想了解中國無人駕駛汽車的研發(fā)進度嗎？最近公布的兩份報告有必要看一看。

2017年年末，北京允許企業(yè)在公路上測試無人駕駛汽車，這是第一個允許測試的中國城市。第一份報告披露，2018年，來自8家公司的56輛汽車參與測試，行駛里程超過15萬公里（93200英里）。無人駕駛汽車裝有監(jiān)視器，第二份報告說，根據(jù)監(jiān)視器收集的數(shù)據(jù)，共有23種情況會導(dǎo)致無人駕駛汽車出錯，此時需要人接管。

到底人類接管汽車的頻率有多高？每行駛一公里平均多少次？想評估無人駕駛技術(shù)是否先進，這是一個不完美但很重要的指標。可惜，兩份報告都沒有提到這一數(shù)據(jù)。

百度正在開發(fā)Apollo無人駕駛平臺，它的測試汽車數(shù)量已經(jīng)達到45輛，2018年行駛14萬英里，占了總里程的90％以上。排在第二位的是小馬智行（Pony．ai），這是一家成立只有3年的創(chuàng)業(yè)公司，由兩位前百度工程師創(chuàng)建，它的汽車行駛了1萬公里，只有2輛無人駕駛汽車。上海電動汽車公司NIO排在第三位。滴滴只有1輛無人駕駛汽車上路測試，行駛里程不到80公里。報告說，這些汽車在44條公路上行駛，覆蓋長度約為123公里。

到底百度、小馬智行的出錯率是多少？我們一無所知。與此同時，兩家公司也在加州測試汽車，加州有明確規(guī)定，測試公司必須披露重要信息，比如出錯率。

2018年的數(shù)據(jù)顯示，在加州公路上，百度汽車行駛29118公里，每行駛331公里出錯一次。數(shù)據(jù)比2017年有進步，2017年上半年，百度汽車每行駛27公里出錯一次，下半年191公里出錯一次，有很大進步。如果北京汽車的出錯率和加州一樣，在北京測試時，出錯次數(shù)應(yīng)該超過400次。

在加州測試時，小馬智行的表現(xiàn)比百度好，它的汽車行駛26322公里，每1645公里出錯一次，好很多。也就是說，小馬智行的技術(shù)可能比百度好！

與世界巨頭相比，中國企業(yè)表現(xiàn)如何呢？Waymo汽車2018年行駛200多萬公里，每17731公里出錯一次。還是有很大的差距。

當然啦，北京的行駛環(huán)境與加州不太一樣，公路上的其它汽車也會影響出錯率。

對比北京與加州，加州有62家公司在公路上測試無人駕駛汽車，北京只有8家，領(lǐng)先者也很明確，在美國是Waymo，在中國是百度（按里程計算）。在北京測試的8家企業(yè)有7家也在加州測試。騰訊是年初才拿到加州測試許可證的，去年沒有在加州測試，有報道說，它會在Palo Alto設(shè)立無人駕駛研發(fā)團隊。北汽新能源（BAIC BJEV）在硅谷有電動汽車，但目前還沒有無人駕駛汽車上路測試。

在中國企業(yè)中，領(lǐng)先者是百度與小馬智行，到底誰更勝一籌？那要看如何評估了。

我們剛才說過，在北京，百度有45輛汽車參與測試，行駛139887公里，小馬智行只有2輛汽車，行駛10132公里，NIO只有1輛汽車，行駛了2415公里。在加州，百度汽車的出錯率比小馬智行高4．5倍。百度每輛汽車平均行駛里程是3109公里，小馬智行是5066公里。NIO沒有加州數(shù)據(jù)，無法比較。百度數(shù)據(jù)與小馬智行差異如此大，為什么？難道說百度的系統(tǒng)問題更多，所以在路上行駛時間更少？

綜合來看，小馬智行在北京的測試成績的確有可能比百度更好。不過這一分析也有很大的風險，可能會出錯。為什么呢？深度學(xué)習系統(tǒng)雖然強大，但在不同地區(qū)很難順利移植。正因如此，在北京和加州，百度、小馬智行必須重新訓(xùn)練算法，無法直接將算法從一個地方拿到另一個地方使用。話雖如此，訓(xùn)練技術(shù)、模型開發(fā)以及其它基于規(guī)則的軟件是可以移植的。

如果想在無人駕駛領(lǐng)域真正獲得成功，需要在不同的地區(qū)都有很好的成績，從這點看，中國企業(yè)可能并不比Waymo落后太遠。就目前來說，Waymo、Cruise、Zoox占據(jù)前三位，不過它們的地位很快就會受到中國企業(yè)的沖擊，尤其是在非北美地區(qū)。

百度披露說，在2018年幾乎所有的時間里，只有20輛汽車在路上行駛，不是48輛，因為有25輛汽車是2018年年底獲得授權(quán)的。換言之，每輛百度汽車的平均行駛里程可能是5859公里，不是之前計算的3109公里。所以我們并不能斷言百度的系統(tǒng)一定比小馬智行糟糕。

無論怎樣，我們首先要關(guān)注的還是出錯率，可惜，對于北京測試，百度、小馬智行都拒絕透露出錯率數(shù)據(jù)，我們只能參考加州數(shù)據(jù)?？傊?，百度與小馬智行誰能走得更好，走得更遠，我們還要好好觀望。