主動安全系統(tǒng)普及率越來越高，以往在高級車上才會出現(xiàn)的主動剎車功能，現(xiàn)在在緊湊級車型上就可以看到。今天要進(jìn)行的測試的福特領(lǐng)界就搭載了Co-Pilot360智行駕駛輔助系統(tǒng)，這套系統(tǒng)擁有主動剎車功能，可以減少碰撞事故的發(fā)生。福特領(lǐng)界上市后銷量表現(xiàn)相當(dāng)搶眼，月均銷量達(dá)到了6000+，讓我們一起看看領(lǐng)界的主動剎車系統(tǒng)表現(xiàn)如何吧。

福特領(lǐng)界智行駕駛輔助系統(tǒng)中的智能感應(yīng)制動保護(hù)系統(tǒng)，也就是我們熟悉的主動剎車系統(tǒng)。車輛可以在碰撞發(fā)生前及時制動，有效提升行車的安全、減少碰撞事故的發(fā)生。

單目攝像頭作用是檢測前方地面標(biāo)線和行人，實現(xiàn)車道保持/車道偏移提示和行人保護(hù)功能功能，而毫米波雷達(dá)則是用于檢測前方障礙物。這兩個傳感器就想到于人類的眼睛，在車輛行駛時會不斷收集道路環(huán)境信息，然后將信息給處理器分析，得出是否需要采取動作的指令。

上面已經(jīng)提到行人的檢測需要依靠攝像頭來采集信息，因為毫米波雷達(dá)可以能掃描到前方體積較大的金屬障礙物，對于行人以及較小的非金屬障礙物，理論上雷達(dá)是很難探測到的。所以領(lǐng)界能否識別出行人進(jìn)行主動剎車保護(hù)，還需要我們接下來實測才能得出結(jié)論。

實際上目前用于量產(chǎn)車上的主動剎車系統(tǒng)硬件有很多種方案，并沒有哪一種方案是最好的說法。最終還是看實際的體驗效果才能說明問題，下面我們就對領(lǐng)界的這套主動剎車系統(tǒng)進(jìn)行測試。

根據(jù)設(shè)定的測試規(guī)則，我們會將測試車開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持速度向模型車行駛，觀察車輛主動剎車功能的工作情況。

雷達(dá)的工作實際上是通過發(fā)射電磁波對目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、速度、方位、高度等信息。因為我們的充氣模型是非金屬結(jié)構(gòu)，所以電磁波無法反射回去，雷達(dá)自然也探測不出前方有障礙物。

最終結(jié)果是在20km/h以內(nèi)，領(lǐng)界可以在障礙物前將車輛停下來，完全避免碰撞發(fā)生；而30km/h時，車輛會主動剎車，但無法在障礙物前停下來，不能有效避免碰撞發(fā)生，所以在更高的時速下領(lǐng)界也無法完全避免碰撞的發(fā)生。另外，領(lǐng)界的主動剎車系統(tǒng)并不會發(fā)出警報提示駕駛員采取制動。

另外得出測試結(jié)果后，我們特意咨詢了廠家工程師。實際上領(lǐng)界的主動安全系統(tǒng)廠家實測可以在40km/h以內(nèi)，在障礙物前將車輛停下來，并且30km/h以內(nèi)是沒有發(fā)出警報提示，而高于30km/h后就會有碰撞報警提示。與廠家實測結(jié)果有差異主要是因為我們測測試工具并非專業(yè)測試道具，與專業(yè)測試工具結(jié)果會有出入。

領(lǐng)界的主動剎車系統(tǒng)無法識別到前方的行人，最終會直接與行人發(fā)生碰撞。造成這個結(jié)果與領(lǐng)界缺失單目攝像頭，只依靠毫米波雷達(dá)作為主動安全系統(tǒng)傳感器有關(guān)。

領(lǐng)界Co-Pilot360智行駕駛輔助系統(tǒng)中的智能感應(yīng)制動保護(hù)系統(tǒng)，也就是我們熟悉的主動剎車系統(tǒng)，我們實測可以在20km/h以下安全將車輛在障礙物前停下，避免碰撞發(fā)生，高于30km/h時則無法有效避免碰撞的發(fā)生。不過由于我們的測試工具并非專業(yè)器材，所以與廠家實測40km/h以內(nèi)可以在障礙物前完全停下來的結(jié)果有差異。

另外領(lǐng)界主動剎車系統(tǒng)無法識別前方行人，只能識別到車輛。雖然功能性上并不算十分完整，但領(lǐng)界的主動剎車系統(tǒng)可以避免一部分的追尾事件發(fā)生，這對于駕駛員或者乘員來說都提高了安全性。