2009到2019，中國(guó)漲得最快的是什么？
19億件到640億件，10年翻了33倍，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)42%。
僅2019年一年的快遞，連起來(lái)就可以繞地球503圈。
快遞量暴漲背后，是中國(guó)覆蓋7億人口的移動(dòng)電商，是在線買買買、在家拆拆拆的消費(fèi)新方式；是越來(lái)越多的商品越過(guò)了批發(fā)商、渠道商、零售商的層層桎梏，直接從倉(cāng)庫(kù)發(fā)往最終用戶手中的物流新業(yè)態(tài)。
這一巨大變化讓物流中的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)必須跟著變革，倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化機(jī)會(huì)由此萌發(fā)。
于是新公司涌現(xiàn)、資本涌入，中國(guó)乃至全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)一時(shí)群雄逐鹿，熱度數(shù)年不減。
僅在今年前5個(gè)月，就有：
移動(dòng)機(jī)器人公司Clearpath Robotics子公司OTTO Motors完成2900萬(wàn)美元C輪融資，
一站式物流技術(shù)服務(wù)提供商凱樂(lè)士完成數(shù)億元人民幣D輪融資，
智能機(jī)械臂公司Covariant完成4000萬(wàn)美元B輪融資，
AMR方案供應(yīng)商靈動(dòng)科技完成上億元人民幣B+輪融資，
智能機(jī)械臂公司梅卡曼德完成過(guò)億元人民幣B輪融資，
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司伯克希爾·格雷完成2.63億美元B輪融資，
AMR方案供應(yīng)商Syrius炬星獲得逾千萬(wàn)美元A+輪融資。
但對(duì)想深入了解這個(gè)機(jī)會(huì)的投資人和相關(guān)從業(yè)者來(lái)說(shuō)，對(duì)好奇快遞是怎樣一層層送到自己手中的普通人來(lái)說(shuō)，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部難得一見(jiàn)，作業(yè)流程神秘復(fù)雜，這是一個(gè)很難被簡(jiǎn)單理解的場(chǎng)景。
本文，「甲子光年」深入采訪了近20位熟悉倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的頭部科技公司創(chuàng)始人或高管、物流客戶和投資人，我們將從“當(dāng)前倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化主流方案的梳理”、“不同方案的評(píng)判方法”和“中國(guó)市場(chǎng)的趨勢(shì)預(yù)測(cè)”3個(gè)方面全景式詳解行業(yè)。
全文共計(jì)1.2萬(wàn)字，長(zhǎng)了點(diǎn)，但看這篇就夠了。
現(xiàn)在，讓我們從一個(gè)典型的電商倉(cāng)庫(kù)出發(fā)。
你即將收到的快遞，也許就正在經(jīng)歷如下的旅程。
*篇幅所限，本文僅包含了此次采訪中的部分素材和洞察，欲了解更多案例和深度內(nèi)容，請(qǐng)?zhí)砑有〖祝↖D：jiaziguangnian）微信，獲得本文Pro版。
倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的尋寶圖
在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，孕育著諸多自動(dòng)化、智能化的“尋寶機(jī)會(huì)”。
以SKU最多、業(yè)務(wù)流程最復(fù)雜的電商中心倉(cāng)為例，主要作業(yè)流程有收貨、存取、揀選、質(zhì)檢、打包、分揀、配送等十余個(gè)環(huán)節(jié)。
下圖就是一個(gè)典型的電商中心倉(cāng)平面圖（該倉(cāng)使用貨到人方案，后文將介紹）。
其實(shí)翻譯一遍，商品在倉(cāng)庫(kù)中的一生可以被主要?jiǎng)澐譃檫M(jìn)、存、出三個(gè)階段。
其中“存”的環(huán)境，直接決定了商品“進(jìn)”和“出”的方式，因此我們從“存”開始講解。
商品在倉(cāng)庫(kù)中的存放環(huán)境通常為貨架，而貨架又分為兩類：
一是輕型隔板式貨架，它常見(jiàn)于普通超市，在傳統(tǒng)的人工揀選倉(cāng)庫(kù)中也被大量使用。
傳統(tǒng)的人工揀選電商倉(cāng)庫(kù)，其中有大量輕型隔板式貨架，揀貨員推著車走到各個(gè)貨架前根據(jù)訂單進(jìn)行揀貨。
二是高位貨架
，也就是立庫(kù)、閣樓。這類貨架對(duì)很多人來(lái)說(shuō)也并不陌生，在宜家、麥德龍等倉(cāng)儲(chǔ)式賣場(chǎng)里都能見(jiàn)到。
而倉(cāng)庫(kù)里的貨品在大部分情況下并不是直接放在貨架上，而是放在標(biāo)準(zhǔn)化的存儲(chǔ)單元中。常見(jiàn)的存儲(chǔ)單元包括托盤和料箱。
上圖箱子下的部分為托盤，下圖為料箱。托盤和料箱有一系列規(guī)格，是最常用的標(biāo)準(zhǔn)化的存儲(chǔ)單元。
每個(gè)存儲(chǔ)單元中通常只放單一種類的SKU
，比如清一色的SKII神仙水或AJ19球鞋。
講完了貨架和存儲(chǔ)單元這些商品存放的基本環(huán)境，才能講明白整個(gè)進(jìn)、存、出的的核心流程，它包括：
入庫(kù)——把卡車?yán)瓉?lái)的商品卸貨；
點(diǎn)數(shù)、質(zhì)檢——看商品有沒(méi)有數(shù)量、質(zhì)量問(wèn)題；
理貨——把原本包裝簡(jiǎn)陋或不規(guī)范的商品重新整理，按作業(yè)流程對(duì)商品分類，然后按規(guī)則碼放到料箱、托盤等存儲(chǔ)單元中。
