認(rèn)為，近年來，人機(jī)交互技術(shù)越來越豐富，催生了機(jī)器人發(fā)展的重要方向。未來自主智能機(jī)械和人機(jī)交互技術(shù)這兩個機(jī)器人發(fā)展的重要方向，將在智能城市、智慧醫(yī)療、智能制造、智能農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，從而帶動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來重要發(fā)展機(jī)遇期。

張建偉指出： “5G的應(yīng)用，帶來新的場景使我們在人工智能和機(jī)器人結(jié)合方面有新的創(chuàng)新，更多的可穿戴設(shè)備、5G、腦科學(xué)、材料、能源都是未來我們顛覆性創(chuàng)新的基礎(chǔ)?！?/p>

人機(jī)完美融合

“隨著人們對產(chǎn)品智能化、個性化的要求，智能制造發(fā)生了巨大的變化，我們應(yīng)該重新定義工業(yè)機(jī)器人?！闭憬遣a(chǎn)業(yè)集團(tuán)董事長甘中學(xué)表示，工業(yè)機(jī)器人中的傳統(tǒng)機(jī)器人將逐步發(fā)展成自主智能機(jī)器人、協(xié)作智能機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人和群智智能機(jī)器人四個階段。

自主智能機(jī)器人階段，應(yīng)該是本身有完整的產(chǎn)品，有柔性智能，能夠形成閉環(huán)，也就是說跟我們?nèi)艘粯拥墓ぷ?。只有這樣的一個外部環(huán)境的感知，然后控制系統(tǒng)的工藝集成，以及執(zhí)行末端完整的智能閉環(huán)系統(tǒng)，才可以撐得起自主智能機(jī)器人。

協(xié)作智能機(jī)器人就是人和機(jī)器的安全、舒適、智能化的交互。人和機(jī)器完全可以無間隙的接觸，而且能夠進(jìn)行矯試，人思維的過程和機(jī)器動作感知反饋的過程是要同步的。

網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人要實現(xiàn)人和數(shù)據(jù)、物流協(xié)同，形成三個流程融合，需要一個生產(chǎn)線和生產(chǎn)車間。通過群智網(wǎng)絡(luò)控制器傳遞輸送，完成整個車間的智能化生產(chǎn)。

群智智能機(jī)器人最終面對的是一個工廠，有機(jī)器本體裝備的連接，同時，有管理流、虛擬的數(shù)字生成單，還有一個分布的云大腦。

未來的機(jī)器人有可能像今天的手機(jī)一樣，硬件極簡、易用、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，大量的工作就是通過形形色色不同的軟件來完成。