電動(dòng)汽車的控制是通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)及硬線互相配合實(shí)現(xiàn)的。主要通過(guò)在CAN網(wǎng)絡(luò)并接零部件ECU而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互、指令傳達(dá)、狀態(tài)檢測(cè)等動(dòng)作。整車ECU主要有:VCU、BMS、MCU、DCDC、OBC、T-BOX、ICU等。

一、VCU整車控制器

VCU是整車控制的大腦也是動(dòng)力CAN與車身CAN的樞紐。它的主要功能有:開(kāi)關(guān)量控制、模擬量控制、能量管理、附件繼電器控制、故障處理、冷卻控制、轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)速控制、制動(dòng)能量回饋控制、滑行能量回饋控制、蠕行控制、整車上下電控制、CAN收發(fā)模塊等。

二、BMS電池管理系統(tǒng)

BMS作為動(dòng)力電池的大腦，對(duì)電池的安全性穩(wěn)定性至關(guān)重要。它的主要功能有:快充控制、慢充控制、單體電壓檢測(cè)、單體溫度檢測(cè)、母線過(guò)流檢測(cè)、單體過(guò)壓/欠壓檢測(cè)、單體一致性檢測(cè)、主動(dòng)均衡、被動(dòng)均衡、絕緣檢測(cè)、繼電器粘連檢測(cè)、電池包溫度管理、剩余電量管理、電池健康指數(shù)管理等。同時(shí)，動(dòng)力電池配合整車上電及驅(qū)動(dòng)電機(jī)行駛，為整車提供能量源。

三、MCU電機(jī)控制器

電機(jī)控制器主要是將直流轉(zhuǎn)化為交流，給電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)整車行駛。電機(jī)控制器控制扭矩、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、工作模式、方向、回饋的指令輸出，狀態(tài)檢測(cè)、故障報(bào)警、電容放電等。