商品的存放，更準(zhǔn)確說(shuō)是“存取”，這是倉(cāng)儲(chǔ)的最核心環(huán)節(jié)：
上架——把存儲(chǔ)單元放到貨架上暫存；
下架——根據(jù)訂單，把裝有所需商品的存儲(chǔ)單元從貨架上取出，并送到揀選區(qū)。
揀選——按訂單要求的商品名、規(guī)格、型號(hào)、數(shù)量等，將商品從存儲(chǔ)單元上取出，并搬運(yùn)到分揀區(qū)；
組貨、打包、貼標(biāo)簽——把一份訂單里不同SKU的商品組合到一起并打包，貼上貨品、配送信息等標(biāo)簽；
分揀——把打包好的商品按目的地、客戶或承運(yùn)的三方物流公司分流，并送到最后的出庫(kù)區(qū)。
快倉(cāng)菜鳥無(wú)錫無(wú)人倉(cāng)視頻，可幫助理解商品入庫(kù)、出庫(kù)的全流程
下面，我們會(huì)詳解倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中幾個(gè)自動(dòng)化、智能化的熱門環(huán)節(jié)，力圖幫助讀者理解專業(yè)性很高的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化行業(yè)的現(xiàn)狀。
先講一個(gè)近年來(lái)曝光率很高的明星方案——類Kiva方案。
此方案由物流機(jī)器人公司Kiva System首創(chuàng)，它以貨架搬運(yùn)AGV（Automatic Guided Vehicle，移動(dòng)機(jī)器人）為核心，主要的作用是優(yōu)化人工揀選環(huán)節(jié)的效率。
以往電商倉(cāng)的揀貨方式是揀貨員人工推著小車或開著拖車到各個(gè)貨架拿貨，再將不同的商品組成一個(gè)個(gè)訂單。
京東618期間，一個(gè)揀貨員一天要走60000步，約數(shù)十公里，占了揀貨環(huán)節(jié)6到7成的勞動(dòng)時(shí)間。
亞馬遜在美國(guó)羅密歐維爾的倉(cāng)庫(kù)
而如下圖所示的Kiva方案，則是讓長(zhǎng)得像掃地機(jī)器人一樣的AGV鉆到貨架下面，通過(guò)頂升結(jié)構(gòu)將貨架抬起，然后托著貨架移動(dòng)到揀貨員身邊——這就是“貨架到人”。
圖為Kiva方案，它可拖著輕型貨架在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)
它實(shí)際上是“貨到人”對(duì)“人到貨”的取代——用速度更快、且不會(huì)勞累的機(jī)器人運(yùn)貨到人身邊，替代人去找貨，大大提升了揀貨效率。
在類Kiva方案中，機(jī)器人能通過(guò)激光導(dǎo)航或視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，在無(wú)需軌道的情況下靈活移動(dòng)。部署方案時(shí)也不涉及土木工程改建，周期較短，并可動(dòng)態(tài)加減機(jī)器人數(shù)量。
其中，最常見(jiàn)和成熟的導(dǎo)航方式是“特征點(diǎn)圖片對(duì)比”，所以如下圖所示，這種方案在運(yùn)行時(shí)，地面上貼了很多供機(jī)器人識(shí)別的二維碼。
圖為極智嘉在中國(guó)昆山的自營(yíng)倉(cāng)，可以看到地面上設(shè)置有用于導(dǎo)航的二維碼
“貨架到人”的缺點(diǎn)則是影響了存儲(chǔ)密度——由于需要預(yù)留較大空間供貨架移動(dòng)，其存儲(chǔ)密度甚至可能低于過(guò)去使用固定貨架的倉(cāng)庫(kù)。
在2012年Kiva被亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)后，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了一批做類似的“貨架到人”方案的公司，如極智嘉、快倉(cāng)、馬路創(chuàng)新、水巖科技、藍(lán)芯科技等；?？?、大華、曠視（曠視于2018年收購(gòu)了艾瑞思機(jī)器人）等以安防業(yè)務(wù)為主的公司也紛紛入局。
當(dāng)前行業(yè)普遍認(rèn)為極智嘉、快倉(cāng)、?？禉C(jī)器人屬于類Kiva賽道的第一梯隊(duì)。
近年來(lái)，這一路線上也發(fā)展出了變種，一個(gè)代表是變“貨架到人”為“料箱到人”?！傲舷涞饺恕狈桨钢?，機(jī)器人不再是搬運(yùn)整個(gè)貨架，而是從貨架上成批取出料箱。
「甲子光年」調(diào)研發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)的海柔創(chuàng)新、極智嘉、快倉(cāng)、海康、國(guó)自、藍(lán)芯等公司，以及國(guó)外的Magazino、Fetch等公司，均有此類方案的產(chǎn)品。
海柔創(chuàng)新CEO陳宇奇告訴「甲子光年」，“料箱到人”方案里貨架是固定的，這更符合大部分已建倉(cāng)儲(chǔ)的情況，改造難度相對(duì)小；更重要的是，由于機(jī)器人不是頂著整個(gè)貨架移動(dòng)，所以可以把貨架之間的巷道設(shè)置得更窄，存儲(chǔ)密度更高，更省地方。
BV百度風(fēng)投副總裁王秋評(píng)價(jià)，“料箱到人”方案作業(yè)的對(duì)象是比貨架更小的單元料箱，因此更符合SKU更多元化、物流作業(yè)更精細(xì)化的發(fā)展趨勢(shì)。
該方案的缺點(diǎn)則是一次拿貨的種類比“貨架到人”要少，但這可以通過(guò)一次操作多個(gè)料箱或優(yōu)化調(diào)度算法來(lái)處理，比如海柔創(chuàng)新的庫(kù)寶機(jī)器人一次可以取8個(gè)料箱，且通過(guò)自研的智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)HAIQ調(diào)度協(xié)作，提升作業(yè)效率。
相比在國(guó)內(nèi)已發(fā)展了5年以上的類Kiva方案，目前揀選、分揀環(huán)節(jié)的新趨勢(shì)是更直接的“機(jī)器換人”。
其實(shí)直到今天，在自動(dòng)化已搞了快100年里的倉(cāng)庫(kù)里，大部分針對(duì)具體商品的“細(xì)活兒”——如把某盒面膜、某瓶化妝水從同類貨品中挑出放到分揀帶、組貨箱或分撥機(jī)器人上——還是要靠人。
揀選、分揀、組貨、打標(biāo)簽、理貨等流程也因而成了最耗勞動(dòng)力的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)。
前面講到的Kiva方案對(duì)揀選環(huán)節(jié)的優(yōu)化，主要在于用機(jī)器幫揀選員減少運(yùn)動(dòng)距離和時(shí)間，但移動(dòng)機(jī)器人本身并不能替代人做揀選。
這時(shí)就需要更“靈巧”的機(jī)器人登場(chǎng)——結(jié)合了3D視覺(jué)、人工智能和軌跡規(guī)劃的智能化機(jī)械臂。
具體而言，機(jī)械臂在倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化中的應(yīng)用主要包括拆碼垛、拆零、播種、復(fù)核等場(chǎng)景。
拆碼垛：指將紙箱或者塑料貨箱放上托盤和從托盤上取下，通常要配合運(yùn)送托盤的AGV或立庫(kù)使用。
拆零：是指從許多不同貨架或料箱中逐一揀出訂單上所需的貨品，放在同一個(gè)筐中，組成訂單。
播種：先將多份訂單都需要的商品匯總在一個(gè)料箱當(dāng)中，再等待進(jìn)一步組貨的操作。
復(fù)核：對(duì)自動(dòng)設(shè)備或人工揀選的貨品，逐一進(jìn)行掃碼復(fù)核。
在這個(gè)方向上，亞馬遜、瑞仕格、發(fā)那科等大公司都有積極投入，新創(chuàng)業(yè)公司中發(fā)展階段相對(duì)領(lǐng)先的有Mujin（日本）、Covariant（美國(guó)）、Righthand Robotics（美國(guó)）、梅卡曼德（中國(guó)）等。
這個(gè)方向的公司還有Fizyr（荷蘭）、Kinema（美國(guó)，2019年被波士頓動(dòng)力收購(gòu)）、庫(kù)柏特（中國(guó)）、星猿哲（中國(guó)）、藍(lán)胖子（中國(guó)）等。
Covariant的機(jī)械臂在德國(guó)工廠中的揀選應(yīng)用。原圖為10倍速播放，為了和其他文中原速動(dòng)圖有直觀比較，我們將速度調(diào)整到了1.25倍。
梅卡曼德創(chuàng)始人邵天蘭告訴「甲子光年」，他們?cè)缭?018年就有貨品拆零應(yīng)用的實(shí)際落地，最近推出的海量SKU拾取方案也已經(jīng)出海到日、韓等市場(chǎng)。
但相比于已經(jīng)大量使用機(jī)器人的制造業(yè)客戶，當(dāng)前國(guó)內(nèi)物流行業(yè)對(duì)機(jī)器人的價(jià)格承受能力要低很多，而且物流行業(yè)目前更接受替代重體力勞動(dòng)的、能搬運(yùn)大件的機(jī)器人，小件揀貨機(jī)器人仍處于早期試水階段，應(yīng)用量還很小。
“在中國(guó)物流業(yè)，小件揀貨機(jī)器人去年的總臺(tái)數(shù)加起來(lái)，可能還沒(méi)有我們?cè)谥圃鞓I(yè)里一個(gè)訂單的臺(tái)數(shù)多?！泵房律厶焯m對(duì)這個(gè)方向長(zhǎng)期看好，但認(rèn)為需要耐心。
梅卡曼德應(yīng)用在某藥廠的藥箱自動(dòng)出庫(kù)方案
星猿哲科技CBO邢梁立博告訴「甲子光年」，機(jī)器人揀貨最重要的直接技術(shù)指標(biāo)是節(jié)拍、準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性，而長(zhǎng)期看標(biāo)準(zhǔn)程度和易用性十分重要。
星猿哲科技成立于2018年，目前已針對(duì)拆零和播種環(huán)節(jié)研發(fā)出了智能機(jī)械臂方案，產(chǎn)品于2019年底到2020年初逐漸成型，已有數(shù)個(gè)應(yīng)用落地。由于播種揀選方案不依賴于上下游的自動(dòng)化改造，部署的經(jīng)濟(jì)成本較低，是主攻中國(guó)市場(chǎng)的核心方案。
除了傳統(tǒng)人工方案和上文提到的機(jī)械臂方案，也可以用搭載了小型搬運(yùn)機(jī)器人的智能播種墻來(lái)做播種。
以慧倉(cāng)的方案為例，掃描貨品條形碼之后，員工將貨品放在可沿軌道移動(dòng)的小型機(jī)器人上，移動(dòng)機(jī)器人會(huì)將其放入對(duì)應(yīng)的分揀筐中。傳統(tǒng)的人工播種模式需要員工拉著堆滿各類貨品的料箱在長(zhǎng)長(zhǎng)的播種貨架前來(lái)回走動(dòng)，而智能播種墻可以讓員工站在固定位置實(shí)現(xiàn)播種操作。
而在傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)中最核心的存取環(huán)節(jié)，目前的主要行業(yè)實(shí)踐是對(duì)以立庫(kù)等密集存儲(chǔ)貨架為核心AS/RS（自動(dòng)存取系統(tǒng)）方案的持續(xù)優(yōu)化，其特點(diǎn)是非常追求存儲(chǔ)密度。
這類AS/RS倉(cāng)庫(kù)中的貨架非常高大，給人“鋼鐵巨獸”之感。
歐洲物流公司德鐵信可（DB Schenker）在德國(guó)柏林的倉(cāng)庫(kù)
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這種鋼鐵巨獸由兩部分組成，一是固定的框架，包括貨架和軌道；二是做商品存取的各種運(yùn)動(dòng)設(shè)備，如堆垛機(jī)、穿梭車、取箱機(jī)等，存取的操作對(duì)象通常為托盤或料箱。
國(guó)內(nèi)廠商做AS/RS系統(tǒng)，第一種是類似勝斐邇、大福、DB等國(guó)外老牌倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化廠商的路線，也就是立庫(kù)+托盤堆垛機(jī)等設(shè)備的方案。
以國(guó)內(nèi)智能物流機(jī)器人及一站式物流技術(shù)服務(wù)提供商凱樂(lè)士為例，他們的核心產(chǎn)品之一是智能四向穿梭車。
該穿梭車可以在密集的箱式貨架中，自動(dòng)搬運(yùn)箱式貨物或容器，實(shí)現(xiàn)上下、左右、前后移動(dòng)，完成上架、下架作業(yè)，并通過(guò)連接輸送系統(tǒng)，快速實(shí)現(xiàn)貨到人、貨到機(jī)械手或直接出庫(kù)等作業(yè)任務(wù)。
另一條路線是一些相對(duì)原創(chuàng)的方案。
其中，有鯨倉(cāng)的“密集料箱存儲(chǔ)框架+取箱機(jī)”的組合。鯨倉(cāng)把這種取箱機(jī)叫“蜘蛛揀選機(jī)器人”。
鯨倉(cāng)創(chuàng)始人李林子告訴「甲子光年」，蜘蛛揀選機(jī)器人的好處是同時(shí)具備搬運(yùn)和拆碼垛（即把料箱放到架子或其他指定位置）的能力；而前文介紹的AGV則只有搬運(yùn)功能，要搭配能做拆碼垛的機(jī)械臂才可實(shí)現(xiàn)商品上架、下架的完整無(wú)人化。
國(guó)內(nèi)另一家整倉(cāng)智能化公司——慧倉(cāng)的方案則又有所不同。
與鯨倉(cāng)和凱樂(lè)士方案中用金屬框架搭建的大面積整體倉(cāng)不同，慧倉(cāng)將高位箱式貨架拆分為多座寬2.5米、高7米的封閉存儲(chǔ)墻。
慧倉(cāng)摩天輪快速密集存儲(chǔ)系統(tǒng)
其存取料箱的機(jī)器人，也不是在一個(gè)三維的大立庫(kù)里移動(dòng)，而是在這面墻里移動(dòng)，所以慧倉(cāng)把這個(gè)東西叫“摩天輪”。
慧倉(cāng)摩天輪快速密集存儲(chǔ)系統(tǒng)
以立庫(kù)為核心的方案
，不管其存取設(shè)備是多層穿梭車還是蜘蛛揀選機(jī)器人，它們的共同特點(diǎn)都是充分利用了倉(cāng)儲(chǔ)的垂直空間，且存取設(shè)備是在存儲(chǔ)框架內(nèi)移動(dòng)，不需要額外的場(chǎng)地。因此能大大提升存儲(chǔ)密度、減少倉(cāng)庫(kù)占地面積，從而節(jié)省租金。
下面簡(jiǎn)單講一下在存取、揀選、分撥環(huán)節(jié)都能使用的搬運(yùn)設(shè)備和系統(tǒng)的新動(dòng)向——無(wú)人叉車和AMR（Autonomous Mobile Robot）。
國(guó)內(nèi)開發(fā)無(wú)人叉車的企業(yè)眾多，如新松、昆船、靈動(dòng)、未來(lái)機(jī)器人、仙知機(jī)器人等。
無(wú)人叉車與Kiva方案中的AGV的區(qū)別主要是導(dǎo)航技術(shù)不同。
前文已講到，后者的常見(jiàn)方案需要在地上貼二維碼。而無(wú)人叉車的技術(shù)方案接近封閉環(huán)境下的自動(dòng)駕駛，它可以更靈活地運(yùn)動(dòng)，且無(wú)需重新搭建貨架，對(duì)倉(cāng)庫(kù)整體環(huán)境改造較小。
由VSLAM（基于視覺(jué)的定位與地圖構(gòu)建）提出者創(chuàng)辦的美國(guó)公司Seegrid，自2003起就在研發(fā)主要通過(guò)視覺(jué)導(dǎo)航的機(jī)器人。
Seegrid無(wú)人叉車在美國(guó)工廠中搬運(yùn)
最后，我們來(lái)看一個(gè)統(tǒng)攝全倉(cāng)的環(huán)節(jié)——倉(cāng)儲(chǔ)管理調(diào)度的軟件系統(tǒng)，現(xiàn)在經(jīng)常被稱作“倉(cāng)儲(chǔ)大腦”。
和其他IT系統(tǒng)一樣，倉(cāng)儲(chǔ)軟件系統(tǒng)正在經(jīng)歷從信息化到智能化的轉(zhuǎn)型，它正在匯集更多傳感器的更多數(shù)據(jù)，同時(shí)更多應(yīng)用大數(shù)據(jù)分析、AI等新的數(shù)據(jù)智能技術(shù)。
具體而言，“倉(cāng)儲(chǔ)大腦”就像人的大腦一樣可以拆成兩部分。
一部分負(fù)責(zé)記憶和思考
——記憶是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，思考是處理數(shù)據(jù)和做規(guī)劃。它對(duì)應(yīng)“倉(cāng)儲(chǔ)大腦”中的WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）系統(tǒng)。有了WMS，商品在上架、盤點(diǎn)、出庫(kù)、揀貨等各環(huán)節(jié)都能通過(guò)掃描二維碼的方式自動(dòng)線上備案。
另一部分負(fù)責(zé)“運(yùn)動(dòng)”
——也就是調(diào)配倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的“四肢”，即移動(dòng)機(jī)器人、穿梭車、叉車、堆垛機(jī)、分揀帶、機(jī)械臂、傳感器等各種設(shè)備。它對(duì)應(yīng)“倉(cāng)儲(chǔ)大腦”中的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)。核心作用是讓各種設(shè)備協(xié)作運(yùn)轉(zhuǎn)，與人共同完成物流作業(yè)。
作為整倉(cāng)智能化方案的供應(yīng)商，鯨倉(cāng)、凱樂(lè)士都在重點(diǎn)研發(fā)和迭代倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度管理軟件。極智嘉、快倉(cāng)等以AGV見(jiàn)長(zhǎng)的廠商，也在自研“智慧大腦”等操作系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度，并與客戶的信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)接。曠視機(jī)器人也于2019年1月推出了智能機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同大腦“河圖”。
凱樂(lè)士集團(tuán)副總經(jīng)理白紅星告訴「甲子光年」，軟件是靈魂、是核心、是中樞系統(tǒng)，它與上下位系統(tǒng)銜接，決定了客戶的作業(yè)模式、流程和人員考核。
目前來(lái)看，負(fù)責(zé)連接和控制設(shè)備集群的調(diào)度控制和WMS系統(tǒng)，其重要性已經(jīng)超越了硬件本體。
源碼資本副總裁郝毅文告訴「甲子光年」，在整倉(cāng)方案中，倉(cāng)儲(chǔ)大腦與本體穩(wěn)定性的價(jià)值占比大概為6:4——因?yàn)閭}(cāng)儲(chǔ)大腦的水平不僅決定了整倉(cāng)運(yùn)作效率，還能助力機(jī)器人企業(yè)搭建增量業(yè)務(wù)，如倉(cāng)儲(chǔ)代發(fā)貨的云倉(cāng)等。
在看完林林總總、令人眼花繚亂的方案后，下一個(gè)問(wèn)題，什么才是好方案？
這里我們不會(huì)也無(wú)法直接給一個(gè)簡(jiǎn)單回答，但總結(jié)各方觀點(diǎn)，一個(gè)較好的判斷方法是：
場(chǎng)景特點(diǎn)+ROI
從客戶需求的角度，效益一定要算得過(guò)來(lái)，而衡量效益的ROI到底怎么計(jì)算，要看具體場(chǎng)景。
總的來(lái)說(shuō)，按產(chǎn)業(yè)鏈上的位置，倉(cāng)內(nèi)物流場(chǎng)景可分為3大塊：
工廠倉(cāng)庫(kù)、中心倉(cāng)和快遞中轉(zhuǎn)場(chǎng)/前置倉(cāng)。
工廠倉(cāng)庫(kù)的典型例子是汽車、3C行業(yè)的零部件或整機(jī)廠倉(cāng)庫(kù)，主要用途是大批量貨物的出廠。
快倉(cāng)AGV在制造業(yè)工廠的應(yīng)用
中心倉(cāng)的典型代表則是上文詳細(xì)拆解的、流程最為復(fù)雜的大型電商中心倉(cāng)，它處理大數(shù)量、海量SKU貨品的出庫(kù)和入庫(kù)。
快遞中轉(zhuǎn)場(chǎng)/前置倉(cāng)則是深入各城市、地區(qū)的包裹中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)，這里已臨近末端配送環(huán)節(jié)。
鯨倉(cāng)創(chuàng)始人李林子告訴「甲子光年」，從不同要素的重要程度來(lái)看，這些場(chǎng)景又可分為三類：
存儲(chǔ)敏感型，作業(yè)敏感型和安全、準(zhǔn)確敏感型。
存儲(chǔ)敏感型的特點(diǎn)是，商品種類多、數(shù)量大
，但周轉(zhuǎn)速度相對(duì)慢，典型場(chǎng)景包括零部件倉(cāng)庫(kù)和鞋服類倉(cāng)庫(kù)。這類客戶的需求主要不是省人而是省地，即節(jié)省物業(yè)成本。
作業(yè)敏感型
的特點(diǎn)是訂單多、流程多、時(shí)效性要求強(qiáng)，作業(yè)復(fù)雜。電商中心倉(cāng)和快遞中轉(zhuǎn)場(chǎng)/前置倉(cāng)是這類場(chǎng)景的代表。
安全、準(zhǔn)確敏感型
的特點(diǎn)則是倉(cāng)內(nèi)商品貨值高或者具有?；?，比如3C品類、奢侈鞋服類倉(cāng)庫(kù)和化學(xué)化工品倉(cāng)庫(kù)。
結(jié)合產(chǎn)業(yè)鏈位置和倉(cāng)儲(chǔ)特性兩大維度，我們可以得到不同場(chǎng)景的需求側(cè)重：
作業(yè)敏感型：“電商化”驅(qū)動(dòng)新機(jī)會(huì)
講完場(chǎng)景地圖，再來(lái)看2012年以來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)智能化在中國(guó)的發(fā)展，一個(gè)行業(yè)主線浮出水面：電商帶來(lái)改變。
其實(shí)物流倉(cāng)儲(chǔ)是非常傳統(tǒng)的行業(yè)，但近年來(lái)之所以有了新機(jī)會(huì)，是因?yàn)檎麄€(gè)商業(yè)活動(dòng)的末端發(fā)生了巨大變化——那就是在整個(gè)零售環(huán)節(jié)，電商模式對(duì)快消、電子、生鮮、奢侈等全品類的滲透。
說(shuō)大點(diǎn)兒，這是從規(guī)?；瘷C(jī)器大生產(chǎn)到以需定產(chǎn)的大轉(zhuǎn)型。
某一線美元基金投資人告訴「甲子光年」，這種趨勢(shì)會(huì)讓倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、智能化從降本增效的選項(xiàng)逐漸變成完成作業(yè)的剛需。
因?yàn)殡娚棠Ｊ綍?huì)使SKU激增、訂單零碎化，原來(lái)存在于終端和流通環(huán)節(jié)的“拆零揀選”動(dòng)作被倒推回倉(cāng)，這讓倉(cāng)內(nèi)作業(yè)對(duì)節(jié)拍、效率和準(zhǔn)確率的要求逐漸逼近乃至超越人能操作的物理極限，所以接下來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化的發(fā)展會(huì)進(jìn)一步加速，“用于解決能和不能的問(wèn)題”。
單倉(cāng)部署物流機(jī)器人規(guī)模全球第二大的快倉(cāng)無(wú)錫菜鳥天貓智能機(jī)器人倉(cāng)
這其實(shí)就對(duì)應(yīng)著上文場(chǎng)景分析中的“作業(yè)敏感型”需求。
評(píng)判這類針對(duì)電商“作業(yè)敏感型”需求的方案，首先是看能否完成越來(lái)越復(fù)雜的作業(yè)。
極智嘉創(chuàng)始人鄭勇說(shuō)，客戶最能感知價(jià)值的地方在于，用了新的自動(dòng)化方案后，倉(cāng)庫(kù)整體服務(wù)水平能否有大幅提升。服務(wù)水平看兩點(diǎn)：一是庫(kù)存準(zhǔn)確率，二是發(fā)貨及時(shí)率和準(zhǔn)確率。
據(jù)極智嘉介紹，在用極智嘉方案實(shí)現(xiàn)貨到人揀選后，每個(gè)工位的揀選效率比傳統(tǒng)模式平均提升了3倍以上；在to C的電商倉(cāng)里，揀選量可在雙十一期間達(dá)到700件+/時(shí)/工位；如果是在to B倉(cāng)內(nèi)做集單揀選，揀選峰值甚至可以超過(guò)4000件/時(shí)/工位。
據(jù)快倉(cāng)資料顯示，其運(yùn)轉(zhuǎn)中的項(xiàng)目，如去年在迪拜與IQ FulFillment合作的智能機(jī)器人物流中心，對(duì)傳統(tǒng)人工揀選的效率提升也在3倍左右。
因?yàn)殡娚虡I(yè)務(wù)具有彈性，平時(shí)和大促時(shí)，某種單品突然爆火時(shí)，作業(yè)方式也要相應(yīng)改變。彈性還包括高成長(zhǎng)性，比如今年的大促峰值，到了3年后可能就是平時(shí)情況。
快倉(cāng)楊威告訴「甲子光年」，能實(shí)現(xiàn)彈性業(yè)務(wù)的柔性和靈活性，正是類Kiva方案相比傳統(tǒng)立庫(kù)等剛性自動(dòng)化方案的優(yōu)點(diǎn)，后者往往通過(guò)傳送帶、輸送線、穿梭車等實(shí)現(xiàn)相對(duì)固定的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)送，所以作業(yè)方式比較定型。
而在Kiva方案中，當(dāng)大促來(lái)臨時(shí)，客戶可通過(guò)增設(shè)更多機(jī)器人+改變軟件層的調(diào)度方式，提高臨時(shí)吞吐量并減少爆倉(cāng)，這也能為未來(lái)整體業(yè)務(wù)量的增長(zhǎng)預(yù)留空間。
除類Kiva方案外，針對(duì)“作業(yè)敏感型”需求，目前的另一個(gè)新趨勢(shì)是對(duì)機(jī)械臂的使用。
這已不是幫揀選員減少運(yùn)動(dòng)距離以提升揀貨效率，而是直接替代人來(lái)完成揀選。
評(píng)判這類方案的好壞，主要看速度、準(zhǔn)確率和設(shè)備穩(wěn)定性。
梅卡曼德邵天蘭告訴「甲子光年」，他們接到的一些拆零揀貨需求，客戶對(duì)節(jié)拍的期望達(dá)到3秒/個(gè)甚至更快，這對(duì)于機(jī)器人技術(shù)是很大的挑戰(zhàn)。
星猿哲CBO邢梁立博告訴「甲子光年」，星猿哲新推出的二代播種方案的節(jié)拍可達(dá)到800件/小時(shí)，并可省去后端復(fù)核的作業(yè)環(huán)節(jié)，在一班倒的倉(cāng)庫(kù)能替代3個(gè)人工（這里的人工基準(zhǔn)是400件/小時(shí)）。
在中國(guó)，由于勞動(dòng)力成本較低，并且工作強(qiáng)度、工作時(shí)間超過(guò)發(fā)達(dá)國(guó)家，因此客戶對(duì)于機(jī)器人的效率要求更為苛刻，是當(dāng)之無(wú)愧的Hard模式試煉場(chǎng)。
日前美國(guó)Covariant的宣傳中寫道，“如果一家公司一個(gè)工人的年薪是40000美元，那他們的機(jī)器人就收30000美元”，這里提到的薪資水平顯然遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)。
菜鳥（無(wú)錫）智能倉(cāng)3D視覺(jué)智能機(jī)械臂揀貨
回到針對(duì)“作業(yè)敏感型”需求的、相對(duì)成熟的類Kiva方案，它在國(guó)內(nèi)應(yīng)用時(shí)，仍要面臨進(jìn)一步降低成本的挑戰(zhàn)。
一方面，類Kiva方案中的本體機(jī)器人價(jià)格確實(shí)在大幅下降。
某搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)供應(yīng)商告訴「甲子光年」，單臺(tái)AGV的行業(yè)售價(jià)在2012年時(shí)約25萬(wàn)元，到2015年時(shí)已降到5萬(wàn)元，最新價(jià)格則是2.5萬(wàn)元。
一是它需要留出供AGV運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)地，會(huì)損失一定的存儲(chǔ)密度，且單個(gè)Kiva機(jī)器人的承重不超過(guò)一噸，因此一次性搬運(yùn)的貨物有限，導(dǎo)致方案整體占地空間較大，租金較高。
二是這類方案的很大一部分成本其實(shí)在于特制的貨架——能讓AGV鉆入并被頂升的貨架，單個(gè)在500~600元。
以某類Kiva方案公司目前正在廣東爭(zhēng)取的一個(gè)項(xiàng)目為例，需要4萬(wàn)個(gè)貨架，光貨架成本就在2000萬(wàn)元左右。
三是維護(hù)成本——Kiva方案中的AGV一般是通過(guò)識(shí)別地面二維碼來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的，對(duì)地面一致性要求高，且一般不能有人在場(chǎng)地中作業(yè)。如果二維碼被破壞，需要重貼并在軟件系統(tǒng)中做調(diào)整。
某貨到人AGV廠家設(shè)備對(duì)運(yùn)行場(chǎng)地的要求
所以僅從替代勞動(dòng)力的角度，類Kiva方案的整體成本還沒(méi)有降得足夠低。
某物流行業(yè)投資機(jī)構(gòu)的投資人告訴「甲子光年」，類Kiva方案要想比人工倉(cāng)更劃算，需要?jiǎng)趧?dòng)力成本達(dá)到40元/人/小時(shí)，這在歐美日等勞動(dòng)力成本高的地方完全不是問(wèn)題，但當(dāng)前國(guó)內(nèi)的行業(yè)勞動(dòng)力成本只有20元/人/小時(shí)。
但這位投資人同時(shí)提到，客戶不會(huì)僅考慮綜合替代成本，還會(huì)考慮用新方案來(lái)提升綜合競(jìng)爭(zhēng)力，以實(shí)現(xiàn)“增收”。
比如用新方案來(lái)實(shí)現(xiàn)更高的發(fā)貨速度和吞吐量，這能幫他們?cè)谇岸艘愿蛢r(jià)格接到更多訂單。聰明的客戶，會(huì)看到新技術(shù)方案的這層價(jià)值。
被電商驅(qū)動(dòng)的“作業(yè)敏感型”方案之外，另一類一直存在、市場(chǎng)容量大，且適應(yīng)中國(guó)高價(jià)商業(yè)用地的方案則側(cè)重解決“存儲(chǔ)敏感型”需求。
鯨倉(cāng)創(chuàng)始人李林子告訴「甲子光年」，當(dāng)商品的品種比較多且周轉(zhuǎn)速度較慢時(shí)，客戶對(duì)物流成本中的存儲(chǔ)成本有較高敏感型，更關(guān)注“省地”而不是“省人”。
這類倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景廣泛分布于各類型制造業(yè)和一些快消品行業(yè)中，鯨倉(cāng)服務(wù)較多的鞋服業(yè)是典型代表之一。
某跨國(guó)第三方物流公司流行服飾與精品行業(yè)負(fù)責(zé)人告訴「甲子光年」，在使用了鯨倉(cāng)的“密集料箱存儲(chǔ)框架+取箱機(jī)”方案后，與傳統(tǒng)閣樓貨架相比，至少提升了20%以上的坪效，節(jié)省了約15%的地租。
凱樂(lè)士白紅星向「甲子光年」介紹了另一類典型的存儲(chǔ)敏感型案例——零部件制造企業(yè)倉(cāng)庫(kù)。
以生產(chǎn)、銷售螺絲、螺母、軸承等工廠標(biāo)準(zhǔn)件的企業(yè)為例，一般長(zhǎng)期在庫(kù)SKU高達(dá)數(shù)十萬(wàn)種，但每種的庫(kù)存量都不大，流速也很慢。
如按傳統(tǒng)方式建倉(cāng)庫(kù)，企業(yè)可能要花上億元建設(shè)數(shù)萬(wàn)平米的的場(chǎng)地；但如果使用立體多層穿梭車方案，建設(shè)費(fèi)用會(huì)大大降低；同時(shí)存儲(chǔ)密度會(huì)極大提高，并能節(jié)省人力，讓企業(yè)的資金投注在帶來(lái)效益的系統(tǒng)設(shè)備上，而不是流動(dòng)性低的土建固定資產(chǎn)。
在省地之外，針對(duì)存儲(chǔ)敏感型的各類新方案也在著力降低貨架成本和設(shè)備成本。
鯨倉(cāng)李林子告訴「甲子光年」，針對(duì)他們服務(wù)較多的小件鞋服、母嬰、化妝品客戶，鯨倉(cāng)的方案將傳統(tǒng)以托盤為存儲(chǔ)單元的立庫(kù)優(yōu)化為了以料箱為單位的“密集料箱存儲(chǔ)框架”，用料更輕質(zhì)，成本更低。
過(guò)去主要由國(guó)際物流裝備巨頭供應(yīng)的交叉帶分揀機(jī)等設(shè)備，現(xiàn)在也開始越來(lái)越多地國(guó)產(chǎn)化。國(guó)產(chǎn)交叉帶分揀機(jī)出現(xiàn)后，整個(gè)品類的性價(jià)比提升。這有利于國(guó)內(nèi)提供咨詢+整倉(cāng)建設(shè)和部署的廠商的方案落地。
“存儲(chǔ)敏感型”方案也同樣追求靈活性和柔性。
如白紅星介紹，凱樂(lè)士整倉(cāng)方案中的不少設(shè)備都在做“模塊化”。以一款模塊化擺輪為例，它改進(jìn)了過(guò)去擺輪需要定制設(shè)計(jì)、施工周期長(zhǎng)、維護(hù)成本高的缺點(diǎn)。使用這款產(chǎn)品后，可解決各類擺輪分揀問(wèn)題，降低整體成本，并為未來(lái)的業(yè)務(wù)變化預(yù)留調(diào)整空間。
作業(yè)敏感型和存儲(chǔ)敏感型這兩大類需求的邊界并非涇渭分明。
實(shí)際上，對(duì)同一個(gè)客戶來(lái)說(shuō)，它的需求經(jīng)常是綜合的。
仍以國(guó)內(nèi)電商倉(cāng)場(chǎng)景為例，Kiva在亞馬遜使用時(shí)，主要配套的存儲(chǔ)方式是分散式存儲(chǔ)，但國(guó)內(nèi)工業(yè)、物流等商業(yè)用地價(jià)格高于美國(guó)，有更強(qiáng)的省地需求，且大型中心倉(cāng)的商品數(shù)量非常大；所以國(guó)內(nèi)電商倉(cāng)尤其是大型中心倉(cāng)，實(shí)際是“作業(yè)敏感”與“存儲(chǔ)敏感”并存的場(chǎng)景。
存儲(chǔ)區(qū)用凱樂(lè)士、鯨倉(cāng)、慧倉(cāng)等強(qiáng)于密集存儲(chǔ)的方案，分揀區(qū)用類Kiva等長(zhǎng)于拆零揀選的方案，這會(huì)是常見(jiàn)搭配。
制造業(yè)場(chǎng)景也是如此?？靷}(cāng)楊威告訴「甲子光年」，在實(shí)際的服務(wù)案例中，他們跟立庫(kù)不是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手：“不管是在工廠還是三方物流倉(cāng)庫(kù)，存儲(chǔ)和搬運(yùn)都是必不可少的環(huán)節(jié)。我們做搬運(yùn)，立庫(kù)做存儲(chǔ)，這是兩件事?！?/span>
未來(lái)，直接替代人工做揀選的智能機(jī)械臂等新方案也會(huì)被進(jìn)一步使用，以滿足客戶的綜合需求。
同時(shí)，場(chǎng)景融合也在促使類Kiva方案做存儲(chǔ)效率上的優(yōu)化。
海柔創(chuàng)新陳宇奇告訴「甲子光年」，海柔創(chuàng)新的“料箱到人”方案是原版“貨架到人”Kiva方案的存儲(chǔ)密度的2倍。
海柔創(chuàng)新庫(kù)寶方案貨架改造方案
他們的方案也不需要特制的貨架，只需要在原來(lái)的貨架上貼上供機(jī)器人使用的二維碼就可完成改造，改造周期在一周左右。
陳宇奇說(shuō)，海柔創(chuàng)新在為順豐DHL上海服裝倉(cāng)和百世供應(yīng)鏈佛山電商倉(cāng)提供服務(wù)時(shí)，都做到了1周改造，1個(gè)月上線。
極智嘉方面也告訴「甲子光年」，他們?yōu)樘K寧提供的方案中，使用了貨架和托盤的混合存儲(chǔ)和單元格不等距布局，相比人工揀選方案，能把整體存儲(chǔ)能力提升40%。
總結(jié)而言，以上針對(duì)不同場(chǎng)景需求的、紛繁的收益與成本計(jì)算，有一個(gè)總原則——在綜合考慮業(yè)務(wù)能力提升和各種支出后，最終落到對(duì)單均成本的核算。
最后，從科技公司自身發(fā)展的角度，方案好不好還有另一重標(biāo)準(zhǔn)——是否有復(fù)制性、通用性。
模塊化、軟件系統(tǒng)的輕代碼化以及不斷積累服務(wù)經(jīng)驗(yàn)等，都是提升復(fù)制性和通用性的手段，這里不再展開。
從以上百家爭(zhēng)鳴的方案、公司和客戶案例中不難感受到，中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、智能化市場(chǎng)如今熱鬧非凡。
這片風(fēng)景，如果扒在門口往里瞧，第一感覺(jué)可能是“亂”。
部分采訪對(duì)象告訴「甲子光年」，目前行業(yè)存在競(jìng)爭(zhēng)亂象。一些供應(yīng)商不顧設(shè)備和方案的實(shí)際狀況，為拿單胡亂承諾客戶，最終卻無(wú)法交付，影響行業(yè)整體信譽(yù)。
而to B行業(yè)有較長(zhǎng)的賬期，如果因無(wú)法交付導(dǎo)致客戶拒絕驗(yàn)收，收不到尾款的科技公司也將陷入困境。
據(jù)行業(yè)信息，廈門、深圳、廣州等地的部分搬運(yùn)機(jī)器人廠商已面臨較大的經(jīng)營(yíng)挑戰(zhàn)。
而亂象的另一面是，這一波新機(jī)會(huì)的最大驅(qū)動(dòng)力，即以電商為代表的“作業(yè)敏感型”客戶，已從最初做標(biāo)桿的嘗試階段回歸ROI邏輯。
阿里、京東、順豐、蘇寧等大型電商物流企業(yè)，自上而下地進(jìn)行了大量嘗試性、測(cè)試性采購(gòu)，建了不少大規(guī)模標(biāo)桿性自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，如京東（上海）亞洲一號(hào)倉(cāng)、菜鳥（廣州）智能倉(cāng)和蘇寧（南京）云倉(cāng)等。
供應(yīng)商則盯著亞馬遜使用的Kiva方案，不少“貨到人”的類Kiva倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化方案在此時(shí)起量。
一是因?yàn)榇笃髽I(yè)“打樣”測(cè)試期結(jié)束，大型電商、物流企業(yè)打造showcase的需求被耗盡；二是中小型客戶開始跟進(jìn)，他們本身更看重ROI。
在ROI邏輯下，客戶行為發(fā)生一系列變化，包括：
· 采購(gòu)前的分析論證期被拉長(zhǎng)，短則數(shù)月，長(zhǎng)則1~2年；
· 小規(guī)模試點(diǎn)結(jié)束，整倉(cāng)改造大項(xiàng)目增多，客單價(jià)提升；
· 客戶看重的要素變更，此前先談技術(shù)和方案，后談價(jià)格，現(xiàn)在價(jià)格排第一位；
· 對(duì)回本周期要求高，以前可放寬至4~5年，現(xiàn)在希望是3年或更短；
· 項(xiàng)目發(fā)起方從客戶一把手，變?yōu)橹袑庸芾砣藛T。
從做標(biāo)桿走向ROI，并不是因?yàn)榭蛻粢郧氨弧昂鲇啤绷?，而是新技術(shù)方案從無(wú)到有再到落地，其規(guī)律是先有標(biāo)桿性創(chuàng)新，帶動(dòng)供應(yīng)鏈和買方市場(chǎng)成熟，成本隨之降低，之后才能算清ROI。
這個(gè)先有標(biāo)桿、后回歸ROI的過(guò)程，必然會(huì)導(dǎo)致前期資本和公司涌入，后續(xù)卻出現(xiàn)洗牌。
這正是類Kiva細(xì)分賽道面臨的情況——各公司已進(jìn)入同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)和價(jià)格戰(zhàn)階段，這其實(shí)是一個(gè)賽道相對(duì)成熟的表現(xiàn)。
據(jù)知情人透露，目前類Kiva方案機(jī)器人的價(jià)格和利潤(rùn)都在大幅下跌。2012年～2020年的8年間，單臺(tái)機(jī)器人售價(jià)從25萬(wàn)人民幣下探到2.5萬(wàn)人民幣，毛利從80%左右下降到據(jù)說(shuō)是“幾乎不賺錢”。
于是，一些類Kiva公司開始進(jìn)軍制造業(yè)。例如，快倉(cāng)把自己的定位場(chǎng)景從倉(cāng)儲(chǔ)拓展到“四面墻內(nèi)”，極智嘉、海柔創(chuàng)新也開始在制造業(yè)積極布局。
AGV不僅可以在倉(cāng)儲(chǔ)物流中使用，也可以在工廠物流使用。圖為快倉(cāng)的潛伏機(jī)器人與機(jī)械手協(xié)作為食品制造企業(yè)服務(wù)
但轉(zhuǎn)型并非換個(gè)場(chǎng)地這么簡(jiǎn)單，還要面臨產(chǎn)品線拓展的挑戰(zhàn)，比如快倉(cāng)在進(jìn)入制造業(yè)后，就推出了新的叉車式機(jī)器人產(chǎn)品“智能全向堆高機(jī)器人”。
總而言之，當(dāng)行業(yè)逐漸回歸ROI，開始洗牌去沫時(shí)，也意味著開啟了一個(gè)靜水深流但更重要的新階段。
從歷史來(lái)看，上一輪以剛性自動(dòng)化機(jī)械為主的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化革新培育了大福、勝斐邇、德馬泰克、霍尼韋爾、村田機(jī)械、范德蘭德等大體量廠商。
以上所列公司在2019年的總收入均超過(guò)17億美元，其中日本大福集團(tuán)的總收入超過(guò)40億美元。
新一輪倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、智能化也很有可能催生“大乙方”
，而且大乙方很有可能是中國(guó)公司。
在這個(gè)生機(jī)勃勃的機(jī)會(huì)中，不管是平臺(tái)型企業(yè)還是單點(diǎn)創(chuàng)新型企業(yè)，不管是被大企業(yè)收購(gòu)還是堅(jiān)持獨(dú)立發(fā)展，成為未來(lái)贏家的關(guān)鍵始終是掌握專利核心技術(shù)，并且利用技術(shù)優(yōu)勢(shì)快速打造自己的商業(yè)和渠道壁壘。
下一個(gè)十年，賦能制造業(yè)、物流業(yè)等產(chǎn)業(yè)鏈上游環(huán)節(jié)的新科技巨頭中，會(huì)有中國(guó)公司的一席之地。
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